CN214565754U

CN214565754U - 一种大坡度小转弯半径台车驱动装置

Info

Publication number: CN214565754U
Application number: CN202023216439.8U
Authority: CN
Inventors: 杨明波; 梁海斌; 刘学深; 赵建军
Original assignee: Shandong Tieying Construction Engineering Co ltd
Current assignee: Shandong Tieying Construction Engineering Co ltd
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2030-12-28

Abstract

本实用新型公开了一种大坡度小转弯半径台车驱动装置，涉及到台车领域，台车本体和履带式驱动装置，台车本体底部设有台车底座支架，台车底座支架上设有多对台车液压升降驱动，台车液压升降驱动的液压驱动杆底端连接有履带式驱动装置。本实用新型通过控制转向液压驱动的伸缩杆的伸缩，对转向牵拉杆进行横向牵引，从而达到对回转机构的转向控制，改变履带式驱动装置的行走方向，设有与履带式驱动装置配套使用的倒钉板，当遇有机大坡度的路况事，可将倒钉板铺设在履带的正前方，有效避免钢制履带行走时打滑。

Description

一种大坡度小转弯半径台车驱动装置

技术领域

本实用新型涉及台车领域，特别涉及一种大坡度小转弯半径台车驱动装置。

背景技术

隧道工程施工中，经常会有大坡度小转弯半径隧道，常规的台车驱动装置多为电机链条驱动钢轮或无链条齿轮驱动钢轮，隧道内铺设钢轨完成台车走形。由于钢轮与钢轨之间主要通过摩擦力推动台车前行。当坡度较大时走行系统打滑的现象。由于钢轨铺设为直线铺设，常规钢轮无法转弯。强制通过会造成走行轮损坏。无法满足施工需求。大多利用大型机械设备辅助台车，实现局部转弯、大坡度前行，利用卷扬机拉住台车防止台车下滑。但是此方法通长会造成台车局部变形；转弯半径太小时，有的将导轨截断做成弯弧装，容易造成导轨侧翻的安全事故。也曾有轮胎时驱动、无轨自行式驱动台车出现，但是在实际使用中轮胎无法实现大坡度行走、无轨式走行对大坡度行走还是存在缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大坡度小转弯半径台车驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大坡度小转弯半径台车驱动装置，包括台车本体和履带式驱动装置，所述台车本体底部设有台车底座支架，台车底座支架上设有多对台车液压升降驱动，台车液压升降驱动的液压驱动杆垂直向下延伸，且台车液压升降驱动的液压驱动杆底端连接有履带式驱动装置，所述履带式驱动装置包括行走驱动箱，行走驱动箱通过设有履带驱动轮传动连接有钢制履带，行走驱动箱中部通过主承轴与下承重节点连接，下承重节点的上端连接有回转机构，回转机构的上端连接有连接座，连接座与台车液压升降驱动的液压驱动杆底端固定连接。

优选的，所述回转机构的一侧外壁设有万向节连接支座，且两组相对应履带式驱动装置中的两个万向节连接支座之间连接有转向牵拉杆，转向牵拉杆与万向节连接支座间通过万向节连接。

优选的，所述台车底座支架一侧壁与转向液压驱动的底座端铰接固定，转向液压驱动的伸缩杆倾斜向下延伸，且转向液压驱动的伸缩杆焊接有铰接头与转向牵拉杆中部焊接有的铰接座相铰接。

优选的，所述连接座的底部焊接有上驱动法兰盘，下承重节点的顶部焊接有下驱动法兰盘，上驱动法兰盘的一侧一体成型有定位销孔，下驱动法兰盘的外边缘一体成型有多个穿插孔，且沿定位销孔垂直穿插有定位轴，定位轴的下端插设于下驱动法兰盘外边缘设有的穿插孔中。

优选的，所述履带式驱动装置设有相配适的倒钉板，倒钉板下表面设有倾斜的倒钉，上表面设有凸起槽。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过控制转向液压驱动的伸缩杆的伸缩，对转向牵拉杆进行横向牵引，从而达到对回转机构的转向控制，改变履带式驱动装置的行走方向；

2、本实用新型设有与履带式驱动装置配套使用的倒钉板，倒钉板下表面设有倾斜的倒钉，上表面设有凸起槽，当遇有机大坡度的路况事，可将倒钉板铺设在履带的正前方，有效避免钢制履带行走时打滑。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型局部结构的侧视图。

图4为图3中B处的放大图。

图5为本实用新型中上驱动法兰盘的结构示意图。

图6为本实用新型中下驱动法兰盘的结构示意图。

图7为本实用新型中倒钉板的结构示意图。

图中：1、台车本体；101、台车底座支架；2、台车液压升降驱动；3、履带式驱动装置；4、连接座；5、回转机构；6、上驱动法兰盘；601、定位销孔；7、下驱动法兰盘；701、穿插孔；8、下承重节点；9、主承轴；10、行走驱动箱；11、履带驱动轮；12、钢制履带；13、万向节连接支座；14、万向节；15、转向牵拉杆；16、转向液压驱动；17、定位轴；18、倒钉板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种大坡度小转弯半径台车驱动装置，包括台车本体1和履带式驱动装置3，如图1所示，台车本体1底部设有台车底座支架101，台车底座支架101上设有多对台车液压升降驱动2，台车液压升降驱动2的液压驱动杆垂直向下延伸，且台车液压升降驱动2的液压驱动杆底端连接有履带式驱动装置3，台车液压升降驱动2用于提供台车本体1升降的驱动力，如图2所示，履带式驱动装置3包括行走驱动箱10，行走驱动箱10通过设有履带驱动轮11传动连接有钢制履带12，行走驱动箱10中部通过主承轴9与下承重节点8连接，下承重节点8的上端连接有回转机构5，回转机构5的上端连接有连接座4，连接座4与台车液压升降驱动2的液压驱动杆底端固定连接，其中行走驱动箱10内部设有与履带驱动轮11传动连接的液压马达，为履带驱动轮11、钢制履带12的传动提供动力，钢制履带12为适用于隧道台车的特制研发履带，满足隧道内恶劣的地表环境；设有连接座4使履带式驱动装置3可进行小转弯转向调节。

结合图2、图3和图4所示，回转机构5的一侧外壁设有万向节连接支座13，且两组相对应履带式驱动装置3中的两个万向节连接支座13之间连接有转向牵拉杆15，转向牵拉杆15与万向节连接支座13间通过万向节14连接，保证两组履带式驱动装置3之间转向的联动性，台车底座支架101一侧壁与转向液压驱动16的底座端铰接固定，转向液压驱动16的伸缩杆倾斜向下延伸，且转向液压驱动16的伸缩杆焊接有铰接头与转向牵拉杆15中部焊接有的铰接座相铰接，通过控制转向液压驱动16的伸缩杆的伸缩，对转向牵拉杆15进行横向牵引，从而达到对回转机构5的转向控制。

结合图4、图5和图6所示，连接座4的底部焊接有上驱动法兰盘6，下承重节点8的顶部焊接有下驱动法兰盘7，上驱动法兰盘6的一侧一体成型有定位销孔601，下驱动法兰盘7的外边缘一体成型有多个穿插孔701，在调节履带式驱动装置3的转向角度后，沿定位销孔601垂直穿插有定位轴17，定位轴17的下端插设于下驱动法兰盘7外边缘设有的穿插孔701中，起到对回转机构5定位保护的作用。

本实用新型还设有与履带式驱动装置3配套使用的倒钉板18，如图7所示，倒钉板18下表面设有倾斜的倒钉，上表面设有凸起槽，当遇有机大坡度的路况事，可将倒钉板铺设在履带的正前方，有效避免钢制履带12行走时打滑。

本实用工作原理：本实用新型中履带式驱动装置3爬坡能力强，通过液压马达驱动，再配以倒钉板18可实现大坡度隧道内施工；在履带式驱动装置3中设有回转机构5，使履带式驱动装置3可进行小转弯转向调节，具体转向调节为：通过控制转向液压驱动16的伸缩杆的伸缩，对转向牵拉杆15进行横向牵引，从而达到对回转机构5的转向控制，改变履带式驱动装置3的行走方向。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种大坡度小转弯半径台车驱动装置，包括台车本体（1）和履带式驱动装置（3），其特征在于：所述台车本体（1）底部设有台车底座支架（101），台车底座支架（101）上设有多对台车液压升降驱动（2），台车液压升降驱动（2）的液压驱动杆垂直向下延伸，且台车液压升降驱动（2）的液压驱动杆底端连接有履带式驱动装置（3），所述履带式驱动装置（3）包括行走驱动箱（10），行走驱动箱（10）通过设有履带驱动轮（11）传动连接有钢制履带（12），行走驱动箱（10）中部通过主承轴（9）与下承重节点（8）连接，下承重节点（8）的上端连接有回转机构（5），回转机构（5）的上端连接有连接座（4），连接座（4）与台车液压升降驱动（2）的液压驱动杆底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种大坡度小转弯半径台车驱动装置，其特征在于：所述回转机构（5）的一侧外壁设有万向节连接支座（13），且两组相对应履带式驱动装置（3）中的两个万向节连接支座（13）之间连接有转向牵拉杆（15），转向牵拉杆（15）与万向节连接支座（13）间通过万向节（14）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种大坡度小转弯半径台车驱动装置，其特征在于：所述台车底座支架（101）一侧壁与转向液压驱动（16）的底座端铰接固定，转向液压驱动（16）的伸缩杆倾斜向下延伸，且转向液压驱动（16）的伸缩杆焊接有铰接头与转向牵拉杆（15）中部焊接有的铰接座相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种大坡度小转弯半径台车驱动装置，其特征在于：所述连接座（4）的底部焊接有上驱动法兰盘（6），下承重节点（8）的顶部焊接有下驱动法兰盘（7），上驱动法兰盘（6）的一侧一体成型有定位销孔（601），下驱动法兰盘（7）的外边缘一体成型有多个穿插孔（701），且沿定位销孔（601）垂直穿插有定位轴（17），定位轴（17）的下端插设于下驱动法兰盘（7）外边缘设有的穿插孔（701）中。

5.根据权利要求1所述的一种大坡度小转弯半径台车驱动装置，其特征在于：所述履带式驱动装置（3）设有相配适的倒钉板（18），倒钉板（18）下表面设有倾斜的倒钉，上表面设有凸起槽。