CN209758974U - 一种无轨式温室电动升降作业车 - Google Patents

Abstract

本无轨式温室电动升降作业车，其操控装置与行走轮支架连接，还与后桥齿轮箱连接。驱动轮组通过直线驱动架与导向轮组连接，驱动轮组与导向轮组均与转向机构连接；后桥齿轮箱与侧轮支架连接，液压驱动组件与车轮支架连接，侧轮支架连接侧轮组。底盘与操控装置连接，底盘上有剪叉轨道，剪叉升降装置一端与剪叉轨道连接另一端与操作台连接，操作台上围设有围栏。优点是较现有技术设备而言，增加了驱动轮组、导向轮组和侧轮组，并配合相应操控装置实现升降作业车前后方和侧方的灵活运动，无需再温室内设置相应轨道。同时，剪叉升降装置的三组剪叉，相比传统双剪叉作业车能保证举升高度同时减小车长，提升了灵活性。

Description

一种无轨式温室电动升降作业车

技术领域

本实用新型属于设施农业领域，特别是用于温室的一种无轨式温室电动升降作业车。

背景技术

温室是设施农业发展的主要形式，也是设施农业产业工人的主要工作场所，由于植物的生长等因素，有时会需要进行高空作业，比如修剪、采摘等等，这时一款能够在温室中行走并能够举升的作业平台就显得尤为重要，无轨式作业车区别于轨道式采摘作业车，有轨采摘作业车需在温室建设过程中预设钢管制成的轨道，而实际上，在有些温室中建设轨道的成本是很大的，目前国内铺设的轨道均参照国外采摘作业车轮距设计，而轮距目前尚未统一，因此在此方面会有诸多不便。而且，有轨采摘作业车需在温室建设过程中预设钢管制成的轨道，且采摘作业车无法实现自由转向功能，在轨道上行走也会增加车轮磨损，当其举升过高时车辆的不稳定性增加。如何实现升降采摘作业车的自由转向功能和增加其稳定性成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种无轨式温室电动升降作业车，用以解决现有技术中温室中采摘作业车无法自由转向的问题，进一步解决了采摘作业车的稳定性低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案提供了无轨式温室电动升降作业车，包括：直线驱动装置、侧方驱动装置、底盘、剪叉升降装置、操作台、围栏和操控装置。无轨式温室电动升降作业车为自由行走式，在温室内部安装供其作业用的导轨。直线驱动装置包括驱动轮组、导向轮组、行走轮支架、转向机构。侧方驱动装置包括侧轮组、侧轮支架、液压驱动组件、后桥齿轮箱。操控装置与所述行走轮支架连接，还与所述后桥齿轮箱连接。驱动轮组通过直线驱动架与导向轮组连接，驱动轮组与导向轮组均与转向机构连接；后桥齿轮箱与侧轮支架连接，液压驱动组件与车轮支架连接，侧轮支架连接侧轮组。

底盘与所述操控装置连接，底盘上有剪叉轨道，剪叉升降装置一端与剪叉轨道连接，剪叉升降装置另一端与操作台连接，操作台上围设有围栏。

作为上述技术方案的优选，较佳的，底盘还包括能够放置所述液压驱动组件的液压底座。

作为上述技术方案的优选，较佳的，剪叉升降装置至少包括三组剪叉，三组剪叉两两之间互相铰接。

作为上述技术方案的优选，较佳的，剪叉升降装置中至少一组剪叉的导向端侧通过轴承与所述剪叉轨道连接。

本实用新型技术方案提供的无轨式温室电动升降作业车，其操控装置与行走轮支架连接，还与所述后桥齿轮箱连接。驱动轮组通过直线驱动架与导向轮组连接，驱动轮组与导向轮组均与转向机构连接；后桥齿轮箱与侧轮支架连接，液压驱动组件与车轮支架连接，侧轮支架连接侧轮组。底盘与所述操控装置连接，底盘上有剪叉轨道，剪叉升降装置一端与剪叉轨道连接，剪叉升降装置另一端与操作台连接，操作台上围设有围栏。

本实用新型的优点是较现有技术的对应设备而言，增加了驱动轮组、导向轮组和侧轮组，并配合相应操控装置实现升降作业车前后方和侧方的灵活运动，无需再温室内设置相应轨道。同时，剪叉升降装置的三组剪叉，相比传统双剪叉作业车能保证举升高度同时减小车长，提升了灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的无轨式温室电动升降作业车结构示意图。

图2a为本实用新型提供的无轨式温室电动升降作业车行走装置结构示意图一。

图2b为本实用新型提供的无轨式温室电动升降作业车行走装置结构示意图二。

图3为本实用新型提供的无轨式温室电动升降作业车底盘结构示意图。

图4为本实用新型提供的无轨式温室电动升降作业车剪叉升降装置结构示意图。

其中，行走装置1、剪叉升降装置2、操作台3、围栏4、底盘5和操控装置6、驱动轮组7、导向轮组8、转向机构9、行走轮支架10、侧轮组11、侧轮支架12、液压驱动组件13、方向盘14、方管框架15、液压底座16、电池底座17、剪叉轨道18、剪叉19、操作台底座20、剪叉连接轴21、无油轴承22、液压缸23。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现对本技术方案进行初步说明，具体的，如图1所示，图1为本实用新型实施例提供的无轨式温室电动升降作业车的结构示意图，它包括：行走装置1、剪叉升降装置2、操作台3、围栏4、底盘5和操控装置6。其中，行走装置1包括：直线驱动装置和侧方驱动装置。直线驱动装置包括驱动轮组7、导向轮组8、转向机构9、行走轮支架10。侧方驱动装置包括侧轮组11、侧轮支架12、液压驱动组件13、后桥齿轮箱。

直线及转向行走部分由驱动轮组7、导向轮组8、行走轮支架10、转向机构9、侧轮组11、侧轮支架12等构成。行走轮支架10、侧轮固定于车身底盘5上。导向轮组8具有转向功能，驱动轮组7通过电机产生的驱动力实现驱动功能，当导向轮组8的方向变化时带动转向机构9运动，从而带动驱动轮方向变化，实现此作业车行动方向的变化；导向轮组8方向由置于操控装置6的转向装置控制，速度由设置于操控装置6上的控制组件进行控制，导向轮组8最大转向角达45°，前进速度范围为0—1m/s。侧移行走部分由液压驱动组件13控制其支撑和回落，由支架和尼龙制侧移轮组构成，方便温室内的换行作业。后桥齿轮箱设置于行走轮支架10上驱动轮组7的中间。导向轮组8与操控装置6连接，侧轮支架12连接侧轮组11，液压驱动组件13与侧轮支架12连接用于驱动侧轮组11运动，侧轮组11受操控装置6的控制。

底盘5与操控装置6连接，底盘5上有剪叉轨道18，剪叉升降装置2一端与所述剪叉轨道18连接，剪叉升降装置2另一端与操作台3连接，操作台3上围设有围栏4，围栏4与所述操控装置6连接。操作台3下底面设计有与底盘5上剪叉轨道18的对应的用于剪叉轴承行走的导轨，围栏4通过螺栓固定于操作台3上。上述剪叉升降装置2至少包括上、中、下三组剪叉，所述三组剪叉两两之间互相铰接。至少一组剪叉19的导向端侧通过轴承与剪叉轨道18连接。具体的，轴承端与石墨无油轴承22过度配合。剪叉19上端和下端均为一侧铰接，一侧通过轴承滚动实现剪叉19移动，液压油缸通过螺栓连接安装在剪叉19之间的横梁上(图中未示)。底盘5还包括能够放置所述液压驱动组件13的液压底座16以及与上述组件相关的其他连接组件。

本实用新型技术方案提供的无轨式温室电动升降作业车，其操控装置6与行走轮支架10连接，还与所述后桥齿轮箱连接。驱动轮组7通过直线驱动架与导向轮组8连接，驱动轮组7与导向轮组8均与转向机构9连接；后桥齿轮箱与侧轮支架12连接，液压驱动组件13与车轮支架连接，侧轮支架12连接侧轮组11。底盘5与所述操控装置6连接，底盘5上有剪叉轨道18，剪叉升降装置2一端与剪叉轨道18连接，剪叉升降装置2另一端与操作台3连接，操作台3上围设有围栏4。

本实用新型的优点是较现有技术的对应设备而言，增加了驱动轮组、导向轮组和侧轮组11，并配合相应操控装置实现升降作业车前后方和侧方的灵活运动，无需在温室内设置相应轨道。底盘安装有相应侧移装置，在温室内需要进行平移作业时方便采摘车的侧向移动。同时，剪叉升降装置的三组剪叉19，相比传统双剪叉作业车能保证举升高度同时减小车长，提升了灵活性。

现进一步说明本技术方案，如图2a-图4所示：

直线驱动装置包括驱动轮组7、导向轮组8、转向机构9、行走轮支架10、后桥齿轮箱。侧方驱动装置包括侧轮组11、侧轮支架12、液压驱动组件13。底盘5包括：行走轮支架10、方管框架15、液压底座16、电池底座17、剪叉轨道18。图1中操控装置6具体为方向盘14。剪叉升降装置2包括：剪叉19、操作台底座20、剪叉连接轴21、无油轴承22、液压缸23。进一步包括：围栏4。其中，液压驱动组件13包括：液压油箱、电机、液压泵、电磁阀等能够实现液压驱动的工作部件。

具体的，直线驱动装置负责作业车在温室内的行走及转向功能，当方向盘14上的前进后退档位和调速旋钮设置好后，踩踏形成踏板即可实现由电动机带动后桥齿轮箱工作，后桥齿轮箱位于驱动轮组7中两个驱动轮之间轮轴上的位置(图中未示)，后桥齿轮箱启动后，带动轮轴工作，进而带动驱动轮组7运动，实现作业车前进或者后退的运动；方向盘14控制作业车前进的方向，当方向盘14转动时导向轮组8随之转动，转向机构9为平行四边形结构，其被导向轮带动产生形变，带动驱动轮组7方向转动，实现了此作业车行进方向的变动。

侧方驱动装置主要负责实现此作业车在小空间内的换行侧移的功能。当按下方向盘14的举升按钮时，液压驱动组件13的电磁阀通电，液压泵开始工作后将液压油通过液压管注入双作用液压油缸，将液压缸杆顶出，侧轮支架12由收起状态变为展开状态，此时，侧轮组11落到地面将此作业车顶起，转动方向盘14即可使得此作业车根据方向盘14的转动方向进行侧向移动。

具体的，底盘5：其中，电池底座17固定焊接在底盘5的框架上，液压底座16由能够上下调节的螺栓固定在图示位置，行走轮支架10用于固定导向轮组8，作业车电源采用铅酸蓄电池，通过电缆线为液压驱动组件13，电机及方向盘14提供电能。其中，底盘5上的方管框架15焊接在图3所示的底盘5两层结构之间，对底盘5起到进一步支撑的作用。剪叉19通过轴承与剪叉轨道18滑动连接，剪叉19能够在剪叉轨道18内滚动。

具体的，剪叉升降装置2中的内剪叉与外剪叉通过插剪连接轴21进行铰接，轴端采用石墨无油轴承22进行连接，轴承一段设计法兰结构，石墨无油轴承22内外侧与孔轴均为过盈配合，防止轴承松动脱落。剪叉升降装置2下部剪叉与底盘上的剪叉导轨18连接，内剪叉在运动过程中作为导向端的一侧安装轴承，使之轴承在剪叉轨道18内沿直线滚动。为了保证剪叉升降过程中的移动效果。两组剪叉之间同样采用铰接的方式，轴端安装石墨无油轴承22；剪叉升降装置2上部剪叉则是与操作台3下部的凹槽连接，在上部剪叉中，内剪叉作为固定端，通过轴承与操作台3进行铰接，一侧轴承端通过设置法兰边与操作台3的铝板通过螺丝紧固，另一轴端设计凹槽，安装卡簧，防止轴向窜动，同理外剪叉作为移动端，需安装轴承，在操作台3下方的铝板的折弯处的凹槽内滚动。剪叉19中部焊接有横梁，横梁上焊接吊耳用于安装单作用液压缸23。当此作业车举升动作时，按动举升按钮，电磁阀通电，液压泵将液压油吸出通过液压管进入油缸，将液压缸杆顶出；当此作业车回落时，电磁阀打开，液压油在平台、剪叉及操作人员的重力作用下慢慢流回到液压油箱内，从而实现作业车的升降功能。为保证操作人员在高空作业的安全性，特在操作平台四周加装用于安全防护的围栏4，围栏4可设置金属框门。

现进一步具体说明本实用新型中的操控装置6，上述的方向盘14仅作为举例说明使用，在实际操作中，操控装置6主要包括分布在作业车身的若干按钮及方向盘和脚踏行程开关等，电源主开关位于车身底盘5中的中控盒内，车身尾部另有一总开关来控制操控装置6的通断电，车身尾部操控面板主要包括电源开关，电压显示屏，充电接口及剪叉升降装置2升降按钮，操作台3有侧移装置升降按钮，同时该作业车配有遥控操作装置，作业时可手持操作，方向盘14为橡胶制，并含有三级伸缩杆，可随着剪叉升降装置2一起升降。本实用新型技术方案提供的无轨式温室电动升降作业车，其操控装置6通过转向机构9与导向轮组8连接。驱动轮组7与导向轮组8均安装于行走轮支架10上；后桥齿轮箱与侧轮支架12连接，液压驱动组件13与车轮支架连接，侧轮支架12连接侧轮组11。底盘5与所述操控装置6连接，底盘5上有剪叉轨道18，剪叉升降装置2一端与剪叉轨道18连接，剪叉升降装置2另一端与操作台3连接，操作台3上围设有围栏4。

本实用新型的优点是较现有技术的对应设备而言，增加了驱动轮组、导向轮组和侧轮组，并配合相应操控装置实现升降作业车前后方和侧方的灵活运动，无需再温室内设置相应轨道。同时，剪叉升降装置的三组剪叉，相比传统双剪叉作业车能保证举升高度同时减小车长，提升了灵活性。。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种无轨式温室电动升降作业车，包括：直线驱动装置、侧方驱动装置、底盘、剪叉升降装置、操作台、围栏和操控装置，其特征在于；

所述无轨式温室电动升降作业车为自由行走式，在温室内部安装供其作业用的导轨；

所述直线驱动装置包括驱动轮组、导向轮组、行走轮支架和转向机构；

所述侧方驱动装置包括侧轮组、侧轮支架、液压驱动组件和后桥齿轮箱；

所述操控装置与所述行走轮支架连接，还与所述后桥齿轮箱连接；所述驱动轮组通过所述直线驱动架与所述导向轮组连接，所述驱动轮组与所述导向轮组均与所述转向机构连接；所述后桥齿轮箱与所述行走轮支架连接，所述液压驱动组件与所述侧轮支架连接，所述侧轮支架连接所述侧轮组；

所述底盘与所述操控装置连接，所述底盘上有剪叉轨道，所述剪叉升降装置一端与所述剪叉轨道连接，所述剪叉升降装置另一端与所述操作台连接，所述操作台上围设有所述围栏。

2.根据权利要求1所述的无轨式温室电动升降作业车，其特征在于，所述底盘还包括能够放置所述液压驱动组件的液压底座。

3.根据权利要求1所述的无轨式温室电动升降作业车，其特征在于，所述剪叉升降装置至少包括三组剪叉，所述三组剪叉两两之间互相铰接。

4.根据权利要求3所述的无轨式温室电动升降作业车，其特征在于，所述剪叉升降装置中至少一组剪叉的导向端侧通过轴承与所述剪叉轨道连接。