CN216997374U - 一种轮胎式通用门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮胎式通用门式起重机，包括上端梁、主梁、小车行走轨道、起重机小车、支腿、下端梁、轮胎组、回转机构、大车行走机构，起重机小车包括小车车架、起升机构，小车车架底部的前后两侧固定有对称设置的行走轮箱，行走轮箱内部的左右两端转动连接有对称设置的行走轮，行走轮箱内部的左右两端固定有对称设置的安装板，安装板的底部设置有可伸缩连接机构，两个可伸缩连接机构的顶部之间通过传动机构传动连接，两个可伸缩连接机构的底部均贯穿行走轮箱的底端并延伸至行走轮箱的下方，两个可伸缩连接机构的底部均可拆卸连接有用于对小车行走轨道进行清扫的清扫组件。能够对清扫组件的安装高度进行调节，操作灵活，方便使用。

Description

一种轮胎式通用门式起重机

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，特别是涉及一种轮胎式通用门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，也被称作龙门吊，由于门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，而被广泛用于室外料场货、货场、散货等的装卸作业。轮胎式门式起重机作为门式起重机的一种，其大车行走机构中的行走轮采用轮胎式，无需在地面铺设大车行走轨道，不受大车行走轨道的限制，使得大车行走机构行走的距离更长、范围更广。

轮胎式门式起重机在使用过程中，露天环境中的灰尘、车间的粉尘等杂物会在小车行走轨道上堆积，如果不能及时地对小车行走轨道上的灰尘进行清理，会导致起重小车的行走轮与小车行走轨道之间的磨损加剧，影响到起重机的平稳运行。为保证轮胎式门式起重机运行的稳定性，需要定期对小车行走轨道进行清扫，保证轮胎式门式起重机的正常工作。传统的轨道清扫方式多为人工清扫，不仅劳动强度大，安全性差，而且只能在起重机停运的时候进行，清洁不够及时。为了解决上述存在的问题，目前市场上也出现了一些轨道自动清扫装置，即通过在起重机小车车架的两个端部安装轨道清扫装置，利用小车行走机构带动轨道清扫装置沿小车行走轨道运动，以此来实现对小车行走轨道的清扫。但是，上述轨道清扫装置往往是采用焊接的方式固定在起重机小车车架的端部，不仅不方便安装更换，而且轨道清扫装置的安装高度不能随意调节，当轨道清扫装置与起重机小车车架焊接完成后，由于焊接误差的存在，很容易出现轨道清扫装置与小车行走轨道之间的间距过大或间距过小的问题，使得轨道清扫装置不能很好的发挥作用，实用性差，不能很好的满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮胎式通用门式起重机，用以解决现有技术中的轮胎式门式起重机上的轨道清扫装置在实际使用过程中，存在不方便安装、更换，不方便对其安装高度进行调节的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：提供了一种轮胎式通用门式起重机，包括两个平行设置的上端梁，两个上端梁的顶部之间固定连接有两个平行设置的主梁，每个主梁的顶部均铺设有与主梁相平行的小车行走轨道，两个小车行走轨道的顶部装配有起重机小车，每个上端梁底部的两端均固定有竖直设置的支腿，两个支腿的底部之间固定有与上端梁相平行的下端梁，每个下端梁底部的两端均转动连接有轮胎组，每个下端梁上均设有用于驱动轮胎组转向的回转机构以及用于驱动轮胎组沿地面运动的大车行走机构；起重机小车包括小车车架，小车车架的顶部设有起升机构，小车车架底部的前后两侧固定有对称设置的行走轮箱，以上端梁的延伸方向为前后方向，以起重机小车的运行方向为左右方向，行走轮箱为内部中空设置的箱体结构，行走轮箱内部的左右两端转动连接有对称设置的行走轮，行走轮与小车行走轨道辊压配合，行走轮箱内部的左右两端固定有对称设置的安装板，安装板水平设置，安装板的底部设置有可伸缩连接机构，两个可伸缩连接机构的顶部之间通过传动机构传动连接，两个可伸缩连接机构的底部均贯穿行走轮箱的底端并延伸至行走轮箱的下方，两个可伸缩连接机构的底部均可拆卸连接有用于对小车行走轨道进行清扫的清扫组件。

优选地，可伸缩连接机构包括固定在安装板底部的且竖直向下设置的外套管，安装板上通过轴承转动连接有竖直设置的螺纹杆，螺纹杆的顶端延伸至安装板的上方并与传动机构连接，螺纹杆的底端延伸至外套管内部的下方，螺纹杆的外部螺纹连接有内套管，内套管的底端依次贯穿外套管的底部、行走轮箱的底部并延伸至行走轮箱的下方，清扫组件可拆卸连接在内套管底部，内套管的外壁与外套管的内壁之间设置有用于对内套管进行导向的导向机构。

优选地，传动机构包括转动连接在行走轮箱内部的上方的传动轴，传动轴水平设置并位于行走轮的上方，行走轮箱外部的一侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至行走轮箱内部并通过联轴器与传动轴的一端传动连接，传动轴的两端套设有对称设置的主动锥齿轮，两个螺纹杆的顶部分别固定套设有与两个主动锥齿轮一一对应设置的从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

优选地，导向机构包括固定连接在内套管外壁上的两个对称设置的导向块，外套管的内壁上开设有两个对称设置的导向槽，导向槽沿竖直方向延伸，导向块滑动连接在导向槽内部。

优选地，清扫组件包括固定在内套管底部的且水平设置的连接板，连接板的底部通过固定螺栓可拆卸连接有水平设置的扫轨钢刷固定板，扫轨钢刷固定板的底部固定有扫轨钢刷。

优选地，行走轮箱底部的一端安装有用于监测扫轨钢刷与小车行走轨道之间的间距的工业相机。

本实用新型的有益效果：结构设计合理，安装使用方便，通过设置可伸缩连接机构、传动机构，通过传动机构带动两个可伸缩连接机构实现同步运动，并在可伸缩连接机构的底部设置清扫组件，通过可伸缩连接机构带动清扫组件上下运动，从而对清扫组件与小车行走轨道之间的间距进行调节，相对于现有技术中将清扫装置焊接在起重机小车车架上的安装方式而言，能够避免出现清扫组件因安装位置太低出现磨损严重的问题或因安装位置太高而无法起到清扫作用的问题，操作灵活，能够根据使用需要实时调节清扫组件的安装高度，且能够与不同型号的起重设备配合使用，应用范围广，实用性强，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为行走轮箱的内部结构示意图；

图3为图2中A处的放大图。

附图标记：1—上端梁、2—主梁、3—小车行走轨道、4—起重机小车、5—小车车架、6—起升机构、7—行走轮箱、8—行走轮、9—支腿、10—下端梁、11—轮胎组、12—回转机构、13—大车行走机构、14—安装板、15—外套管、16—螺纹杆、17—内套管、18—安装孔、19—导向块、20—导向槽、21—传动轴、22—驱动电机、23—主动锥齿轮、24—从动锥齿轮、25—连接板、26—固定螺栓、27—扫轨钢刷固定板、28—扫轨钢刷、29—工业相机。

具体实施方式

以图1中上端梁1的延伸方向为前后方向，以起重机小车4的运行方向为左右方向。

如图1所示，本实用新型包括两个左右平行设置的上端梁1，两个上端梁1的顶部之间通过法兰盘固定连接有两个前后平行设置的主梁2，每个主梁2的顶部均铺设有与主梁2相平行的小车行走轨道3，两个小车行走轨道3的顶部装配有起重机小车4，起重机小车4包括小车车架5，小车车架5的顶部设有起升机构6，小车车架5底部的前后两侧固定有对称设置的行走轮箱7，行走轮箱7内部的左右两端转动连接有对称设置的行走轮8，行走轮8与小车行走轨道3辊压配合，行走轮箱7外部设置有用于驱动行走轮8沿小车行走轨道3运动的小车运行机构。每个上端梁1底部的两端均固定有竖直设置的支腿9，两个支腿9的底部之间固定有与上端梁1相平行的下端梁10，每个下端梁10底部的两端均转动连接有轮胎组11，每个下端梁10上均设有用于驱动轮胎组11转向的回转机构12以及用于驱动轮胎组11沿地面运动的大车行走机构13。起升机构6、小车运行机构、轮胎组11、回转机构12、大车行走机构13均为现有技术，且不是本实用新型的发明点，因此对其详细结构及连接方式在此不再赘述。如图2和图3所示，行走轮箱7为内部中空设置的箱体结构，行走轮箱7内部的左右两端固定有对称设置的安装板14，安装板14水平设置，安装板14的底部设置有可伸缩连接机构，两个可伸缩连接机构的顶部之间通过传动机构传动连接，两个可伸缩连接机构的底部均贯穿行走轮箱7的底端并延伸至行走轮箱7的下方，两个可伸缩连接机构的底部均可拆卸连接有用于对小车行走轨道3进行清扫的清扫组件。通过传动机构带动两个可伸缩连接机构实现同步运动，从而保证用于清扫同一条小车行走轨道3的两个清扫组件能够实现同升同降，方便操作。

如图3所示，可伸缩连接机构包括固定在安装板14底部的且竖直向下设置的外套管15，外套管15的底端开口、内部中空设置，安装板14上通过轴承转动连接有竖直设置的螺纹杆16，螺纹杆16的顶端延伸至安装板14的上方并与传动机构连接，螺纹杆16的底端延伸至外套管15内部的下方，螺纹杆16的外部螺纹连接有内套管17，内套管17的上下两端开口、内部中空设置，内套管17的底端依次贯穿外套管15的底部、行走轮箱7的底部并延伸至行走轮箱7的下方，行走轮箱7的底部开设有用于供内套管17通过的安装孔18，安装孔18的内径大于内套管17的外径，使得安装孔18与内套管17之间存在间隙，保证内套管17能够顺利的通过安装孔18，清扫组件可拆卸连接在内套管17底部，内套管17的外壁与外套管15的内壁之间设置有用于对内套管17进行导向的导向机构。导向机构包括固定连接在内套管17外壁上的两个对称设置的导向块19，外套管15的内壁上开设有两个对称设置的导向槽20，导向槽20沿竖直方向延伸，导向块19滑动连接在导向槽20内部。传动机构包括转动连接在行走轮箱7内部的上方的传动轴21，传动轴21水平设置并位于行走轮8的上方，行走轮箱7外部的一侧固定有驱动电机22，驱动电机22为正反转电机，驱动电机22的输出轴延伸至行走轮箱7内部并通过联轴器与传动轴21的一端传动连接，传动轴21的两端套设有对称设置的主动锥齿轮23，两个螺纹杆16的顶部分别固定套设有与两个主动锥齿轮23一一对应设置的从动锥齿轮24，主动锥齿轮23与从动锥齿轮24相啮合。通过驱动电机22带动传动轴21转动，由于主动锥齿轮23和从动锥齿轮24的存在，进而带动两个螺纹杆16实现同步转动，由于内套管17与螺纹杆16螺纹连接，在螺纹杆16转动时，由于导向槽20和导向块19的限位作用，使得内套管17不会随着螺纹杆16的旋转而转动，而只能沿导向槽20上下滑动，进而实现对清扫组件高度的调节。清扫组件包括固定在内套管17底部的且水平设置的连接板25，连接板25的底部通过固定螺栓26可拆卸连接有水平设置的扫轨钢刷固定板27，扫轨钢刷固定板27的底部固定有扫轨钢刷28。方便安装、更换扫轨钢刷28。行走轮箱7底部的一端安装有用于监测扫轨钢刷28与小车行走轨道3之间的间距的工业相机29，工业相机29通过导线连接有显示屏，操作工人可通过显示屏观察扫轨钢刷28与小车行走轨道3之间的间距，当两者之间的间距过大或过小时，可通过启动驱动电机22，驱动电机22带动可伸缩连接机构升降，以此来实现对扫轨钢刷28高度的调节，方便观察，简化操作过程。

本实用新型的工作原理及工作过程：操作工人通过显示屏观察扫轨钢刷28与小车行走轨道3之间的间距，当两者之间的间距过大时，启动驱动电机22，驱动电机22正向转动，依次带动传动轴21、主动锥齿轮23转动，由于从动锥齿轮24与主动锥齿轮23相啮合，进而依次带动两个螺纹杆16实现同步转动，由于内套管17与螺纹杆16螺纹连接，在螺纹杆16转动时，由于导向槽20和导向块19的限位作用，使得内套管17不会随着螺纹杆16的旋转而转动，只能沿导向槽20向下滑动，使得扫轨钢刷28的高度降低；当两者之间的间距过小时，启动驱动电机22，驱动电机22反向转动，其余操作过程同上。能够根据使用需要实时调节扫轨钢刷28的安装高度，操作灵活。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种轮胎式通用门式起重机，包括两个平行设置的上端梁，两个上端梁的顶部之间固定连接有两个平行设置的主梁，每个主梁的顶部均铺设有与主梁相平行的小车行走轨道，两个小车行走轨道的顶部装配有起重机小车，每个上端梁底部的两端均固定有竖直设置的支腿，两个支腿的底部之间固定有与上端梁相平行的下端梁，每个下端梁底部的两端均转动连接有轮胎组，每个下端梁上均设有用于驱动轮胎组转向的回转机构以及用于驱动轮胎组沿地面运动的大车行走机构；起重机小车包括小车车架，小车车架的顶部设有起升机构，小车车架底部的前后两侧固定有对称设置的行走轮箱，以上端梁的延伸方向为前后方向，以起重机小车的运行方向为左右方向，其特征在于：行走轮箱为内部中空设置的箱体结构，行走轮箱内部的左右两端转动连接有对称设置的行走轮，行走轮与小车行走轨道辊压配合，行走轮箱内部的左右两端固定有对称设置的安装板，安装板水平设置，安装板的底部设置有可伸缩连接机构，两个可伸缩连接机构的顶部之间通过传动机构传动连接，两个可伸缩连接机构的底部均贯穿行走轮箱的底端并延伸至行走轮箱的下方，两个可伸缩连接机构的底部均可拆卸连接有用于对小车行走轨道进行清扫的清扫组件。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎式通用门式起重机，其特征在于：可伸缩连接机构包括固定在安装板底部的且竖直向下设置的外套管，安装板上通过轴承转动连接有竖直设置的螺纹杆，螺纹杆的顶端延伸至安装板的上方并与传动机构连接，螺纹杆的底端延伸至外套管内部的下方，螺纹杆的外部螺纹连接有内套管，内套管的底端依次贯穿外套管的底部、行走轮箱的底部并延伸至行走轮箱的下方，清扫组件可拆卸连接在内套管底部，内套管的外壁与外套管的内壁之间设置有用于对内套管进行导向的导向机构。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎式通用门式起重机，其特征在于：传动机构包括转动连接在行走轮箱内部的上方的传动轴，传动轴水平设置并位于行走轮的上方，行走轮箱外部的一侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至行走轮箱内部并通过联轴器与传动轴的一端传动连接，传动轴的两端套设有对称设置的主动锥齿轮，两个螺纹杆的顶部分别固定套设有与两个主动锥齿轮一一对应设置的从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎式通用门式起重机，其特征在于：导向机构包括固定连接在内套管外壁上的两个对称设置的导向块，外套管的内壁上开设有两个对称设置的导向槽，导向槽沿竖直方向延伸，导向块滑动连接在导向槽内部。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种轮胎式通用门式起重机，其特征在于：清扫组件包括固定在内套管底部的且水平设置的连接板，连接板的底部通过固定螺栓可拆卸连接有水平设置的扫轨钢刷固定板，扫轨钢刷固定板的底部固定有扫轨钢刷。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎式通用门式起重机，其特征在于：行走轮箱底部的一端安装有用于监测扫轨钢刷与小车行走轨道之间的间距的工业相机。

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