CN211006331U - 一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车，包括独立小车、伸缩走行机构、锁固机构、调平机构、平台固定架、维修平台及视频检查系统。本实用新型的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车，可以实现无需轨道的超大坡度爬坡，钢梁无人视频检查及钢梁损坏后上人维修功能分离的目的，极大的节省了钢梁维护成本，并减少了维护人员高空作业的安全隐患，同时检修车结构形式可搬车入库存放，并可运用于多座桥梁，实现多座桥梁的通用。

Description

一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车

技术领域

本实用新型涉及桥梁检修领域，尤其涉及一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车。

背景技术

桥梁检修车是一种为桥梁检查维护及维修提供作业平台的的专用工程设备。近年来随着我国经济和交通建设的快速发展，建设了许多造型优美的大坡度拱型曲线桥梁，为保障桥梁安全，对其定期检查维护及损伤后的维修尤为重要，因此，用于大坡度拱型曲线桥梁的检查及维修设备的研究近来备受关注。

目前在桥梁检修领域针对拱型桥的爬坡检修车主要有以下两种类型：

第一种是轨道式爬坡检修车，主要分为轮胎式检修车、链条式检修车以及液压油缸顶推步履式检修车，其中轮胎式检修车采用四连杆机构的多橡胶实心轮组走行方式，通过轮胎与轨道之间的摩擦力使检查车爬坡走行，该方式受限于轮胎与轨道之间的摩擦力，其爬坡能力有限，同时橡胶轮胎老化问题将对检查车的受力和使用产生较大影响；链条式检修车采用在轨道内镶嵌通长链条作为爬坡轨道，通过链轮与链条的传动实现爬坡走行功能。该方式爬坡能力强，安全可靠，但轨道系统复杂，自身维护难度高；液压油缸顶推步履式检修车采用液压油缸顶推爬坡走行，该方式爬坡能力强，但因每次走行均需人力插拔销，其走行速度太慢，且操作复杂，同时需要设置液压系统，其维护困难且复杂。

此外，这些轨道式爬坡检修车均需要在桥上设置检修车专用通长轨道供其走行，对于规模较大的桥梁较为浪费，且轨道系统连接节点多，轨道安装及维护工程量大且困难，同时还增加了桥梁自身的额外载荷。

第二种为钢梁上表面行走步履式爬坡检修车，采用与钢梁节点间距一致长的主梁与检修车车体分离走行的方式，即车体在主梁上走行，主梁在桥面上走行，并在钢梁节点处设置附加件供主梁固定，该方式在拱桥上平面走行，不需要通长轨道，只需在桥梁上平面节点处设置附加件，可实现翻越尖顶功能，但因主梁长度较长，其爬坡能力非常有限，且检修车本体设计复杂，动作机构繁多，走行精度及对钢梁的安装精度要求很高，自身维护非常困难；同时附加件设计复杂，检修车与附加件的固定方式也较为复杂。

上述爬坡检修车以及目前市场上其他一些检修车还存在以下问题：第一，检修车安装完成尤其是桥梁通车使用后难以拆卸，会一直置于桥梁上，因桥梁维护时间间隔较长，检修车闲置时间会很长，长期处于户外露天环境，对检修车的机械性能及安全性影响很大，自身维护性能很差。第二，检修车的爬坡能力普遍不高，对于坡度较大的拱型桥，尤其是坡度大于45°及以上的提梁拱型桥梁，现有检修车难以适用。第三，每次桥梁定期维护时，无论是对桥梁进行检查维护还是损坏后的维修均要求维护人员上桥人工作业，对于大规模桥梁来说，桥梁维护工程量巨大，维护人力投入较大,人员随车工作强度大，且因桥梁维护为高空作业，容易发生事故，增加了维护人员的安全风险。第四，目前市场上的检修车均是根据每一座桥梁结构形式特制，都是一座桥配备一辆检修车，甚至有些提梁拱型桥一座桥主拱与副拱都需要分别配备多台检修车，难以做到一辆检修车对主拱与副拱的通用，更无法做到一辆检修车对多座桥梁的通用，这样对桥梁检修较为浪费。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，针对目前市场上的爬坡检修车的各种不足的问题，提出了一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车，该提梁拱通用型无轨爬坡检修车包括独立小车、伸缩走行机构、锁固机构、调平机构、平台固定架、维修平台及视频检查系统，独立小车包括前后相对设置的第一独立小车和第二独立小车，第一独立小车和第二独立小车均包括车体、走行轮、导向轮及旋转轮，车体为箱型结构，环抱在提梁拱型桥钢梁周围，走行轮及导向轮分别设置于车体上部及左右两侧位置，旋转轮设置于车体下部，可绕着所述车体成0-180°旋转；伸缩走行机构包括连接的固定梁和活动梁，固定梁与第一独立小车铰接，活动梁与第二独立小车铰接，第一独立小车与第二独立小车均可绕与伸缩走行机构铰接的铰接点旋转，从而适应钢梁曲面角度变化，活动梁上铺设有齿条，固定梁上安装有齿轮传动机构，齿轮传动机构上的齿轮与齿条相啮合；锁固机构设置有两组，4个一组，分别安装于第一独立小车和第二独立小车上，第一独立小车和第二独立小车均通过锁固机构与钢梁固定连接；调平机构的一端与第二独立小车固定连接，另一端与平台固定架固定连接；平台固定架一端固定于调平机构上，另一端与维修平台固定连接；维修平台包括主平台、提升平台及回转折叠平台，提升平台及回转折叠平台分别固定连接在主平台的上部及下部，提升平台由两侧的固定平台及中部的升降平台组成，固定平台上设置有固定齿条，升降平台两端设置有传动装置，传动装置上设置有与固定齿条啮合的固定齿轮，固定平台嵌于升降平台中；回转折叠平台由回转平台、折叠平台及升降梯组成，回转平台通过丝杠连接折叠平台，升降梯设置于折叠平台上，回转平台通过回转机构与主平台连接；维修平台通过插拔销机构与平台固定架可拆卸连接；视频检查系统包括多个安装在第一独立小车和第二独立小车上的可移动式高清网络摄像头，用于对第一独立小车以及第二独立小车自身重要部位和周围环境的监控以及对钢梁表面油漆、螺栓及焊缝的全面检查。

其中，锁固机构均通过丝杠可伸缩的安装在第一独立小车和第二独立小车上，且均成上下对称布置。

其中，锁固机构由丝杠及锁固件组成，丝杠安装在第一独立小车和第二独立小车上，锁固件通过螺纹形式安装在丝杠上，丝杠旋转，带动锁固件伸缩运动，锁固件为钢梁附加轴相匹配的喇叭插口，可实现与钢梁的锁定及松开。

其中，锁固机构两侧设有导向杆，整个锁固机构成上下对称布置。

其中，锁固机构由丝杠及锁定轴组成，丝杠及锁定轴可伸缩的安装在第一独立小车和第二独立小车上，在钢梁上设置有适应所述锁定轴的轴孔套，通过丝杠的伸缩运动使锁定轴插入钢梁轴孔套内进行锁定，通过轴孔插拔方式实现独立小车与钢梁的锁固及松开动作。

其中，调平机构采用回转方式回转调平，或采用丝杠伸缩进行调平。

其中，平台固定架通过销轴插拔机构与维修平台固定连接。

其中，主平台、提升平台及回转折叠平台均为为框架式结构，提升平台及回转折叠平台分别通过连接件固定连接在主平台的上部及下部。

其中，提梁拱通用型无轨爬坡检修车还包括动力系统，动力系统安装于第一独立小车和第二独立小车的车体内，采用锂电池或发电机供电，电机运转动作。

其中，提梁拱通用型无轨爬坡检修车的无轨走行检修及搬车入库步骤包括：

第一步，检修车从厂库搬运至拱型桥钢梁上并安装固定，初始安装位置选在梁拱脚靠近桥面处，第一独立小车和第二独立小车上的锁固机构与桥梁上第一组、第二组钢梁附加轴锁定，维修平台处于调平状态；

第二步，松开第二独立小车上的锁固机构，第一独立小车上的锁固机构仍处于锁定状态，使第一独立小车处于固定状态，启动伸缩走行机构，使伸缩走行机构伸长，推动第二独立小车爬坡前进距离L,前进的距离L刚好为第三组钢梁附加轴所在位置，即每次前进距离L与钢梁附加轴布置间隔一致，然后启动第二独立小车上的锁固机构，使之与钢梁锁固；

第三步，松开第一独立小车上的锁固机构，第二独立小车仍处于固定状态，启动伸缩走行机构，使其缩短，拉动第一独立小车爬坡前进距离L至第二组钢梁附加轴位置，然后启动锁固机构，使第一独立小车处于锁定的固定状态；

第四步，重复第一步，第二步，第三步，完成整桥检查及维修工作；

第五步：检修车完成检修任务后走行至梁拱脚处的初始安装位置，维修平台回转至与钢梁纵桥向垂直，升降平台降至最低位置，回转折叠平台回转至与钢梁纵桥向平行，旋转轮旋转至钢梁截面侧面平行，使检修车所有零部件避开钢梁，然后将检修车整体搬离钢梁并吊运至厂库存放，下次使用时，按上述方法逆向安装即可。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车，可以实现无需轨道的超大坡度爬坡，钢梁无人视频检查及钢梁损坏后上人维修功能分离的目的，极大的节省了钢梁维护成本，并减少了维护人员高空作业的安全隐患，同时检修车结构形式可搬车入库存放，并可运用于多座桥梁，实现多座桥梁的通用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车主视图；

图2为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车侧视图；

图3为锁固机构的第一实施例的结构示意图；

图4为锁固机构的第二实施例的结构示意图；

图5为维修平台的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车的无人视频检查状态主视图；

图7为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车的无人视频检查状态侧视图；

图8为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车的上人维修状态示意图；

图9为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车的无轨爬坡走行过程第一步示意图；

图10为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车的无轨爬坡走行过程第二步示意图；

图11为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车的无轨爬坡走行过程第三步示意图；

图12为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车的安装及搬车入库状态主视图；

图13为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车安装及搬车入库状态侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车，该提梁拱通用型无轨爬坡检修车包括：第一独立小车1、第二独立小车2、伸缩走行机构3、锁固机构4、调平机构5、平台固定架6、维修平台7及视频检查系统8。

请参见图1和图2，图1为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车主视图；图2为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车侧视图。

独立小车包括前后相对设置的第一独立小车1和第二独立小车2，第一独立小车1和第二独立小车2均包括车体1a、走行轮1b、导向轮1c及旋转轮1d，车体1a为箱型结构，环抱在提梁拱型桥钢梁10周围，走行轮1b安装在车体1a的上部位置，与钢梁上表面接触，能在钢梁上行走，导向轮1c安装在车体1a的两侧面，并与钢梁10留有一定间隙，起走行导向作用，旋转轮1d安装在车体1a的下部位置，可绕着车体1a 0-180°旋转。当独立小车安装走行时，将旋转轮1d旋转至与钢梁10截面底面平行位置用插销固定，使整车四周环抱钢梁10，安全走行，当需搬车入库存放时，只需将插销拔出，将旋转轮1d旋转90°至钢梁10截面底面竖直位置，然后将整车吊运至厂库存放。为减小对钢梁表面油漆造成伤害，走行轮1b、导向轮1c及旋转轮1d均采用实心橡胶轮。

伸缩走行机构3包括连接的固定梁3a与活动梁3b，固定梁3a与第一独立小车1铰接，第一独立小车1可绕着铰点旋转，以便适应拱桥曲线，活动梁3b与第二独立小车2铰接，第二独立小车2可绕着铰点旋转，以便适应拱桥曲线，活动梁3b上铺设有齿条3c，固定梁3a上安装有齿轮传动机构3d，齿轮传动机构3d上的齿轮与齿条3c相啮合，通过齿轮齿条的啮合传动，可以实现固定梁3a与活动梁3b的伸缩相对运动，固定梁3a与活动梁3b的伸缩相对运动是整个检查车走行运动的动力来源。需要说明的是，此处伸缩走行机构3仅列举了其中一种实现伸缩功能为整车走行提供动力的方案，也可采用如液压油缸伸缩的方案,用液压油缸替换固定梁及活动梁，将液压油缸一端铰接于第一独立小车1上，液压油缸另一端端铰接于第二独立小车2上，通过液压油缸的伸缩运动实现整车走行，也可采用丝杠伸缩的方案，丝杠一端铰接于独立小车1上，与丝杠匹配的螺母端铰接于第二独立小车2上，通过螺母与丝杠的相对运动，实现整车走行功能，还可采用卷扬钢丝绳伸缩的方案，固定梁与活动梁分别铰接于第一独立小车1和第二独立小车2上，在固定梁上设置卷扬机构，钢丝绳穿过卷扬机构，卷扬机构出线钢丝绳端与活动梁一端固定连接，卷扬机构进线钢丝绳端与活动梁另一端固定连接，通过卷扬机构的旋转，带动钢丝绳一端伸长另一端一端缩短运动，从而实现固定梁与活动梁的伸缩运动，实现整车走行。除上述方案外还可采用其他实现伸缩运动的方案，均在本实用新型的保护范围内。

锁固机构4设置有两组，4个一组，一共8个，每一组分别安装于第一独立小车1和第二独立小车2上，第一独立小车1和第二独立小车2均通过锁固机构4与钢梁10固定连接。

请参见图3，图3为锁固机构的第一实施例的结构示意图。锁固机构4由丝杠4a及锁固件4b组成，丝杠4a安装在第一独立小车1和第二独立小车2上，锁固件4b通过螺纹形式安装在丝杠4a上，丝杠4a旋转，带动锁固件4b伸缩运动，锁固件4b为钢梁附加轴4d相匹配的喇叭插口，可以方便的实现与钢梁10的锁定及松开，为保证锁固件4b伸缩运动的平稳性，还在两侧设有导向杆4c，整个锁固机构4成上下对称布置，通过锁固机构4与钢梁附件轴4d的固定，实现第一独立小车1或者第二独立小车2与钢梁的固定，并通过伸缩机构3实现另一独立小车的走行。钢梁附加轴4d为与锁固机构4相匹配的轴型结构，为便于拆卸，与钢梁10采用栓接，钢梁附加轴4d每间隔一定间距布置一组，间距与检查车伸缩走行机构相匹配。

请参加图4，图4为锁固机构的第二实施例的结构示意图。锁固机构4由丝杠4a’及锁定轴4b’组成，丝杠4a’及锁定轴4b’可伸缩的安装在第一独立小车1和第二独立小车2上，在钢梁10上设置有适应锁定轴4b’的轴孔套11，通过丝杠4a’的伸缩运动使锁定轴4b’插入钢梁轴孔套11内进行锁定，即通过轴孔插拔方式实现独立小车与钢梁10的锁固及松开动作。该方案的优点在于无需在钢梁10上设置任何附加件，只需在钢梁10制造时，在钢梁10上每隔一段距离设置一组与锁定轴匹配的轴孔套即可，间隔距离适应独立小车伸缩走行行程，极大程度减少了对钢梁的影响，真正做到了检查车的无轨走行，同时不影响桥梁外观。

调平机构5一端与第二独立小车2固定连接，另一端与平台固定架6固定连接，平台固定架6与维修平台7为可简易拆卸式连接。

通过调平机构5可使得在检修车爬坡时根据提梁拱角度变化，自动使平台固定架6始终保持水平，从而使整个维修平台7保持水平，如图1和图2。调平机构5可采用回转方式回转调平，也可采用丝杠伸缩方式进行调平。平台固定架6采用钢板或型材焊接而成，其一端固定在调平机构5上，另一端通过销轴插拔机构简易的与维修平台7固定连接。第二独立小车2、调平机构5以及平台固定架6组合成一个整体，通过平台固定架6上的插拔销机构可实现维修平台7与第二独立小车2整体的简易连接及拆分，插拔销机构操作简单，方便维修平台7与第二独立小车2整体的拆卸分离及入库存放，可实现检修车视频检查与桥梁维修功能的分离。

请参见图5和图8，图5为维修平台的结构示意图；图8为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车的上人维修状态示意图。维修平台7由主平台7a、提升平台7b及回转折叠平台7c组成，提升平台7b及回转折叠平台7c分别固定连接在主平台7b的上部及下部，主平台7a分为左右两个，分别布置于钢梁10两侧，为框架式结构，主平台7a与平台固定架6采用插拔销机构简单连接，在主平台7a的上部通过连接件与提升平台7b固定连接。提升平台7b由两侧的固定平台7e及中部的升降平台7d组成，检修车在爬坡走行时，随着拱桥角度变化，要不断的调整升降平台7d的高度，以避免与钢梁10的干涉，升降平台7d为框架式结构，两端嵌套于固定平台7e上，固定平台7e也为框架式结构，在固定平台7e上设有固定齿条7g，在升降平台7d两端设有传动装置7f，传动装置7f上设置有与固定齿条7g啮合的固定齿轮，固定平台7e嵌于升降平台7d之中，根据钢梁10高度变化，通过齿轮齿条传动实现升降平台7d的高度调节。请参见图8，回转折叠平台7c与一侧主平台7a通过连接件固定连接，由回转平台7j、折叠平台7k及升降梯7h组成，回转平台7j为框架式结构，通过回转机构7m与主平台7a固定连接，可以实现回转平台7j的360°回转；折叠平台7k通过可伸缩丝杠7n铰接在回转平台7j上，通过丝杠7n的伸缩可以实现折叠平台7k的旋转调平，便于上人检修。升降梯7h位于折叠平台7k上，便于对钢梁下平面进行维修，升降梯7h为可升降结构，能够根据钢梁10高度变化自动调节其升降高度。回转折叠平台7c与主平台7a为可拆卸结构，回转折叠平台7c可以实现360°回转以及折叠平台的旋转调平功能。当需要对维修平台7拆卸入库存放时，可先将回转折叠平台7c整体回转90度，以避开钢梁面，再整体将维修平台7吊运至厂库存放。

本实用新型的提梁拱通用型无轨爬坡检修车还包括动力系统9，动力系统9安装并隐藏在第一独立小车1和第二独立小车2的车体1a内，而不影响检修车外观。动力系统9采用锂电池或发电机供电，电机运转动作，如图2，图7。

视频检查系统8包括多个安装在第一独立小车1和第二独立小车2上的可移动式高清网络摄像头，用于对第一独立小车1以及第二独立小车2自身重要部位和周围环境的监控以及对钢梁表面油漆、螺栓及焊缝的全面检查。因第一独立小车1以及第二独立小车2环抱钢梁10四周，可移动式高清网络摄像头可布设在第一独立小车1以及第二独立小车2上的上下左右多个位置上，并通过机械臂、云台等辅助设施可实现对检修车自身以及对周围钢梁四周全面无死角的观察覆盖，并能通过无线远程控制对周围桥梁结构实时摄像及拍照，实现全桥30m范围内无死角的视频检查。

本实用新型的提梁拱通用型无轨爬坡检修车可采用无线远程控制走行方案，通过无线远程自动控制整车走行、锁固、回转以及视频检查等所有动作，实现全桥全自动化走行。

请参见图6和图7，图6为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车的无人视频检查状态主视图；图7为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车的无人视频检查状态侧视图。在进行无人视频检查时，维修平台7无需安装在第二独立小车2上，仅仅依靠第一独立小车1和第二独立小车2的步履式走行，通过独立小车上所设置的视频检查系统8，完成全桥油漆、螺栓及焊缝等的缺陷检查。整车所有动作均采用无线远程控制，整个检查过程无需上人。

请参见图8，图8为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车的上人维修状态示意图。全桥钢梁视频检查发现缺陷后，这时可将维修平台7通过插拔销机构简易安装至第二独立小车2上，上人到达缺陷位置对所有缺陷位置进行集中维修。为便于维修人员作业，维修平台7可通过调平机构5自动调平，升降平台7d随着钢梁10角度变化而升降调整，折叠平台7k通过丝杠7n伸缩运动可旋转调平。维修完成后，将回转折叠平台7c回转90°至与钢梁截面竖直并脱离钢梁面，再将检修车整体吊运至厂库存储，待下次桥梁维护时，在搬运至桥上。

请参见图9、10以及11，图9为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车的无轨爬坡走行过程第一步示意图；图10为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车的无轨爬坡走行过程第二步示意图；图11为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车的无轨爬坡走行过程第三步示意图。

提梁拱通用型无轨爬坡检修车自动无轨爬坡走行过程如下：

第一步，检修车从厂库搬运至拱型桥钢梁10上并安装固定，初始安装位置选在梁拱脚靠近桥面处，其初始走行状态如图9，第一独立小车1和第二独立小车上的锁固机构4与桥梁上第一组、第二组钢梁附加轴4d锁定，维修平台7处于调平状态。

第二步，松开第二独立小车2上的锁固机构4，第一独立小车1上的锁固机构4仍处于锁定状态，使第一独立小车1处于固定状态，启动伸缩走行机构3，使伸缩走行机构3伸长，推动第二独立小车2爬坡前进距离L,前进的距离L刚好为第三组钢梁附加轴4d所在位置，即每次前进距离L与钢梁附加轴4d布置间隔一致，然后启动第二独立小车2上的锁固机构4,使之与钢梁锁固。

第三步，松开第一独立小车1上的锁固机构4，第二独立小车2仍处于固定状态，启动伸缩走行机构3，使其缩短，拉动第一独立小车1爬坡前进距离L至第二组钢梁附加轴4d位置，然后启动锁固机构4，使第一独立小车1处于锁定的固定状态。

第四步，重复第一步，第二步，第三步，完成整桥检查及维修工作。

上述钢梁附加轴4d的锁定方案也可采用如图4所述的在钢梁上开设轴孔套的锁定方案。

请参见图12和13，图12为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车的安装及搬车入库状态主视图；图13为本实用新型提供的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车安装及搬车入库状态侧视图。检修车完成检修任务后走行至梁拱脚处的初始安装位置，维修平台7回转至与钢梁纵桥向垂直，升降平台7d降至最低位置，回转折叠平台7c回转至与钢梁纵桥向平行，旋转轮1d旋转至钢梁截面侧面平行，使检修车所有零部件避开钢梁，然后将检修车整体搬离钢梁并吊运至厂库存放，下次使用时，按上述方法逆向安装即可。

根据检修车视频检查与上人维修功能的分离，也可实现维修平台7的单独分离，即进行视频检查时，维修平台7不需要安装在第二独立小车2上，视频检查完成后需对钢梁10进行维修时，再将维修平台7通过插拔销机构简易安装在第二独立小车2上再上人维修，视频检查完成不需要维修时，可直接将检修车整体搬离钢梁吊运至厂库存放。下次使用时，当对桥梁进行视频检查任务时，将独立小车整体(不含维修平台7)吊运至桥上，当对桥梁进行维修任务时，再将维修平台7吊运至独立小车上安装固定。需要说明的是，本检修车通过简单调整，可实现拱型桥主拱与副拱的通用，还可搬运至其他桥梁通用于其他多座桥梁，实现了多座拱型桥梁的检修任务。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车，通过伸缩步履式走行，可以实现无需轨道的超大坡度爬坡，其爬坡能力高达70°以上，甚至可以达到竖直提升的状态，爬坡能力强，且结构简单，维修平台与小车为可拆分且易拆分结构，可以实现钢梁无人视频检查及钢梁损坏后上人维修功能分离的目的，当进行桥梁检查时，只需将独立小车整体置于钢梁上，通过视频检查系统实现全桥无线远程视频检查及缺陷分析及定位，当需进行钢梁的维修时，再将维修平台置于独立小车上，上人到达指定位置进行维修，通过视频检查系统及检修车钢梁检查与维修功能的分离，极大的节省了钢梁维护成本，并减少了维护人员高空作业的安全隐患，提高了桥梁检查维护效率，同时整车采用可简单拆卸并整体搬离桥梁式的设计，当对钢梁检查及维修完成后，可将其整体简易搬离桥梁入库存放，使得检修车本身难维护问题得以解决，也减少了对钢梁的影响，同时检修车结构形式可运用于多座桥梁，实现多座桥梁的通用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车，包括独立小车、伸缩走行机构、锁固机构、调平机构、平台固定架、维修平台及视频检查系统，其特征在于：

所述独立小车包括前后相对设置的第一独立小车和第二独立小车，所述第一独立小车和所述第二独立小车均包括车体、走行轮、导向轮及旋转轮，所述车体为箱型结构，环抱在提梁拱型桥钢梁周围，所述走行轮及所述导向轮分别设置于所述车体上部及左右两侧位置，所述旋转轮设置于所述车体下部，可绕着所述车体成0-180°旋转；

所述伸缩走行机构包括连接的固定梁和活动梁，所述固定梁与所述第一独立小车铰接，所述活动梁与所述第二独立小车铰接，所述第一独立小车与所述第二独立小车均可绕与所述伸缩走行机构铰接的铰接点旋转，从而适应钢梁曲面角度变化，所述活动梁上铺设有齿条，所述固定梁上安装有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构上的齿轮与所述齿条相啮合；

所述锁固机构设置有两组，4个一组，分别安装于所述第一独立小车和所述第二独立小车上，所述第一独立小车和所述第二独立小车均通过所述锁固机构与钢梁固定连接；

所述调平机构的一端与所述第二独立小车固定连接，另一端与所述平台固定架固定连接；

所述平台固定架一端固定于所述调平机构上，另一端与维修平台固定连接；

所述维修平台包括主平台、提升平台及回转折叠平台，所述提升平台及所述回转折叠平台分别固定连接在主平台的上部及下部，所述提升平台由两侧的固定平台及中部的升降平台组成，所述固定平台上设置有固定齿条，所述升降平台两端设置有传动装置，所述传动装置上设置有与所述固定齿条啮合的固定齿轮，所述固定平台嵌于所述升降平台中；所述回转折叠平台由回转平台、折叠平台及升降梯组成，所述回转平台通过丝杠连接所述折叠平台，所述升降梯设置于所述折叠平台上，所述回转平台通过回转机构与所述主平台连接；

所述维修平台通过插拔销机构与所述平台固定架可拆卸连接；

所述视频检查系统包括多个安装在所述第一独立小车和所述第二独立小车上的可移动式高清网络摄像头，用于对所述第一独立小车以及所述第二独立小车自身重要部位和周围环境的监控以及对钢梁表面油漆、螺栓及焊缝的全面检查。

2.根据权利要求1所述的提梁拱通用型无轨爬坡检修车，其特征在于，所述锁固机构均通过丝杠可伸缩的安装在所述第一独立小车和所述第二独立小车上，且均成上下对称布置。

3.根据权利要求2所述的提梁拱通用型无轨爬坡检修车，其特征在于，所述锁固机构由丝杠及锁固件组成，丝杠安装在所述第一独立小车和所述第二独立小车上，锁固件通过螺纹形式安装在丝杠上，丝杠旋转，带动锁固件伸缩运动，锁固件为钢梁附加轴相匹配的喇叭插口，可实现与钢梁的锁定及松开。

4.根据权利要求3所述的提梁拱通用型无轨爬坡检修车，其特征在于，所述锁固机构两侧设有导向杆，整个锁固机构成上下对称布置。

5.根据权利要求2所述的提梁拱通用型无轨爬坡检修车，其特征在于，所述锁固机构由丝杠及锁定轴组成，丝杠及锁定轴可伸缩的安装在所述第一独立小车和所述第二独立小车上，在钢梁上设置有适应所述锁定轴的轴孔套，通过丝杠的伸缩运动使锁定轴插入钢梁轴孔套内进行锁定，通过轴孔插拔方式实现独立小车与钢梁的锁固及松开动作。

6.根据权利要求1所述的提梁拱通用型无轨爬坡检修车，其特征在于，所述调平机构采用回转方式回转调平，或采用丝杠伸缩进行调平。

7.根据权利要求1所述的提梁拱通用型无轨爬坡检修车，其特征在于，所述平台固定架通过销轴插拔机构与所述维修平台固定连接。

8.根据权利要求1所述的提梁拱通用型无轨爬坡检修车，其特征在于，所述主平台、所述提升平台及所述回转折叠平台均为为框架式结构，所述提升平台及所述回转折叠平台分别通过连接件固定连接在所述主平台的上部及下部。

9.根据权利要求1所述的提梁拱通用型无轨爬坡检修车，其特征在于，所述提梁拱通用型无轨爬坡检修车还包括动力系统，所述动力系统安装于所述第一独立小车和所述第二独立小车的车体内，采用锂电池供电或发电机供电，电机运转动作。

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