CN115259032A - 一种后桥式驱动的自行走剪叉式移动升降平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种后桥式驱动的自行走剪叉式移动升降平台，包括工作台、剪叉升降支架和行走车体，所述工作台安装在剪叉升降支架的顶部，剪叉升降支架安装在连接板的顶部，连接板嵌装在行走车体顶部中心开设的连接槽中，连接板底部的两侧均开设有定位槽，定位槽内部的嵌装有定位块，定位块对称设置在连接槽内部的两侧，定位槽正面和背面的两侧以及连接板正面和背面的两侧均开设有连接螺孔，连接螺孔的内部嵌装有连接螺钉；该发明采用后桥式驱动方式，减少了驱动马达和制动器的数量，通过电力直接提供驱动，省去了液压驱动的外置管路以及液压控制中由机械能转为压力能再转为机械能的过程，降低了能耗的损失，提高了驱动效率。

Description

一种后桥式驱动的自行走剪叉式移动升降平台
技术领域
本发明涉及移动升降平台技术领域，具体为一种后桥式驱动的自行走剪叉式移动升降平台。
背景技术
自行走剪叉式移动升降平台，是一种用途广泛的高空作业专用设备，能够在不同高度工作状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。
现有的自行走剪叉式移动升降平台，其移动方式通过液压系统带动两个液压马达和两个液压制动器实现行走和制动，而通过液压行走与制动，经过长时间运行后会出现漏油泄压现象，导致动力不足，制动效果差，且停止行走时位置不稳定，容易出现滑动问题，影响了高空作业的正常进行，存在一定的安全隐患，另外剪叉升降机构不易拆装，维修更换操作困难，费时费力，增加了升降平台的使用成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种后桥式驱动的自行走剪叉式移动升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种后桥式驱动的自行走剪叉式移动升降平台，包括工作台、剪叉升降支架和行走车体，所述工作台安装在剪叉升降支架的顶部，剪叉升降支架安装在连接板的顶部，连接板嵌装在行走车体顶部中心开设的连接槽中，连接板底部的两侧均开设有定位槽，定位槽内部的嵌装有定位块，定位块对称设置在连接槽内部的两侧，定位槽正面和背面的两侧以及连接板正面和背面的两侧均开设有连接螺孔，连接螺孔的内部嵌装有连接螺钉。
优选的，所述行走车体底部的一侧安装有驱动箱，驱动箱的内部分别嵌装有驱动电机、电制动器、后桥中心和驱动轴，驱动轴的中段安装有后桥中心。
优选的，所述后桥中心的顶部安装有电制动器，电制动器的侧面安装有驱动电机，驱动轴的两端伸出驱动箱正面和背面的一角均套接有后轮。
优选的，所述行走车体底部的另一侧安装有转向箱，转向箱的内部分别嵌装有转向电机、主动齿轮、从动齿轮和转向轴，转向电机的输出端安装有主动齿轮。
优选的，所述主动齿轮的两侧均啮合有从动齿轮，从动齿轮套接在转向轴的一端，转向轴的另一端伸出转向箱底部的两角，且转向轴另一端的侧面均连接有轮轴的一端，轮轴的另一端套接有前轮。
优选的，所述行走车体四侧的顶端均设置有支撑座，支撑座的底部安装有支撑气缸，支撑气缸的气缸杆端分别连接有支撑板顶部的两侧，支撑板底部抵住橡胶垫板的顶部。
优选的，所述橡胶垫板的底部抵住减震板的顶部，减震板的底部开设有若干个防滑槽，减震板顶部的两侧均连接有单头螺栓的一端，单头螺栓的另一端穿过减震板和橡胶垫板底部的两侧。
优选的，所述单头螺栓的另一端套接有限位螺母，限位螺母底部的外缘抵住复位弹簧的一端，复位弹簧套接在单头螺栓的中段，复位弹簧的另一端分别抵住支撑板顶部的两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该后桥式驱动的自行走剪叉式移动升降平台，采用后桥式驱动方式，减少了马达和制动器的数量，通过电力直接提供驱动，省去了液压驱动的外置管路以及液压驱动中由机械能转为压力能再转为机械能的过程，降低了能耗的损失，提高了驱动效率，无漏油泄压问题，驱动力充足，制动效果好；增加支撑结构，停止行走时位置稳定，不易滑动，确保了高空作业的正常进行，作业更加安全；增加连接结构，剪叉升降机构易于拆装，维修更换操作便捷，省时省力，节约了升降平台的使用成本。
附图说明
图1和图2均为本发明的整体结构立体图；
图3为本发明的整体结构分解图；
图4为本发明的局部结构分解图；
图5为本发明的整体结构主视图；
图中：1、工作台；2、剪叉升降支架；3、连接板；4、行走车体；5、连接槽；6、定位槽；7、定位块；8、连接螺孔；9、连接螺钉；10、驱动箱；11、驱动电机；12、电制动器；13、后桥中心；14、驱动轴；15、后轮；16、转向箱；17、转向电机；18、主动齿轮；19、从动齿轮；20、转向轴；21、轮轴；22、前轮；23、支撑座；24、支撑气缸；25、支撑板；26、橡胶垫板；27、减震板；28、防滑槽；29、单头螺栓；30、限位螺母；31、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种后桥式驱动的自行走剪叉式移动升降平台，包括工作台1、剪叉升降支架2和行走车体4，工作台1安装在剪叉升降支架2的顶部，剪叉升降支架2安装在连接板3的顶部，连接板3嵌装在行走车体4顶部中心开设的连接槽5中，连接板3底部的两侧均开设有定位槽6，定位槽6内部的嵌装有定位块7，定位块7对称设置在连接槽5内部的两侧，定位槽6正面和背面的两侧以及连接板3正面和背面的两侧均开设有连接螺孔8，连接螺孔8的内部嵌装有连接螺钉9，增加连接结构，剪叉升降机构易于拆装，维修更换操作便捷，省时省力，节约了升降平台的使用成本；行走车体4底部的一侧安装有驱动箱10，驱动箱10的内部分别嵌装有驱动电机11、电制动器12、后桥中心13和驱动轴14，驱动轴14的中段安装有后桥中心13，后桥中心13的顶部安装有电制动器12，电制动器12的侧面安装有驱动电机11，驱动轴14的两端伸出驱动箱10正面和背面的一角均套接有后轮15，行走车体4底部的另一侧安装有转向箱16，转向箱16的内部分别嵌装有转向电机17、主动齿轮18、从动齿轮19和转向轴20，转向电机17的输出端安装有主动齿轮18，主动齿轮18的两侧均啮合有从动齿轮19，从动齿轮19套接在转向轴20的一端，转向轴20的另一端伸出转向箱16底部的两角，且转向轴20另一端的侧面均连接有轮轴21的一端，轮轴21的另一端套接有前轮22，采用后桥式驱动方式，减少了马达和制动器的数量，通过电力直接提供驱动，省去了液压驱动的外置管路以及液压驱动中由机械能转为压力能再转为机械能的过程，降低了能耗的损失，提高了驱动效率，无漏油泄压问题，驱动力充足，制动效果好；行走车体4四侧的顶端均设置有支撑座23，支撑座23的底部安装有支撑气缸24，支撑气缸24的气缸杆端分别连接有支撑板25顶部的两侧，支撑板25底部抵住橡胶垫板26的顶部，橡胶垫板26的底部抵住减震板27的顶部，减震板27的底部开设有若干个防滑槽28，减震板27顶部的两侧均连接有单头螺栓29的一端，单头螺栓29的另一端穿过减震板27和橡胶垫板26底部的两侧，单头螺栓29的另一端套接有限位螺母30，限位螺母30底部的外缘抵住复位弹簧31的一端，复位弹簧31套接在单头螺栓29的中段，复位弹簧31的另一端分别抵住支撑板25顶部的两侧，增加支撑结构，停止行走时位置稳定，不易滑动，确保了高空作业的正常进行，作业更加安全。
工作原理：该发明使用时，先通过驱动电机11、电制动器12和后桥中心13驱动驱动轴14上的后轮15，再通过转向电机17转动主动齿轮18，进而通过两个从动齿轮19同方向转动两个转向轴20，进而通过两个轮轴21同方向转动两个前轮22，实现行走车体4朝指定方向行走，停止行走后，通过支撑座23上支撑气缸24的气缸杆下压支撑板25、橡胶垫板26和减震板27，使后轮15和前轮22悬空，并通过橡胶垫板26和复位弹簧31的弹力抵消外力地面，进而通过减震板27上的防滑槽28实现行走车体4的固定支撑，方便人员在剪叉升降支架2的工作台1上进行高空作业，最后通过将连接螺钉9从连接螺孔8中拧出，并通过使定位块7脱离定位槽6、连接板3脱离连接槽5，将工作台1和剪叉升降支架2从行走车体4上取下，维修更换操作便捷，省时省力，节约了升降平台的使用成本。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种后桥式驱动的自行走剪叉式移动升降平台，包括工作台(1)、剪叉升降支架(2)和行走车体(4)，其特征在于：所述工作台(1)安装在剪叉升降支架(2)的顶部，剪叉升降支架(2)安装在连接板(3)的顶部，连接板(3)嵌装在行走车体(4)顶部中心开设的连接槽(5)中，连接板(3)底部的两侧均开设有定位槽(6)，定位槽(6)内部的嵌装有定位块(7)，定位块(7)对称设置在连接槽(5)内部的两侧，定位槽(6)正面和背面的两侧以及连接板(3)正面和背面的两侧均开设有连接螺孔(8)，连接螺孔(8)的内部嵌装有连接螺钉(9)。
2.根据权利要求1所述的一种后桥式驱动的自行走剪叉式移动升降平台，其特征在于：所述行走车体(4)底部的一侧安装有驱动箱(10)，驱动箱(10)的内部分别嵌装有驱动电机(11)、电制动器(12)、后桥中心(13)和驱动轴(14)，驱动轴(14)的中段安装有后桥中心(13)。
3.根据权利要求2所述的一种后桥式驱动的自行走剪叉式移动升降平台，其特征在于：所述后桥中心(13)的顶部安装有电制动器(12)，电制动器(12)的侧面安装有驱动电机(11)，驱动轴(14)的两端伸出驱动箱(10)正面和背面的一角均套接有后轮(15)。
4.根据权利要求2所述的一种后桥式驱动的自行走剪叉式移动升降平台，其特征在于：所述行走车体(4)底部的另一侧安装有转向箱(16)，转向箱(16)的内部分别嵌装有转向电机(17)、主动齿轮(18)、从动齿轮(19)和转向轴(20)，转向电机(17)的输出端安装有主动齿轮(18)。
5.根据权利要求4所述的一种后桥式驱动的自行走剪叉式移动升降平台，其特征在于：所述主动齿轮(18)的两侧均啮合有从动齿轮(19)，从动齿轮(19)套接在转向轴(20)的一端，转向轴(20)的另一端伸出转向箱(16)底部的两角，且转向轴(20)另一端的侧面均连接有轮轴(21)的一端，轮轴(21)的另一端套接有前轮(22)。
6.根据权利要求4所述的一种后桥式驱动的自行走剪叉式移动升降平台，其特征在于：所述行走车体(4)四侧的顶端均设置有支撑座(23)，支撑座(23)的底部安装有支撑气缸(24)，支撑气缸(24)的气缸杆端分别连接有支撑板(25)顶部的两侧，支撑板(25)底部抵住橡胶垫板(26)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种后桥式驱动的自行走剪叉式移动升降平台，其特征在于：所述橡胶垫板(26)的底部抵住减震板(27)的顶部，减震板(27)的底部开设有若干个防滑槽(28)，减震板(27)顶部的两侧均连接有单头螺栓(29)的一端，单头螺栓(29)的另一端穿过减震板(27)和橡胶垫板(26)底部的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种后桥式驱动的自行走剪叉式移动升降平台，其特征在于：所述单头螺栓(29)的另一端套接有限位螺母(30)，限位螺母(30)底部的外缘抵住复位弹簧(31)的一端，复位弹簧(31)套接在单头螺栓(29)的中段，复位弹簧(31)的另一端分别抵住支撑板(25)顶部的两侧。
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