CN101380976A - 履带式设备电动驱动轮传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种履带式设备电动驱动轮传动装置，由电动驱动齿轮总成，履带传动轮系组成。见于现有技术传动装置，故障点多，中间传动复杂、制造成本高，能耗大等缺点，本发明采用电动驱动轮传动装置，设计由电动驱动轮直接向履带轮系提供行走动力，由履带式设备本身、电瓶或其它向电动驱动轮提供电力，通过控制电动驱动轮的运动方式来控制整个传动装置的行走、转向、刹车，操作维护简便工作安全稳定，节能环保，克服了现有技术的缺点，造价低。本发明属履带式设备的履带底盘传动装置，可为任何材质的履带设备提供传动动力，动力强劲，安全可靠。

Description

履带式设备电动驱动轮传动装置

技术领域

本发明涉及一种电动驱动轮传动装置，特别是涉及一种履带式设备电动驱动轮传动装置。

背景技术

目前，履带式设备领域一直使用的动力传动方式有:柴油机或汽油机通过变速齿轮箱驱动带轮传动装置，柴油机或电动机通过液压泵站驱动液压带轮传动装置两大类型。前者多用于履带式拖拉机、坦克、农用机械等。后者多用于大型铲车、挖掘机、推土机等大型工程设备。

上述现有技术，存在传动中间环节复杂、故障点多、能耗大、造价高等缺点。无法实现履带式设备节能环保要求，对于轻型履带类设备的技术发展产生局限。

发明内容

本发明的目的是为轻型履带式设备提供一种结构简单，动力充足，节能，便于操做维护工作安全稳定的履带式设备的驱动传动装置。

本发明由电动驱的轮总成6，驱动轮托架7，履带支重梁1，导向轮总成4，托轮总成5，平衡轮总成2，支重轮总成3，履带8装配完成。

本发明的技术方案是履带式设备驱动轮动力直接由驱动轮自身提供，驱动整条履带运行。通过控制电动驱动轮的转速，正、反转来控制履带传动的速度，前进、倒退。通过控制电动驱动轮总成自身刹车装置实现慢速、刹车。通过控制设备两条履带的差速或锁死其中一条履带，实现不同弯角转向，或原地转向等行走动作。

本发明的电动驱动轮传动装置与现有技术相比较其有益效果是:克服了现有技术驱动传动装置，故障点多，中间传动环节复杂。材料、配件多、能耗大、造价高等缺点。电动驱动轮的设计改变了现有技术履带设备的驱动传动方法，简化了操作系统控制难度。简化了履带式底盘结构，降低了设备的重量，拓展了履带式设备的应用。

附图说明

附图1本发明装置立体图

附图2本发明轮系正视图

附图3本发明电动驱动轮剖视图

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述，按附图1所示，本发明由履带支重梁1，平衡轮总成2，支重轮总成3，导向轮总成4，托轮总成5，电动驱动轮总成6，支重托架7，履带8装配组成。两条相同的电动驱轮传动装置由大梁12连接形成履带式设备底盘。可在多种履带式工程车中应用。

本发明的要点在于电动驱动轮上的电动机与驱动齿轮的一体设计，由电动驱动轮6向履带轮系提供动力。电动驱动轮总成6由支重托架7，固定轴9电驱动齿轮10，驱动齿轮刹车装置11组成。电动驱动轮总成能适应恶劣环境工作。

此外本发明的整体安装可以有多种改变及改型，并不仅限于上述实施方式具体结构，如改变履带轮系的排例方式、大小、电动传动齿轮驱动的位置，刹车装置的改变、改型均属可能总之本发明的保护范围，应包括那些对于本领域普通技术人员来说，显而易见的变换或替代及改型。

Claims (6)

1、一种履带式工程车辆的履带式电动驱动轮传动装置，其包括履带支重梁1，平衡轮总成2，支重轮总成3，导向轮总成4，托轮总成5，电动驱动轮总成6，支重托架7，履带8，其特征在于履带轮系13的行走动力由电动驱动轮总成6提供。

2、根据权利要求1所述电动驱动轮总成6是履带轮系的动力输出装置，其特征在于电动驱动轮总成6，由电动驱动齿轮10，固定轴9，刹车装置11，支重托架7组成。

3、根据权利要求1至2所述，其特征在于向电动驱动齿轮10提供电源由电瓶或本装置形成的设备提供，交流或直流均可，也可外接其它电源。

4、根据权利要求1所述其特征在于履带8可以是任何材质履带。

5、根据权利要求1所述其特征在于履带式驱动传动轮系总成13，为独立动力驱动形成，设备可多个履带式驱动传动轮系同时使用。

6、根据权利要求1所述其特征在于电动驱动轮总成6，履带式驱动传动轮系总成13，履带8可以有多种改变及改型，并不限于上述实施方式如改变电动驱动齿轮6的大小、形状、传动位置，履带式驱动传动装置总成13中的支重轮总成的数量，均属可能或对本领域普通技术人员来说，显而易见的改变或替代改型。

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