CN205044414U - 一种全向履带挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全向履带挖掘机，包括操作台，操作台上设置有驾驶室，操作台的下方设置有机架，机架下方安装履带行走装置，所述履带行走装置包括两个对称设置的履带轮，履带轮内设置有控制履带轮前后运动的直行机构，履带轮的侧面安装有控制履带轮左右运动的动力机构。本实用新型通过控制直行机构和动力机构控制履带轮的直行速度和左右运动的速度的比值，可实现履带轮在任一角度方向的移动，增加了行进的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带挖掘机，特别涉及一种全向履带挖掘机。
背景技术
履带挖掘机是一种广泛应用的施工装置，在桥梁、筑路及房屋拆迁中发挥着举足轻重的作用，现有的履带挖掘机的履带行走机构设计大致由这几部分组成：动力轮、导向轮、载重轮、附带轮及带式链环等。这种结构使履带行走变得稳定和可靠并且可以适应任何复杂的路面环境，但是当挖掘机在狭小的空间作业时而又不得不横向或者斜向移动时，只能直行的履带结构就无法满足其行走要求。因此，设计一种既能适应复杂路面又能够全方位360度移动的履带行进机构，对于满足施工单位的工作效率性具有重要意义。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷或不足，本实用新型的目的在于，提供一种全向履带挖掘机。
为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：
一种全向履带挖掘机，包括操作台，操作台上设置有驾驶室，操作台的下方设置有机架，机架下方安装履带行走装置，履带行走装置包括对称设置的履带轮，履带轮内设置有控制履带轮前后运动的直行机构，履带轮的侧面安装有控制履带轮左右运动的动力机构。
具体地，所述直行机构包括设置在履带轮动力端的两个对称分布的两个工业链轮，二者通过双输出轴减速电机连接；还包括设置在履带轮从动端的两个工业链轮，二者通过一个轮轴连接；
位于履带轮同一侧的两个工业链轮通过一个工业链条连接；
工业链条的外侧均布有多个链板，链板垂直于工业链条的切线方向，多个链板使得履带轮形成滚筒状结构。
具体地，所述链板为圆形板的四分之一结构，所述工业链条依次穿过其上设置的各个链板；在与履带轮轴线垂直的平面上设置的四个链板形成一个圆板结构。
进一步地，所述履带轮内设置有一与履带轮形状相匹配的轮毂；所述双输出轴减速电机位于轮毂内，其两端的输出轴伸出轮毂两侧，分别连接位于轮毂两侧的履带轮动力端的两个工业链轮；所述轮轴两端伸出轮毂两侧，分别连接位于轮毂两侧的履带轮从动端的两个工业链轮。
进一步地，所述履带轮内部设置有与所述工业链条配合的张紧机构。
具体地，所述张紧机构包括与所述轮毂的端部同轴线设置的U形槽，U形槽能够相对于轮毂沿其轴线方向移动；所述轮轴两端分别伸出U形槽两侧，分别连接履带轮从动端的两个工业链轮。
具体地，所述轮毂的两端均设置有连接轴，连接轴一端伸出所述履带轮，分别连接所述的动力机构和所述的机架。
具体地，所述动力机构包括设置在机架上的减速电机，减速电机连接第一皮带轮，第一皮带轮通过第一皮带连接第二皮带轮，第一皮带轮通过第二皮带连接第三皮带轮，第二皮带轮和第三皮带轮分别连接对称设置的履带轮的连接轴。
具体地，所述U形槽端部设置有顶丝。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
1、采用的履带轮为滚筒状结构，其内部设置直行机构控制履带轮的直行，其侧面设置有动力机构控制履带轮的左右运动，通过控制直行机构和动力机构控制履带轮的直行速度和左右运动的速度的比值，可实现履带轮8在任一角度方向的移动，增加了行进的灵活性。
2、本实用新型的U型槽的机械张紧机构不仅具有操作的灵活简便性而且避免了履带行进过程中的卡顿现象。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为履带轮内部结构示意图；
图4为履带轮内部效果图；
图5为张紧机构示意图；
其中标号代表：1—前臂，2—后臂，3—液压推杆，4—抓斗，5—驾驶室，6—操作台，7—机架轴承，8—履带轮，9—止推轴承，10—减速电机，11—皮带，12—第二皮带轮，13—第一皮带轮，14—第三皮带轮，15—机架，16—电刷轮，17—链板，18—双输出轴减速电机，19—工业链轮，20—工业链条，21—后轴承座，22—轮轴，23—U型槽，24—第二皮带，25—轮毂，26—顶丝，27—连接轴。
下面结合附图和实施例对本实用新型的方案作进一步地解释和说明。
具体实施方式
遵从上述技术方案，参见图1，本实用新型的全向履带挖掘机，包括操作台6，操作台6上设置有驾驶室5，操作台6的下方设置有机架15，机架15下方安装履带行走装置，所述履带行走装置包括对称设置的履带轮8，履带轮8内设置有控制履带轮8前后运动的直行机构，履带轮8的侧面安装有控制履带轮8左右运动的动力机构。
所述履带轮8在直行机构的控制下实现直行，在动力机构的控制下左右运动；通过控制直行机构和动力机构控制履带轮8的直行速度和左右运动的速度的比值，可实现履带轮8在任一角度方向的移动。
所述操作台上还设置有工作装置，包括前臂1、后臂2、液压推杆3和抓斗4，驾驶室5内设置有操作装置，用于控制工作装置完成各种作业；操作台6与机架15通过止推轴承9连接，使得操作台6在水平面内完成360度全方位转动。
具体地，所述直行机构包括设置在履带轮8动力端的两个对称分布的两个工业链轮19，二者通过双输出轴减速电机18连接；还包括设置在履带轮8从动端的两个工业链轮19，二者通过一个轮轴22连接；位于履带轮8同一侧的两个工业链轮19通过一个工业链条20连接；工业链条20的外侧均布有多个链板17，链板17垂直于工业链条20的切线方向，多个链板17使得履带轮8形成滚筒状结构。
双输出轴减速电机18运转，带动设置在履带轮8从动端的两个工业链轮19同时转动，进而带动两个工业链条20运转，带动设置在履带轮8从动端的两个工业链轮19转动，从而实现履带轮8的直行；双输出轴减速电机18满足了速度输出的动平衡，使履带轮8在行进过程中较平稳，摩擦阻力较小。
具体地，所述链板17为圆形板的四分之一结构，所述工业链条20依次穿过其上设置的各个链板；在与履带轮8轴线垂直的平面上设置的四个链板17形成一个圆板结构。
链板17为圆形板的四分之一结构，其直角位置的角落处设置有一个缺口，所述工业链条20依次穿过各个链板17的缺口；且履带轮8两侧的两个工业链条20上的链板17对称分布，相对称的两个链板17形成二分之一圆板结构，沿垂直于履带轮8轴线方向的同一平面上的四个链板17，形成一个圆板结构；履带轮8上所有的链板17使得履带轮8形成滚筒状结构，保证履带轮8能够左右运动。
进一步地，所述履带轮8内设置有一与履带轮8形状相匹配的轮毂25；所述双输出轴减速电机18位于轮毂内，其两端的输出轴伸出轮毂25两侧，分别连接位于轮毂25两侧的履带轮8动力端的两个工业链轮19；所述轮轴22两端伸出轮毂25两侧，分别连接位于轮毂25两侧的履带轮8从动端的两个工业链轮19。
为了避免履带轮8行进过程中的卡顿现象，在所述履带轮8内部设置有与所述工业链条20配合的张紧机构。具体地，所述张紧机构包括与所述轮毂25的端部同轴线设置的U形槽23，U形槽23能够相对于轮毂25沿其轴线方向移动；所述轮轴22两端分别伸出U形槽23两侧，分别连接履带轮8从动端的两个工业链轮19。具体地，所述U形槽23端部设置有顶丝26。
通过调整顶丝26，使得U形槽23相对于轮毂25沿其轴线运动，从而达到对工业链条20张紧的目的。
进一步地，为了减少轮轴22转动过程中的摩擦力，U形槽23内部两侧壁上均设置有一个后轴承座21，所述轮轴22穿过两个后轴承座21。可选地，后轴承座21通过螺钉安装在与U形槽23上。
进一步地，所述轮毂25的两端均设置有连接轴27，连接轴27一端伸出所述履带轮8，分别连接所述的动力机构和所述的机架15。动力机构控制连接轴27转动，进而实现履带轮8的左右运动。
可选地，履带轮8对称设置有两个，具体地，所述动力机构包括设置在机架15上的减速电机10，减速电机10连接第一皮带轮13，第一皮带轮13通过第一皮带11连接第二皮带轮12，第一皮带轮13通过第二皮带24连接第三皮带轮14，第二皮带轮12和第三皮带轮14连接对称设置的两个履带轮8的连接轴27。与第二皮带轮12连接的连接轴27记为A，与第三皮带轮14连接的连接轴27记为B，则A和B为两个履带轮8的同一端的连接轴27。
减速电机10运转带动第一皮带轮13转动，通过第一皮带11和第二皮带24分别带动第二皮带轮12和第三皮带轮14同时转动，进而带动对称设置的两个履带轮8同时转动，实现履带轮8的左右运动。
通过控制履带轮8直行速度和左右运动的速度的比值，实现履带轮8在任一角度方向的移动；两个履带轮8内部的双输出轴减速电机18独立运动，当控制二者不同转向时，可实现挖掘机的原地旋转。
进一步地，所述连接轴27上设置有电刷轮16。电刷轮16的使用可以避免错综复杂的线路问题，并且在完成电路传输功能的同时减少空间的占用量。
Claims (9)
1.一种全向履带挖掘机，包括操作台(6)，操作台(6)上设置有驾驶室(5)，操作台(6)的下方设置有机架(15)，机架(15)下方安装履带行走装置，其特征在于，履带行走装置包括对称设置的履带轮(8)，履带轮(8)内设置有控制履带轮(8)前后运动的直行机构，履带轮(8)的侧面安装有控制履带轮(8)左右运动的动力机构。
2.如权利要求1所述的全向履带挖掘机，其特征在于，所述直行机构包括设置在履带轮(8)动力端的两个对称分布的两个工业链轮(19)，二者通过双输出轴减速电机(18)连接；还包括设置在履带轮(8)从动端的两个工业链轮(19)，二者通过一个轮轴(22)连接；
位于履带轮(8)同一侧的两个工业链轮(19)通过一个工业链条(20)连接；
工业链条(20)的外侧均布有多个链板(17)，链板(17)垂直于工业链条(20)的切线方向，多个链板(17)使得履带轮(8)形成滚筒状结构。
3.如权利要求2所述的全向履带挖掘机，其特征在于，所述链板(17)为圆形板的四分之一结构，所述工业链条(20)依次穿过其上设置的各个链板(17)；在与履带轮(8)轴线垂直的平面上设置的四个链板(17)形成一个圆板结构。
4.如权利要求2所述的全向履带挖掘机，其特征在于，所述履带轮(8)内设置有一与履带轮(8)形状相匹配的轮毂(25)；所述双输出轴减速电机(18)位于轮毂(25)内，其两端的输出轴伸出轮毂(25)两侧，分别连接位于轮毂(25)两侧的履带轮(8)动力端的两个工业链轮(19)；所述轮轴(22)两端伸出轮毂(25)两侧，分别连接位于轮毂(25)两侧的履带轮(8)从动端的两个工业链轮(19)。
5.如权利要求4所述的全向履带挖掘机，其特征在于，所述履带轮(8)内部设置有与所述工业链条(20)配合的张紧机构。
6.如权利要求5所述的全向履带挖掘机，其特征在于，所述张紧机构包括与所述轮毂(25)的端部同轴线设置的U形槽(23)，U形槽(23)能够相对于轮毂(25)沿其轴线方向移动；所述轮轴(22)两端分别伸出U形槽(23)两侧，分别连接履带轮(8)从动端的两个工业链轮(19)。
7.如权利要求4所述的全向履带挖掘机，其特征在于，所述轮毂(25)的两端均设置有连接轴(27)，连接轴(27)一端伸出所述履带轮(8)，分别连接所述的动力机构和所述的机架(15)。
8.如权利要求7所述的全向履带挖掘机，其特征在于，所述动力机构包括设置在机架(15)上的减速电机(10)，减速电机(10)连接第一皮带轮(13)，第一皮带轮(13)通过第一皮带(11)连接第二皮带轮(12)，第一皮带轮(13)通过第二皮带(24)连接第三皮带轮(14)，第二皮带轮(12)和第三皮带轮(14)分别连接对称设置的履带轮(8)的连接轴(27)。
9.如权利要求6所述的全向履带挖掘机，其特征在于，所述U形槽端部设置有顶丝(26)。
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| CN201520811362.9U CN205044414U (zh) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 一种全向履带挖掘机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106258182A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-01-04 | 山西省农业科学院作物科学研究所 | 一种玉米秸秆收割机 |
-
2015
- 2015-10-19 CN CN201520811362.9U patent/CN205044414U/zh not_active Expired - Fee Related
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