CN205615603U - 双驱动可遥控救援车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双驱动可遥控救援车，涉及机械设备领域，包括底座、双驱动系统和多自由度机械手，所述双驱动系统由轮式驱动、驱动转换装置和履带驱动组成，所述轮式驱动由轮胎和驱动轮胎转动的步进电机组成，所述履带驱动由履带和驱动履带前进的减速电机组成，所述驱动转换装置由切换电机、丝杆、固定轮胎的轮胎架和支撑轮胎架的支撑轴组成，所述丝杆上设有丝杆螺栓，丝杆螺栓两端通过连接片与支撑轴相连。本实用新型可以变换机械的驱动方式使之在轮式和履带式之间进行转换，以在公路上、沙土地和碎石地等多种环境下轻松行驶，给救援工作带来极大的便利。

Description

双驱动可遥控救援车

技术领域：

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种双驱动可遥控救援车。

背景技术：

在21世纪的今天，全世界每年都遭受着大量的自然灾害和人为灾害的破坏。巨大的灾害会造成大面积的建筑物坍塌导致灾后地理环境复杂。有些空间和通道非常狭窄以至于救援人员无法进入，这些地方的钢筋及其他建筑材料又会给搜救人员带来伤害。这是就需要救援机械代替搜救人员深入危险地带进行搜救任务。并且救援机器人可以连续执行乏味的搜救任务，而不会像人一样感到疲倦，这样可以提高搜救效率，救出更多的受灾群众。

目前救援机器人的发展主要为履带式救援机器人，虽然履带式救援机器人有驱动力大、越野性能强、稳定性好、爬坡能力大等优点。但是履带式救援机器人的不足也很明显。其一是因为履带式的重量大、摩擦阻力大，导致移动性和灵活性不好，不能在公路上行驶，从而长距离移动需依赖板车，导致运输比较费时费力。其二是履带一旦断损，很难及时快速的更换，导致机器人不能继续运行而延误救援工作。其三是运行和转向时功率消耗大、零件磨损快、运动噪声较大，不能长时间连续工作且效率低。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可以根据环境需要选择不同的行走方式以方便救援和提高救援数量与质量的双驱动可遥控救援车。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

双驱动可遥控救援车，包括底座、双驱动系统和多自由度机械手，所述双驱动系统由轮式驱动、驱动转换装置和履带驱动组成，所述轮式驱动由轮胎和驱动轮胎转动的步进电机组成，所述履带驱动由履带和驱动履带前进的减速电机组成，所述驱动转换装置由切换电机、丝杆、固定轮胎的轮胎架和支撑轮胎架的支撑轴组成，所述丝杆上设有丝杆螺栓，丝杆螺栓两端通过连接片与支撑轴相连。

本实用新型的工作原理：

当需要从履带式行驶转换为轮式行驶时，切换电机正转带动丝杆转动，再由丝杆螺栓带动支撑轴向上提升，随之轮胎架由收起状态逐渐变为与地面相垂直，等到轮胎完全着地且稳定后切换电机停止工作，即实现履带式到轮式的转换；反之切换电机反转即可将轮式行驶转换成履带式行驶。

本实用新型的有益效果是：

(1)本救援车的双驱动系统可以变换机械的驱动方式使之在轮式和履带式之间进行转换，以在公路上、沙土地和碎石地等多种环境下轻松行驶，给救援工作带来极大的便利；

(2)机械臂可以将二指机械手带到需要的位置进行救援工作，二指机械手将所需要的物品抓紧，由机械臂再带动机械手进行移动，实现物品的转移；

(3)可采用遥控控制方式，不仅保护救援人员不受到复杂环境的伤害，而且提高救援的数量和质量。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型双驱动系统的结构俯视图；

其中：1-底座；2-双驱动系统；3-多自由度机械手；4-轮胎；5-步进电机；6-履带；7-减速电机；8-切换电机；9-丝杆；10-轮胎架；11-支撑轴；12-丝杆螺栓；13-连接片。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、2所示，双驱动可遥控救援车，包括底座1、双驱动系统2和多自由度机械手3，所述双驱动系统由轮式驱动、驱动转换装置和履带驱动组成，所述轮式驱动由轮胎4和驱动轮胎转动的步进电机5组成，所述履带驱动由履带6和驱动履带前进的减速电机7组成，所述驱动转换装置由切换电机8、丝杆9、固定轮胎的轮胎架10和支撑轮胎架的支撑轴11组成，所述丝杆上设有丝杆螺栓12，丝杆螺栓两端通过连接片13与支撑轴相连。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.双驱动可遥控救援车，其特征在于：包括底座、双驱动系统和多自由度机械手，所述双驱动系统由轮式驱动、驱动转换装置和履带驱动组成，所述轮式驱动由轮胎和驱动轮胎转动的步进电机组成，所述履带驱动由履带和驱动履带前进的减速电机组成，所述驱动转换装置由切换电机、丝杆、固定轮胎的轮胎架和支撑轮胎架的支撑轴组成，所述丝杆上设有丝杆螺栓，丝杆螺栓两端通过连接片与支撑轴相连。