CN205872142U - 电动载物爬楼梯小车 - Google Patents
电动载物爬楼梯小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205872142U CN205872142U CN201620705193.5U CN201620705193U CN205872142U CN 205872142 U CN205872142 U CN 205872142U CN 201620705193 U CN201620705193 U CN 201620705193U CN 205872142 U CN205872142 U CN 205872142U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- passes
- bolt
- fixing
- major axis
- planet carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种电动载物爬楼梯小车,属于运输工具。橡胶轮通过螺栓与行星架连接,轮毂电机通过双头螺柱与行星架连接,行星架通过平键与长轴连接,导电滑环内圈通过顶丝螺钉与长轴固定连接,导电滑环外圈与固定机架固定连接,带座轴承的轴承座通过螺栓与固定机架固定连接,带座轴承的内圈通过顶丝螺钉与长轴固定连接,涡轮通过平键与长轴连接,涡轮与蜗杆啮合连接。本实用新型的优点在于:结构新颖,集爬楼和平地行走功能于一体,利用行星架和行星轮的有机结合实现平稳爬楼和原地转弯的功能,两侧各有一个轮毂电机代替普通的橡胶轮,实现了平地行走。
Description
技术领域
本实用新型属于运输工具,尤其是指一种运用电力实现爬楼和平地行走两项功能的电动小车。
背景技术
随着我国经济的快速发展,不同形式的楼房随处可见,但部分楼房并没有配备电梯,不同楼层之间的货物运输成了一个很大的难题。现有技术200920154742.4中公开的一种爬楼小车,包括车主体和车架轮组,其轮轴可任意旋转,并在两端各安装一个底盘,在此底盘上焊接有爬楼梯用的四个支腿。在上楼时,这种小车颠簸比较厉害,支腿磨损比较厉害,楼梯磨损也很严重,最重要的是这种小车几乎不能在平地行走。
发明内容
本实用新型提供一种电动载物爬楼梯小车,以解决现有爬楼小车颠簸厉害,支腿被磨损,对楼梯的损坏也很严重,并且这种小车很难在平地行走的问题。
本实用新型的技术方案是:橡胶轮通过螺栓与行星架连接,轮毂电机通过双头螺柱与行星架连接,行星架通过平键与长轴连接,导电滑环内圈通过顶丝螺钉与长轴固定连接,导电滑环外圈与固定机架固定连接,带座轴承的轴承座通过螺栓与固定机架固定连接,带座轴承的内圈通过顶丝螺钉与长轴固定连接,涡轮通过平键与长轴连接,涡轮与蜗杆啮合连接,蜗杆通过平键与直流伺服电机连接,直流伺服电机通过螺栓与固定机架固定连接,可折叠车架通过螺栓与固定机架连接,电源盒通过螺栓与固定机架固定连接,显示屏和调速旋钮均通过螺钉与固定机架固定连接,可伸缩机架通过调紧螺栓与机架连接,开关与可伸缩机架固定连接,万向调节手柄、加速按钮和减速按钮分别与可伸缩机架固定连接。
本实用新型的优点在于:结构新颖,集爬楼和平地行走功能于一体,利用行星架和行星轮的有机结合实现平稳爬楼和原地转弯的功能,两侧各有一个轮毂电机代替普通的橡胶轮,实现了平地行走。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的A部放大图;
图3是本实用新型的结构示意图;
图4是图3的B部放大图;
图5是本实用新型行星架与轮毂电机、橡胶轮位置关系示意图;
图中,导电滑环1、直流伺服电机2、电源盒3、调紧螺栓4、显示屏5、调速旋钮6、可伸缩机架7、万向调节手柄8、加速按钮9、减速速按钮10、直流伺服电机开关11、固定机架12、轮毂电机13、长轴14、橡胶轮15、可折叠车架16、蜗杆17、涡轮18、行星架19、带座轴承20。
具体实施方式
橡胶轮15通过螺栓与行星架19形成转动副,轮毂电机13通过双头螺柱与行星架19形成转定副,行星架19通过平键与长轴14连接,导电滑环1内圈通过顶丝螺钉与长轴14固定连接,导电滑环1外圈与固定机架12固定连接,带座轴承20的轴承座通过螺栓与固定机架12固定连接,带座轴承20的内圈通过顶丝螺钉与长轴14固定连接,涡轮18通过平键与长轴14连接,涡轮18与蜗杆17啮合连接,蜗杆17通过平键与直流伺服电机2连接,直流伺服电机2通过螺栓与固定机架12固定连接,可折叠车架16通过螺栓与固定机架12形成转动副,电源盒3通过螺栓与固定机架12固定连接,显示屏5和调速旋钮6均通过螺钉与固定机架12固定连接,可伸缩机架7通过调紧螺栓4与机架12形成移动副,开关11与可伸缩机架7固定连接,万向调节手柄8、加速按钮9和减速按钮10分别与可伸缩机架7固定连接。
可伸缩机架上部有一开关8,启动开关后,直流伺服电机3开始工作,直流伺服电机3刚工作时可通过调速旋钮6调节其转速,保证安全和效率。涡轮与蜗杆装置17和涡轮18不仅可以改变电机的转向,而且还有减速的功能,通过蜗轮蜗杆,长轴14缓慢的转动起来。两侧的行星架19和长轴14有相同的角速度,在爬楼时,两侧各有一个轮子15和楼梯接触,转动过程中,每侧3个行星轮交替使用,从而实现爬楼功能。
当小车在平地行走时,将轮毂电机13调整至着地,另一个橡胶轮也着地,并做从动轮。关闭可伸缩机架上的开关8,按压控制器上的加速按钮9两次,并用手向前推万向调节手柄8,小车即可前进。前进后,左拐和右拐均可通过万向调节手柄8控制,也可通过按压减速按钮10,使车速慢下来。
Claims (1)
1.一种电动载物爬楼梯小车,其特征在于:橡胶轮通过螺栓与行星架连接,轮毂电机通过双头螺柱与行星架连接,行星架通过平键与长轴连接,导电滑环内圈通过顶丝螺钉与长轴固定连接,导电滑环外圈与固定机架固定连接,带座轴承的轴承座通过螺栓与固定机架固定连接,带座轴承的内圈通过顶丝螺钉与长轴固定连接,涡轮通过平键与长轴连接,涡轮与蜗杆啮合连接,蜗杆通过平键与直流伺服电机连接,直流伺服电机通过螺栓与固定机架固定连接,可折叠车架通过螺栓与固定机架连接,电源盒通过螺栓与固定机架固定连接,显示屏和调速旋钮均通过螺钉与固定机架固定连接,可伸缩机架通过调紧螺栓与机架连接,开关与可伸缩机架固定连接,万向调节手柄、加速按钮和减速按钮分别与可伸缩机架固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620705193.5U CN205872142U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 电动载物爬楼梯小车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620705193.5U CN205872142U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 电动载物爬楼梯小车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205872142U true CN205872142U (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=57695659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620705193.5U Expired - Fee Related CN205872142U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 电动载物爬楼梯小车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205872142U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108482395A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-09-04 | 成都西交智众科技有限公司 | 车辆用轮毂电机直驱走行机构 |
CN113581272A (zh) * | 2021-08-29 | 2021-11-02 | 太原科技大学 | 一种用于楼梯喷洒消毒小车 |
CN114466637A (zh) * | 2019-10-24 | 2022-05-10 | 纳博特斯克有限公司 | 电动车辆、电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制程序 |
-
2016
- 2016-07-06 CN CN201620705193.5U patent/CN205872142U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108482395A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-09-04 | 成都西交智众科技有限公司 | 车辆用轮毂电机直驱走行机构 |
CN114466637A (zh) * | 2019-10-24 | 2022-05-10 | 纳博特斯克有限公司 | 电动车辆、电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制程序 |
CN113581272A (zh) * | 2021-08-29 | 2021-11-02 | 太原科技大学 | 一种用于楼梯喷洒消毒小车 |
CN113581272B (zh) * | 2021-08-29 | 2024-03-15 | 太原科技大学 | 一种用于楼梯喷洒消毒小车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205872142U (zh) | 电动载物爬楼梯小车 | |
CN104608838B (zh) | 一种六足轮腿式爬行仿生机器人 | |
CN101797202B (zh) | 履带式平地楼梯两用代步车 | |
CN107773358B (zh) | 一种轮椅助力驱动装置 | |
CN205632614U (zh) | 电动载物爬楼机 | |
CN107323563A (zh) | 多轮腿全地形机器人车 | |
CN205181649U (zh) | 一种自动攀爬楼梯的轮椅 | |
CN102626359B (zh) | 自助式可上下楼梯的电动轮椅 | |
CN102805692A (zh) | 电动爬楼轮椅 | |
CN207311543U (zh) | 一种上楼梯辅助装置 | |
CN103818488A (zh) | 用于灾难救援机器人的三角履带轮平移机构 | |
CN204895629U (zh) | 一种多功能电动爬楼车 | |
CN104414802A (zh) | 一种电动爬楼轮椅 | |
CN201558239U (zh) | 多功能上下楼梯轮椅 | |
CN204561209U (zh) | 可爬楼梯式拉杆箱 | |
CN107433968A (zh) | 电动载物爬楼机 | |
CN203354790U (zh) | 多功能电动轮椅 | |
CN205615603U (zh) | 双驱动可遥控救援车 | |
CN202821884U (zh) | 自助式可上下楼梯的电动轮椅 | |
CN107298123A (zh) | 电动载物爬楼机 | |
CN205256407U (zh) | 一种新型施工场用电动手推车 | |
CN104648458A (zh) | 一种新型爬楼车 | |
CN202154807U (zh) | 电动爬楼轮椅 | |
CN207790794U (zh) | 一种电动爬楼梯载货小车 | |
CN205554211U (zh) | 一种电动台阶车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170111 Termination date: 20170706 |