CN201558239U - 多功能上下楼梯轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能上下楼梯轮椅，包括椅座，履带装置、变速传动机构、连杆机构、大手轮、后车轮、变形齿轮，变形齿轮架设在椅座和前万向轮的中间，变速传动机构的内侧与支撑轴相接，外侧旋装有大手轮，顶端夹装有前履带装置，底端夹装有后履带装置和后车轮，变速传动机构穿置的轮轴上套设有相互啮合的速比选择机构、动力齿轮和小链轮，轮轴末端还压装有小齿轮，轮轴两侧分别设置有动力单向传递机构，变速传动机构内部还设置有辅助手轮，通过这样的设计，既可平地移动，又可爬坡，在倾斜角度达到35度时仍能轻松实现上下楼梯，具有设计合理，功能可靠，实用性强，使用灵活的技术优势，其市场前景巨大。

Description

多功能上下楼梯轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅装置，具体涉及一种适用范围广、上下楼梯方便的轮椅。

背景技术

轮椅作为残疾人及老年人的代步工具，以其实用性而深受欢迎。而现有市场上的轮椅主要可以分为以下几种：

一是普通轮椅，乘坐者通过双手转动大后车轮，可以实现在平坦表面上的移动，但面对具有倾斜度的楼梯时，则无法发挥其作用，给生活在都市里的广大的轮椅使用者造成生活上的极大不便；二是可折叠轮椅，该轮椅在平地上行走自如，但是在上下楼梯时，由于轮椅与地面接触点的相对重心变化太大，重心后倾过大，以至于在上下楼梯时，乘坐者不得不双手扶住楼梯扶手，以掌握整体的平衡，同时，还需要不断移动双手在楼梯扶手上的位置，以便跟得上轮椅上下楼梯时不均衡的速度，如果乘坐者的双手与轮椅移动无法达到同步，乘坐者将会被拉下轮椅。因此，其轮椅的性能也是不尽如人意。而且售价高昂；三是通过对普通轮椅的改造，如在普通轮椅底部加履带结构，但乘坐者必须要有看护人辅助才能实现上下楼梯，而且存在履带跨度过小，重心过高，容易倾倒的问题。

综上所述，目前市场上的轮椅存在的问题是：上下楼梯时速度不均，重心过高，接触面相对重心位置变化复杂，后倾严重，必须有看护者辅助或借助辅助物来完成上下楼梯动作，水平路面行走与上下楼梯时变化操作复杂的问题。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种结构合理，安全性高，能够让乘坐者依靠自己的力量实现轻松上、下楼梯或爬坡，又能够在水平路面正常使用的多功能上下楼梯轮椅。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能上下楼梯轮椅，包括椅座，以及分别置于椅座两侧边的履带装置、变速传动机构、连杆机构、大手轮、后车轮、变形齿轮，履带装置由分别带变形离合器的前履带装置和后履带装置所组成，连杆机构由前连杆和后连杆所组成，椅座的下方前端安装有前万向轮，变形齿轮架设在椅座和前万向轮的中间，变速传动机构的内侧通过支撑轴与椅座相接，外侧旋装有大手轮，大手轮的中心还套设有小手轮，变速传动机构的顶端的两支脚之间夹装有与前链轮相接的前履带装置，底端的两支脚之间夹装有后履带装置和带离合器的后车轮，后履带装置和后车轮通过后链轮相接，后连杆与椅座相接并置于椅座的下方。

本实用新型进一步的技术措施是，述中的变速传动机构上穿置有一轮轴，轮轴上套设有小手轮轴，以及相互啮合的速比选择机构、动力齿轮和小链轮，在轮轴的末端压装有小齿轮，轮轴上下两侧分别设置有动力单向传递机构，其中上侧的动力单向传递机构的前端与伞齿轮组相互啮合，伞齿轮组固接在蜗轮机构上，其蜗轮机构架设在变形齿轮上，变速传动机构内部还设置有辅助手轮，其辅助手轮装设于后车轮的旁侧，履带装置与水平面的倾斜角度范围在0——35度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术优势：

1：设计新颖、结构合理、实用性高，成本低，可适用于平地移动，又可实现上下楼梯功能，操作简便，能够保证乘坐者的人身安全，适用范围广，推广价值高；

2：乘坐者可以单独使用而无须借助其他人的帮助，籍由设置的履带装置和连杆机构，保证操作过程中的拉动和提升等动作的灵活自如，运动平稳，且使用寿命长。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的结构分解示意图；

图3是变速传动机构的结构剖视图；

图4是本实用新型的上下楼梯使用状态图。

图中：1、大手轮，2、小手轮，3、变速传动机构，4、前履带装置，5、前连杆，6、后车轮，7、后履带装置，8、前万向轮，9、后连杆，10、变形齿轮，11、椅座，12、轮轴，13、速比选择机构，14、小链轮，15、后链轮，16、动力齿轮，17、支撑轴，18、动力单向传递机构，19、小齿轮，20、伞齿轮组，21、蜗轮机构，22、变形齿轮，23、辅助手轮，24、前链轮，25、小手轮轴，26、链轮组。

具体实施方式

根据图1与图2所示，本实用新型的结构由椅座11，以及分别置于椅座11两侧边的履带装置、变速传动机构3、连杆机构、大手轮1、后车轮6、变形齿轮10所组成，其中履带装置由分别带有变形离合器的前履带装置4和后履带装置7所组成，连杆机构由前连杆5和后连杆9所组成，椅座11的下方前端安装有前万向轮8，变形齿轮10架设在椅座11和前万向轮8的中间，变速传动机构3的内侧通过支撑轴17与椅座11的架体相接，变速传动机构3的外侧旋装有大手轮1，大手轮1的中心还套设有小手轮2，变速传动机构3的顶端的两支脚之间夹装有与前链轮24相接的前履带装置4，底端的两支脚之间夹装有后履带装置7和带离合器的后车轮6，后履带装置7和后车轮6通过后链轮15相接，后连杆9与变形齿轮10相接并置于椅座11的下方。

根据图3所示，变速传动机构3的中间穿置有一轮轴12，轮轴12上套设有速比选择机构13、动力齿轮16和小链轮14，轮椅平地使用时，动力由大手轮1，经过速比选择机构13、小链轮14、链轮组26、后链轮15，传递给后车轮6，实现水平使用时各种动作；轮椅上下楼梯使用时，动力由大手轮1，经过速比选择机构13、动力齿轮16、动力单向传递机构18、链轮组26、前链轮24和后连轮15，传递给前履带装置4以及后履带装置7，从而实现上下楼梯的动作；在轮轴12的中间套有小手轮轴25，在小手轮轴25的末端装有小齿轮19，在轮椅做变形动作时，变形动力由小手轮2，经过小齿轮19、伞齿轮组20、涡轮机构21传递给变形齿轮22，从而实现轮椅变形的动作。

根据图1和图4所示，在平地使用时，通过转动大手轮1，便可实现前进、后退及转向等各种动作。当需要上下楼梯时，通过转动小手轮2，实现轮椅形状的改变，通过转动大手轮1调整轮椅相对楼梯的位置，其轮椅水平地面与楼梯的倾斜角度最大可至35度，及实现上下楼梯的动作。由于传动系统中有动力单向传递机构18，所以当轮椅在做上下楼梯动作时，乘坐者便可通过拉动大手轮1，实现上楼动作，松手后轮椅制动；通过推动作转动大手轮1，实现下楼动作，松手后轮椅制动。

辅助手轮23位于后车轮6的外侧，其作用是在看护人平地推动轮椅时，实现后车轮6与变速传动机构3脱开的动作。

根据上述技术方案，本领域的技术人员根据实际需要，还可设计出更多不同结构形式及电动形式的轮椅，但上述实施例仅为说明本实用新型而列举，并非用于限制本实用新型，任何基于本技术方案所变换的等同效果的结构，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种多功能上下楼梯轮椅，包括椅座，以及分别置于椅座两侧边的履带装置、变速传动机构、连杆机构、大手轮、后车轮、变形齿轮，其特征在于：履带装置由分别带变形离合器的前履带装置和后履带装置所组成，连杆机构由前连杆和后连杆所组成，椅座的下方前端安装有前万向轮，变形齿轮架设在椅座和前万向轮的中间，变速传动机构的内侧通过支撑轴与椅座相接，外侧旋装有大手轮，大手轮的中心还套设有小手轮，变速传动机构的顶端的两支脚之间夹装有与前链轮相接的前履带装置，底端的两支脚之间夹装有后履带装置和带离合器的后车轮，后履带装置和后车轮通过后链轮相接，后连杆与椅座相接并置于椅座的下方。

2.根据权利要求1所述的多功能上下楼梯轮椅，其特征在于：所述的变速传动机构中间穿置有一轮轴，轮轴上套设有小手轮轴，以及相互啮合的速比选择机构、动力齿轮、小链轮，在轮轴的末端压装有小齿轮。

3.根据权利要求2所述的多功能上下楼梯轮椅，其特征在于：所述的轮轴上下两侧分别设置有动力单向传递机构，其中上侧的动力单向传递机构的前端与伞齿轮组相互啮合，伞齿轮组固接在蜗轮机构上，其蜗轮机构架设在变形齿轮上。

4.根据权利要求1所述的多功能上下楼梯轮椅，其特征在于：所述的变速传动机构内部还设置有辅助手轮，其辅助手轮装设于后车轮的旁侧。

5.根据权利要求1所述的多功能上下楼梯轮椅，其特征在于：所述的履带装置与水平面的倾斜角度范围是0——35度。

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