CN204133731U - 履带爬楼轮椅车 - Google Patents

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Abstract

一种履带爬楼轮椅车,包括座椅下方设有车架,车架由相对的两个三角架组成,两个相对的三角架中间通过横杆连接,座椅的后端通过连接件与车架活动连接,车架上设有液压杆,液压杆的另一端连接坐板的底端,液压杆连接液压控制器,座椅的两侧均设有电池箱,电池箱连接位于车架上的电机,电机通过链条连接前转轮,前转轮通过皮带带动中转轮和后转轮,前转轮和中转轮之间的车架上均匀设有连接架,连接架端部连接有同步带轮。本实用新型结构设计合理,构思巧妙新颖,由于拐角状的连接架两端的同步带轮可卡住楼梯的台阶,可实现上楼与下楼的操作,运行平稳,使用安全,不易发生意外情况,而且在平底上可通过车前轮和车后轮正常行驶。

Description

履带爬楼轮椅车
技术领域:                
本实用新型涉及轮椅技术领域,具体涉及一种履带爬楼轮椅车。
背景技术:
目前,普通的轮椅只适用于坡度小于12度平坦的路面上行驶,但遇到楼梯台阶使就无法跨越。而现有的爬楼轮椅主要依靠履带实现,行走在楼梯上时稍有差迟容易发生意外,而且结构非常复杂。
实用新型内容:
为了克服背景技术中的不足,本实用新型提供一种履带爬楼轮椅车,该履带爬楼轮椅车体积小巧、操作简单灵活、使用安全、爬楼时平稳耐用。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种履带爬楼轮椅车,包括带有扶手的座椅,座椅前端下方设有的车前轮和后端设有的车后轮,座椅下方设有车架,车架由相对的两个三角架组成,两个相对的三角架中间通过横杆连接,座椅的后端通过连接件与车架活动连接,车架上设有液压杆,液压杆的另一端连接坐板的底端,液压杆连接液压控制器,且液压控制器位于扶手前端的控制盒内,座椅的两侧均设有电池箱,电池箱连接位于车架上的电机,电机通过链条连接前转轮,前转轮通过皮带带动中转轮和后转轮,前转轮、中转轮和后转轮分别位于三角状车架的三个顶点处,前转轮和中转轮之间的车架上均匀设有连接架,连接架为拐角状,且端部连接有同步带轮。
本实用新型的有意效果:结构设计合理,构思巧妙新颖,由于拐角状的连接架两端的同步带轮可卡住楼梯的台阶,可实现上楼与下楼的操作,运行平稳,使用安全,不易发生意外情况,而且在平底上可通过车前轮和车后轮正常行驶,体积小巧、操作简单灵活、爬楼时平稳耐用,易于大规模推广应用。
附图说明:
图1是本实用新型的侧视图。
图2是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式:
参照各图,该履带爬楼轮椅车,包括带有扶手4的座椅5,座椅5前端下方设有的车前轮16和后端设有的车后轮9,其特征在于:座椅5下方设有车架1,车架1由相对的两个三角架组成,两个相对的三角架中间通过横杆连接,座椅5的后端通过连接件7与车架1活动连接,车架1上设有液压杆10,液压杆10的另一端连接坐板的底端,液压杆10连接液压控制器,且液压控制器位于扶手4前端的控制盒3内,控制盒3上还设有控制杆,座椅5的两侧均设有电池箱2,电池箱2连接位于车架1上的电机15,电机15通过链条连接前转轮13,前转轮13通过皮带14带动中转轮8和后转轮6,前转轮13、中转轮8和后转轮6分别位于三角状车架1的三个顶点处,前转轮13和中转轮8之间的车架1上均匀设有连接架11,连接架11为拐角状,且端部连接有同步带轮12。
上楼时,启动控制盒3,电机15带动前动轮旋转,从而通过皮带14带动中动轮和后转轮66,使用者操纵控制杆使轮椅处于爬楼状态,每个连接架11均卡在楼梯的台阶处,下楼时,通过控制器控制液压杆10升起,再通过操纵杆完成下楼,轮椅位于平地时,收回液压杆10,使坐板处于平衡状态即可。
本实用新型结构设计合理,构思巧妙新颖,由于拐角状的连接架11两端的同步带轮12可卡住楼梯的台阶,可实现上楼与下楼的操作,运行平稳,使用安全,不易发生意外情况,而且在平底上可通过车前轮16和车后轮9正常行驶,体积小巧、操作简单灵活、爬楼时平稳耐用,易于大规模推广应用。

Claims (1)

1.一种履带爬楼轮椅车,包括带有扶手的座椅,座椅前端下方设有的车前轮和后端设有的车后轮,其特征在于:座椅下方设有车架,车架由相对的两个三角架组成,两个相对的三角架中间通过横杆连接,座椅的后端通过连接件与车架活动连接,车架上设有液压杆,液压杆的另一端连接坐板的底端,液压杆连接液压控制器,且液压控制器位于扶手前端的控制盒内,座椅的两侧均设有电池箱,电池箱连接位于车架上的电机,电机通过链条连接前转轮,前转轮通过皮带带动中转轮和后转轮,前转轮、中转轮和后转轮分别位于三角状车架的三个顶点处,前转轮和中转轮之间的车架上均匀设有连接架,连接架为拐角状,且端部连接有同步带轮。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106491285A (zh) * 2016-12-07 2017-03-15 魏学福 智能多功能全地形老年轮椅代步车及控制方法
CN109222757A (zh) * 2018-07-04 2019-01-18 赵国英 一种爬坡式建筑楼梯清扫装置
CN112874647A (zh) * 2021-03-30 2021-06-01 吉林大学 一种全地形智能跟随助老载物车
CN113397850A (zh) * 2021-07-28 2021-09-17 谷晓强 一种可爬楼梯的轮椅

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