CN205181649U - 一种自动攀爬楼梯的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动攀爬楼梯的轮椅，包括基座、护栏、行星系轮、链轮箱、电机、电池箱、控制箱和支撑杆,所述基座包括坐垫、靠背，坐垫和靠背通过粘贴扣连接，靠背后端固定有扶手；所述基座安装在护栏上，护栏由若干根柱状铝合金焊接而成，护栏固连脚托；所述护栏底部安装有电机、电池箱和控制箱，电机与电池箱和控制箱电连接；所述护栏上安装有控制台和牵引结构，控制台与电机、电池箱、控制箱电连接；所述行星系轮包括太阳轮和行星轮。本实用新型通过替换轮椅中的万向轮和手轮圈，加装电力控制系统，配备行星系轮结构，将轮椅改造成能过平坦路面和上下楼梯的设备。动力由电能提供，方便轮椅乘坐者使用。

Description

一种自动攀爬楼梯的轮椅

【技术领域】

本实用新型涉及轮椅的技术领域，特别是能够自动攀爬楼梯的轮椅的技术领域。

【背景技术】

行动不便的人群一般选择轮椅作为代步工具。轮椅能让他们脱离对他人的依赖，独立完成行走。轮椅的设计类似车辆，主要用于平坦的地面。在一些有障碍的路面，轮椅的行进就显得较为困难。现在的住户普遍住在高层，有些楼房有电梯，可以方便乘坐。而没电梯的楼房，轮椅就不方便上下楼，需要其他人的协助。

现有的轮椅普遍采用一对万向轮加一对装有手轮圈的橡胶轮做支撑和驱动。这种设计，方便轮椅使用者在平坦地面上操控轮椅，但遇到障碍时行进角困难。遇到上下楼梯时，就无法使用。在现实生活中，攀爬楼梯是经常会涉及到的。在没电梯时，上下楼梯非常不便，且需要其他人费力帮助。为减缓上下楼梯带来的困难，改进轮椅的设计，能兼备平地行驶和爬楼梯的功能。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动攀爬楼梯的轮椅，能够让改进后的轮椅在不需外人协助下，实现乘坐式攀爬楼梯，行动不便的人也能自行上下楼梯。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动攀爬楼梯的轮椅，包括基座、护栏、行星系轮、链轮箱、电机、电池箱、控制箱和支撑杆,所述基座包括坐垫、靠背，坐垫和靠背通过粘贴扣连接，靠背后端固定有扶手；所述基座安装在护栏上，护栏由若干根柱状铝合金焊接而成，护栏固连脚托；所述护栏底部安装有电机、电池箱和控制箱，电机与电池箱和控制箱电连接；所述护栏上安装有控制台和牵引结构，控制台与电机、电池箱、控制箱电连接；所述牵引结构由紧固架、绳索和弹性架组成，紧固架固连到护栏上，紧固架与弹性架通过绳索连接；所述行星系轮包括太阳轮和行星轮。

作为优选，所述行星系轮采用三叶草造型，行星系轮中的太阳轮连接主动轴和从动轴，太阳轮啮合行星轮，太阳轮与行星轮上固连橡胶小轮。

作为优选，所述电机与链轮箱相连接，链轮箱包括主动链轮和从动链轮，电机与主动链轮连接，从动链轮与主动轴固连。

作为优选，所述行星系轮的数量为四个，所述每个行星系轮中太阳轮的数量为一个，行星轮的数量为三个。

作为优选，所述支撑杆的一端与护栏固连，支撑杆的另一端与主动轴、从动轴销连接，支撑杆数量为四根。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过替换轮椅中的万向轮和手轮圈，加装电力控制系统，配备行星系轮结构，将轮椅改造成能过平坦路面和上下楼梯的设备。动力由电能提供，方便轮椅乘坐者使用。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种自动攀爬楼梯的轮椅的立体示意图；

图2是本实用新型一种自动攀爬楼梯的轮椅的底部示意图；

图3是本实用新型一种自动攀爬楼梯的轮椅的行星轮系图。

图中：1-基座、2-护栏、3-控制台、4-扶手、5-脚托、6-行星系轮、7-紧固架、8-绳索、9-弹性架、10-主动轴、11-从动轴、12-链轮箱、13-电机、14-电池箱、15-控制箱、16-支撑杆、17-太阳轮、18-行星轮。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本实用新型一种自动攀爬楼梯的轮椅，包括基座1、护栏2、行星系轮6、链轮箱12、电机13、电池箱14、控制箱15和支撑杆16,所述基座1包括坐垫、靠背，坐垫和靠背通过粘贴扣连接，靠背后端固定有扶手4；所述基座1安装在护栏2上，护栏2由若干根柱状铝合金焊接而成，护栏2固连脚托5；所述护栏2底部安装有电机13、电池箱14和控制箱15，电机13与电池箱14和控制箱15电连接；所述护栏2上安装有控制台3和牵引结构，控制台3与电机13、电池箱14、控制箱15电连接；所述牵引结构由紧固架7、绳索8和弹性架9组成，紧固架7固连到护栏2上，紧固架7与弹性架9通过绳索8连接；所述行星系轮6包括太阳轮17和行星轮18。所述行星系轮6采用三叶草造型，行星系轮6中的太阳轮17连接主动轴10和从动轴11，太阳轮17啮合行星轮18，太阳轮17与行星轮18上固连橡胶小轮。所述电机13与链轮箱12相连接，链轮箱12包括主动链轮和从动链轮，电机13与主动链轮连接，从动链轮与主动轴10固连。所述行星系轮6的数量为四个，所述每个行星系轮6中太阳轮17的数量为一个，行星轮18的数量为三个。所述支撑杆16的一端与护栏2固连，支撑杆16的另一端与主动轴10、从动轴11销连接，支撑杆16数量为四根。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种自动攀爬楼梯的轮椅在工作过程中，先将轮椅放置到地面上，每个行星系轮6中的两个橡胶小轮触地。在平坦路面，乘坐者只要在控制台3上按下按钮，即可控制轮椅前进后退转弯等。在攀爬楼梯时，如果有人协助，协助者握住扶手调整轮椅姿势，乘坐者按下按钮，即可方便上下楼梯。在无外人协助时，需要有安全措施。乘坐者在攀爬楼梯前，先将弹性架9取出，夹在楼梯一侧的扶梯上，作为保险措施。启动轮椅，上两三级台阶。待轮椅稳定，取下弹性架9，重新夹到轮椅前方的扶梯上。重复以上操作，乘坐者可以安全的攀爬楼梯。当楼梯较不安全时，可以增加一条牵引结构绳索作为双重保险。

本实用新型，通过替换轮椅中的万向轮和手轮圈，加装电力控制系统，配备行星系轮结构，将轮椅改造成能过平坦路面和上下楼梯的设备。动力由电能提供，方便轮椅乘坐者使用。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：包括基座(1)、护栏(2)、行星系轮(6)、链轮箱(12)、电机(13)、电池箱(14)、控制箱(15)和支撑杆(16),所述基座(1)包括坐垫、靠背，坐垫和靠背通过粘贴扣连接，靠背后端固定有扶手(4)；所述基座(1)安装在护栏(2)上，护栏(2)由若干根柱状铝合金焊接而成，护栏(2)固连脚托(5)；所述护栏(2)底部安装有电机(13)、电池箱(14)和控制箱(15)，电机(13)与电池箱(14)和控制箱(15)电连接；所述护栏(2)上安装有控制台(3)和牵引结构，控制台(3)与电机(13)、电池箱(14)、控制箱(15)电连接；所述牵引结构由紧固架(7)、绳索(8)和弹性架(9)组成，紧固架(7)固连到护栏(2)上，紧固架(7)与弹性架(9)通过绳索(8)连接；所述行星系轮(6)包括太阳轮(17)和行星轮(18)。

2.如权利要求1所述的一种自动攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：所述行星系轮(6)采用三叶草造型，行星系轮(6)中的太阳轮(17)连接主动轴(10)和从动轴(11)，太阳轮(17)啮合行星轮(18)，太阳轮(17)与行星轮(18)上固连橡胶小轮。

3.如权利要求2所述的一种自动攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：所述电机(13)与链轮箱(12)相连接，链轮箱(12)包括主动链轮和从动链轮，电机(13)与主动链轮连接，从动链轮与主动轴(10)固连。

4.如权利要求1所述的一种自动攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：所述行星系轮(6)的数量为四个，所述每个行星系轮(6)中太阳轮(17)的数量为一个，行星轮(18)的数量为三个。

5.如权利要求1所述的一种自动攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：所述支撑杆(16)的一端与护栏(2)固连，支撑杆(16)的另一端与主动轴(10)、从动轴(11)销连接，支撑杆(16)数量为四根。