CN203169466U - 混合动力爬楼轮椅 - Google Patents

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高国全
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Abstract

混合动力爬楼轮椅。本实用新型的组成包括:底架( 1 ),所述的底架上安装有 2 个前驱动轮( 2 )、 2 个后驱动轮( 3 ),所述的前驱动轮、所述的后驱动轮安装在履带( 4 )上,所述的前驱动轮上安装有链轮( 5 ),所述的链轮通过链条与安装在所述的底架上的塔轮 A 6 )连接,所述的塔轮 A 通过链条与塔轮 B 7 )连接,所述的塔轮 B 与爬楼手柄( 8 )连接,所述的底架上安装有驱动电机( 9 )、钟摆式座椅( 10 ),所述的驱动电机与所述的塔轮 A 连接。本实用新型用作爬楼轮椅。

Description

混合动力爬楼轮椅
技术领域:
本实用新型涉及一种混合动力爬楼轮椅。
背景技术:
对于一些老年人和下肢伤残者而言,轮椅是他们必不可少的代步工具。但是,由于市场上普通轮椅不具有爬楼梯的功能,从而大大地限制了其使用范围,使其参与社会的深度和广度深受影响。我国曾有过许多爬楼梯轮椅的设计,但是均过于复杂。目前,国外已有许多种爬楼梯轮椅的发明专利问世。然而,它们多数结构复杂,非常昂贵,价格都在几万美元,不适合发展中国家使用者的经济承受能力。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种混合动力爬楼轮椅。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种混合动力爬楼轮椅,其组成包括:底架,所述的底架上安装有2个前驱动轮、2个后驱动轮,所述的前驱动轮、所述的后驱动轮安装在履带上,所述的前驱动轮上安装有链轮,所述的链轮通过链条与安装在所述的底架上的塔轮A连接,所述的塔轮A通过链条与塔轮B连接,所述的塔轮B与爬楼手柄连接,所述的底架上安装有驱动电机、钟摆式座椅,所述的驱动电机与所述的塔轮A连接。
所述的混合动力爬楼轮椅,所述的钟摆式座椅通过可摆动座椅架安装在所述的底架上,所述的可摆动座椅架与千斤顶连接,所述的千斤顶安装在所述的底架上。
所述的混合动力爬楼轮椅,所述的后驱动轮的转动轴上安装有齿轮A,所述的齿轮A与安装在驱动杆两端的齿轮B啮合,所述的驱动杆上安装有轴承,所述的轴承上安装有闸线,所述的闸线与安装在座椅把手上的分步、同步转换器连接。
所述的混合动力爬楼轮椅,所述的座椅把手上安装有电力控制开关、变速控制器,所述的变速控制器与所述的塔轮A、所述的塔轮B上的变速器连接;所述的电力控制开关与所述的驱动电机连接。
所述的混合动力爬楼轮椅,所述的塔轮A、所述的塔轮B上安装有飞轮。
有益效果:
1.本实用新型提供的新型爬楼梯轮椅,通过转动爬楼手柄使塔轮B带动塔轮A转动,塔轮A带动链轮使前驱动轮转动,通过前驱动轮和后驱动之间的履带使其能够爬上楼梯,也可以使用驱动电机直接带动塔轮A转动,使轮椅向前行走。
本使用新型的钟摆式座椅的把手上安装有分步、同步转换器控制驱动杆上的闸线,使驱动杆上的齿轮B与安装在转动轴上的齿轮A啮合,当齿轮B与齿轮A不啮合时,通过爬楼手柄控制轮椅转向。
本使用新型安装有变速控制器可以实现轮椅的上楼不倒退、下楼不溜车,以充分保证乘坐者的安全。
本实用新型结构简单、制造成本低,能够很容易地从爬楼梯状态转换到平地行走状态,亦可以很容易从平地行走状态转换到爬楼梯状态。它对于轮椅使用者是非常适合,利于推广。
5,采用铰接的悬挂结构钟摆式座椅,保证座椅始终处在椅面与地面水平的角度,使用安全舒适。
附图说明:
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型的后视图。
具体实施方式:
实施例1:
一种混合动力爬楼轮椅,其组成包括:底架1,所述的底架上安装有2个前驱动轮2、2个后驱动轮3,所述的前驱动轮、所述的后驱动轮安装在履带4上,所述的前驱动轮上安装有链轮5,所述的链轮通过链条与安装在所述的底架上的塔轮A,件号:6连接,所述的塔轮A通过链条与塔轮B,件号:7连接,所述的塔轮B与爬楼手柄8连接,所述的底架上安装有驱动电机9、钟摆式座椅10,所述的驱动电机与所述的塔轮A连接。
实施例2:
根据实施例1所述的混合动力爬楼轮椅,所述的钟摆式座椅通过可摆动座椅架11安装在所述的底架上采用铰接的悬挂结构,所述的可摆动座椅架与千斤顶12连接,所述的千斤顶安装在所述的底架上,保证椅面的角度。
实施例3:
根据实施例1或2所述的混合动力爬楼轮椅,所述的后驱动轮的转动轴上安装有齿轮A,所述的齿轮A与安装在驱动杆13两端的齿轮B啮合,所述的驱动杆上安装有轴承,所述的轴承上安装有闸线,所述的闸线与安装在座椅把手上的分步、同步转换器14连接。
实施例4:
根据实施例1或2或3所述的混合动力爬楼轮椅,所述的座椅把手上安装有电力控制开关15、变速控制器16,所述的变速控制器与所述的塔轮A、所述的塔轮B上的变速器连接;所述的电力控制开关与所述的驱动电机连接。
实施例5:
根据实施例1或2或3或4所述的混合动力爬楼轮椅,所述的塔轮A、所述的塔轮B上安装有飞轮。

Claims (8)

1.一种混合动力爬楼轮椅,其组成包括:底架,其特征是:所述的底架上安装有2个前驱动轮、2个后驱动轮,所述的前驱动轮、所述的后驱动轮安装在履带上,所述的前驱动轮上安装有链轮,所述的链轮通过链条与安装在所述的底架上的塔轮A连接,所述的塔轮A通过链条与塔轮B连接,所述的塔轮B与爬楼手柄连接,所述的底架上安装有驱动电机、钟摆式座椅,所述的驱动电机与所述的塔轮A连接。
2.根据权利要求1所述的混合动力爬楼轮椅,其特征是:所述的钟摆式座椅通过可摆动座椅架安装在所述的底架上,所述的可摆动座椅架与千斤顶连接,所述的千斤顶安装在所述的底架上。
3.根据权利要求1所述的混合动力爬楼轮椅,其特征是:所述的后驱动轮的转动轴上安装有齿轮A,所述的齿轮A与安装在驱动杆两端的齿轮B啮合,所述的驱动杆上安装有轴承,所述的轴承上安装有闸线,所述的闸线与安装在座椅把手上的分步、同步转换器连接。
4.根据权利要求3所述的混合动力爬楼轮椅,其特征是:所述的座椅把手上安装有电力控制开关、变速控制器,所述的变速控制器与所述的塔轮A、所述的塔轮B上的变速器连接;所述的电力控制开关与所述的驱动电机连接。
5.根据权利要求3所述的混合动力爬楼轮椅,其特征是:所述的座椅把手上安装有电力控制开关、变速控制器,所述的变速控制器与所述的塔轮A、所述的塔轮B上的变速器连接;所述的电力控制开关与所述的驱动电机连接。
6.根据权利要求1或2或5所述的混合动力爬楼轮椅,其特征是:所述的塔轮A、所述的塔轮B上安装有飞轮。
7.根据权利要求3所述的混合动力爬楼轮椅,其特征是:所述的塔轮A、所述的塔轮B上安装有飞轮。
8.根据权利要求4所述的混合动力爬楼轮椅,其特征是:所述的塔轮A、所述的塔轮B上安装有飞轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106539654A (zh) * 2015-09-21 2017-03-29 刘书林 一种手动爬楼梯轮椅
CN113427955A (zh) * 2020-03-23 2021-09-24 田士晓 一种四轮独立悬挂纯机械全地形电动越野汽车

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