CN204428310U - 一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，包括椅身(1)、前轮(2)、后轮(3)、电机和控制装置，所述电机驱动后轮(3)转动，所述前轮(2)为十字支撑架结构，其十字端部设有滚轮(21)，还包括连接前轮(2)与后轮(3)的离合装置(4)；该轮椅结构简单，能够实现上下台阶，解决了现有轮椅遇到台阶后只能通过人工搬运上楼的问题，实现了在任何道路上都可以前进，具有广阔的应用前景。

Description

一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，尤其涉及的是一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠等四部分组成。

现有技术中，轮椅的种类很多，包括普通轮椅和量身定做的特制轮椅等，在使用过程中，轮椅的最大障碍就是上下楼梯，导致很多居住在楼房中的老人或残疾人士，虽然有轮椅代步，但是其出门仍然很不方便；而量身定做的特制轮椅，虽然有些也能解决爬楼梯问题，但是设备复杂，成本昂贵，不适合大众消费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种具有爬台阶功能的无障碍轮椅，以提供一种能够上下台阶的新型轮椅。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，包括椅身1、前轮2、后轮3、电机、刹车装置和控制装置，所述电机驱动后轮3转动，所述刹车装置与后轮3连接，所述前轮2为十字支撑架结构，其十字端部设有滚轮21，还包括连接前轮2与后轮3的离合装置4。

所述离合装置4包括轴心在同一平面的依次啮合的前轮驱动轴轮41、后轮驱动轴轮42和电机输入轴轮43，所述前轮驱动轴轮41的齿轮为沿前轮驱动轴轮41的轴向滑动设置的滑动齿轮，并通过控制装置控制其在前轮驱动轴轮41的轮轴上滑动，实现与后轮驱动轮轴42的齿轮的啮合或分离；在平地上运动时，离合装置4处于分离状态，前轮2通过其十字支撑架的相邻两支撑杆支撑，其本体不转动，利用其十字端部的滚轮21前进；爬台阶时，将离合装置4调节为结合状态，后轮3与前轮2联动，通过推动后轮3带动前轮2转动，给前轮2动力，实现爬台阶；下台阶时，离合装置4调节为结合状态，后轮3与前轮2联动，通过控制刹车装置对后轮3进行控制，后轮3牵制前轮2转动，从而安全地下台阶。

所述电机输入轴轮43包括一主动轴轮431和一双轮从动轴轮432，所述双轮从动轴轮432包括第一从动齿轮4321和第二从动齿轮4322，所述第一从动齿轮4321的轮径大于第二从动齿轮4322的轮径，所述主动轴轮431的齿轮与第一从动齿轮4321啮合，所述第二从动齿轮4322与后轮驱动轴轮42的齿轮啮合。

所述第二从动齿轮4322的轮径小于后轮驱动轴轮42的齿轮轮径。

所述前轮2的十字支撑架的相邻两支撑架之间为圆弧状衔接。

所述前轮2的十字支撑架的相邻两支撑架之间的圆弧状衔接的弧面覆设气囊22。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型提供了一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，该轮椅结构简单，能够实现上下台阶，解决了现有轮椅遇到台阶后只能通过人工搬运上楼的问题，实现了在任何道路上都可以前进，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的轮椅的结构示意图；

图2是离合装置的结构示意图；

图3是前轮的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

本实施例的具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，具有如图1～3所示的结构，包括椅身1、前轮2、后轮3、电机、刹车装置和控制装置，所述电机驱动后轮3转动，所述刹车装置与后轮3连接，所述前轮2为十字支撑架结构，其十字端部设有滚轮21，还包括连接前轮2与后轮3的离合装置4。

所述离合装置4包括轴心在同一平面的依次啮合的前轮驱动轴轮41、后轮驱动轴轮42和电机输入轴轮43，所述前轮驱动轴轮41的齿轮为沿前轮驱动轴轮41的轴向滑动设置的滑动齿轮，并通过控制装置控制其与后轮驱动轮轴42的齿轮的啮合或分离；在平地上运动时，离合装置4处于分离状态，前轮2通过其十字支撑架的相邻两支撑杆支撑，其本体不转动，利用其十字端部的滚轮21前进；爬台阶时，将离合装置4调节为结合状态，后轮3与前轮2联动，通过推动后轮3带动前轮2转动，给前轮2动力，实现爬台阶；下台阶时，离合装置4调节为结合状态，后轮3与前轮2联动，通过控制刹车装置对后轮3进行控制，后轮3牵制前轮2转动，从而安全地下台阶。

所述电机输入轴轮43包括一主动轴轮431和一双轮从动轴轮432，所述双轮从动轴轮432包括第一从动齿轮4321和第二从动齿轮4322，所述第一从动齿轮4321的轮径大于第二从动齿轮4322的轮径，所述主动轴轮431的齿轮与第一从动齿轮4321啮合，所述第二从动齿轮4322与后轮驱动轴轮42的齿轮啮合。

所述第二从动齿轮4322的轮径小于后轮驱动轴轮42的齿轮轮径。

所述前轮2的十字支撑架的相邻两支撑架之间为圆弧状衔接。

所述前轮2的十字支撑架的相邻两支撑架之间的圆弧状衔接的弧面覆设气囊22。

Claims (6)

1.一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，包括椅身(1)、前轮(2)、后轮(3)、电机和控制装置，所述电机驱动后轮(3)转动，其特征在于，所述前轮(2)为十字支撑架结构，其十字端部设有滚轮(21)，还包括连接前轮(2)与后轮(3)的离合装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，其特征在于，所述离合装置(4)包括轴心在同一平面的依次啮合的前轮驱动轴轮(41)、后轮驱动轴轮(42)和电机输入轴轮(43)，所述前轮驱动轴轮(41)的齿轮为沿前轮驱动轴轮(41)的轴向滑动设置的滑动齿轮，并通过控制装置控制其在前轮驱动轴轮(41)的轮轴上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，其特征在于，所述电机输入轴轮(43)包括一主动轴轮(431)和一双轮从动轴轮(432)，所述双轮从动轴轮(432)包括第一从动齿轮(4321)和第二从动齿轮(4322)，所述第一从动齿轮(4321)的轮径大于第二从动齿轮(4322)的轮径，所述主动轴轮(431)的齿轮与第一从动齿轮(4321)啮合，所述第二从动齿轮(4322)与后轮驱动轴轮(42)的齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，其特征在于，所述第二从动齿轮(4322)的轮径小于后轮驱动轴轮(42)的齿轮轮径。

5.根据权利要求1～4任一所述的一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，其特征在于，所述前轮(2)的十字支撑架的相邻两支撑架之间为圆弧状衔接。

6.根据权利要求5所述的一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，其特征在于，所述前轮(2)的十字支撑架的相邻两支撑架之间的圆弧状衔接的弧面覆设气囊(22)。