CN203089606U - 一种轮椅爬楼梯辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅爬楼梯辅助装置，包括前底架（9）、后底架（11）、桥接轴（16）、旋轴杆（8）、齿条（7）、齿条架（6）、电瓶（10）、马达（20）、主动齿轮（21）、传动齿轮（22）、主轴齿轮（14）、前轴齿轮（17）、后轴齿轮（19）、传动链条（15）、椭圆车轮（12）、轮轴（18）、锁止轮毂（25）。行动不便的人自己或在一名辅助人员的帮助下，将本实用新型与轮椅组装完成后，转动旋轴杆（8）将轮椅抬升离开地面，然后启动马达（20），即可自由上、下楼梯。

Description

一种轮椅爬楼梯辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅爬楼梯辅助装置。

背景技术

轮椅是残疾人及行动不便人员的一种重要交通工具，但一般轮椅受到结构的限制，仅能在较为平坦的地面行走，遇到楼梯时则难以行进，限制了上述人员的活动能力和活动范围。

发明内容

鉴于一般轮椅只能在平地行走而无法上、下楼梯的问题，本实用新型提供了一种轮椅爬楼梯的辅助装置，行动不便的人员自己或在一名护理人员的帮助下，借助本装置和一般轮椅即可自由上、下楼梯。

本实用新型轮椅爬楼梯的辅助装置包括前底架、后底架、桥接轴、旋轴杆、齿条、齿条架、电瓶、马达、主动齿轮、传动齿轮、主轴齿轮、前轴齿轮、后轴齿轮、传动链条、椭圆车轮、轮轴、锁止轮毂。其中前底架和后底架分别与桥接轴合页式相连，并可以绕桥接轴转动以形成不同的角度；齿条架一端与固定在后底架上的齿条轴相连，中部斜穿过前底架，并与固定在前底架上的旋轴杆垂直咬合，另一端安装有保险阀钩，转动旋轴杆即可控制齿条伸缩，从而控制前、后底架之间张开的角度；桥接轴两端有咬合槽，用于咬合固定轮椅的后轮轮轴；桥接轴中间套有可自由转动的主轴齿轮，与传动齿轮相咬合，传送齿轮与马达上的主动齿轮相咬合；马达固定在后底架上，由电瓶箱供电；前底架和后底架远离桥接轴的一端分别固定有一个轮轴，轮轴两端分别固定有一个椭圆车轮，轮轴中部固定有齿轮，齿轮通过传动链条与主轴齿轮相连；椭圆车轮上有可弹出的锁止销，由电磁继电器控制其伸缩；锁止轮毂与底架固定连接并套在轮轴上，锁止轮毂上有锁止孔。

本实用新型轮椅爬楼梯辅助装置车轮为椭圆车轮。

本实用新型轮椅爬楼梯辅助装置前底架与后底架上均固定有锁止轮毂，锁止轮毂上有锁止孔，椭圆车轮上有锁止销，锁止销与电磁继电器相连。

本实用新型轮椅爬楼梯辅助装置车轮的胎面附有防滑橡胶皮。防滑橡胶皮表面有牙型花纹。

本实用新型轮椅爬楼梯的辅助装置采用椭圆车轮，设置两组车轮之间的距离，可以适应不同高度的台阶，通过椭圆轮子与台阶的变动接触，使得每次接触台阶沿时力矩最小，从而达到运动省力的效果，且可以减少上下起伏程度以保证运动过程中的平稳。

本实用新型结构简单、操作简便，将其与一般轮椅组装之后，行动不便的人自己或在一名辅助人员的帮助下，即可轻松、自由地上、下楼梯，同时本实用新型成本低廉、轻便易携，不用时可折叠放置，推广性较强。

附图说明

图1为轮椅爬楼梯的辅助装置与轮椅组装后侧视图。

图2为轮椅爬楼梯的辅助装置结构示意图。

图3为轮椅爬楼梯的辅助装置锁止装置示意图。

图中：1-轮椅前轮，2-轮椅后轮，3-后轮轮轴，4-轮椅架，5-保险阀钩，6-齿条架，7-齿条，8-旋轴杆，9-前底架，10-电瓶箱，11-后底架，12-椭圆车轮，13-咬合槽，14-主轴齿轮，15-传动链条，16-桥接轴，17-前架齿轮，18-轮轴，19-后架齿轮，20-马达，21-主动齿轮，22-传动齿轮，23-齿条轴，24-锁止销，25-锁止轮毂，26-锁止孔，27-防滑橡胶皮。

具体实施方式

实施例：

将本实用新型轮椅爬楼梯的辅助装置摆放在地上，把轮椅放到本实用新型上，抬起轮椅后轮（2），使得后轮轮轴（3）与咬合槽（13）咬合并固定住，同时保险阀钩（5）将齿条架（6）与轮椅底部连接固定。拧动旋轴杆（8）控制齿条（7）前伸，缩小前底架（9）与后底架（11）的夹角，配合保险阀钩（5），就可控制轮椅抬升。可以调节前底架（9）与后底架（11）之间的夹角，使得椭圆轮可以适应不同类型、高度的楼梯。轮椅前轮（1）与轮椅后轮（2）均离开地面后，启动马达（20），依次带动主动齿轮（21）、传动齿轮（22）、主轴齿轮（14）、转动链条（15），传动链条（15）分别带动前架齿轮（17）和后架齿轮（19），再依次带动轮轴（18）、椭圆车轮（12）转动，就可以爬升阶梯。需要下楼梯时，控制马达（20）反转即可。在上下楼梯的过程中，如需要半途停止，启动电磁继电器控制锁止销（24）弹出并进入锁止轮毂（25）的锁止孔（26）中，即可锁止。若不需要上、下楼梯时，关闭马达（20）后，拧动旋轴杆（8）控制齿条（7）后缩，使得前底架（9）与后底架（11）的夹角变大，即可放低轮椅直至落地，轮椅即可正常行走。

Claims (5)

1.一种轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于包括前底架（9）、后底架（11）、桥接轴（16）、旋轴杆（8）、齿条（7）、齿条架（6）、保险阀钩（5）、电瓶（10）、马达（20）、主动齿轮（21）、传动齿轮（22）、主轴齿轮（14）、前轴齿轮（17）、后轴齿轮（19）、传动链条（15）、车轮（12）、轮轴（18）、齿条轴（23），其中前底架（9）、后底架（11）与桥接轴（16）为合页式连接，桥接轴（16）两端固定有咬合槽（13），主轴齿轮（14）套在桥接轴（16）中部，齿条架（6）一端与固定在后底架（11）上的齿条轴（23）相连，齿条架（6）斜穿过前底架（9），并与固定在前底架（9）上的旋轴杆（8）垂直咬合，齿条架（6）前端与保险阀钩（5）相连，马达（20）上的主动齿轮（21）、传动齿轮（22）、主轴齿轮（14）依次连接，主轴齿轮（14）通过传动链条（15）与前轴齿轮（17）和后轴齿轮（19）相连，马达（20）由电瓶（10）供电。

2.按照权利要求1所述的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于车轮（12）为椭圆车轮。

3.按照权利要求2所述的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于前底架（9）与后底架（11）上均固定有锁止轮毂（25），锁止轮毂（25）上有锁止孔（26），椭圆车轮（12）上有锁止销（24），锁止销（24）与电磁继电器相连。

4.按照权利要求1所述的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于车轮（12）的胎面附有防滑橡胶皮（27）。

5.按照权利要求4所述的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于防滑橡胶皮（27）表面有牙型花纹。 

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