CN201930159U - 电动轮椅 - Google Patents

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李丽萍
富佳明
马彩霞
吴立波
王策
谢浩天
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Abstract

本实用新型公开了一种电动轮椅,包括椅背、坐板、扶手、车轮、太阳能电池板、蓄电池、速度传感器、电动机和控制箱;所述太阳能电池板位于椅背的左右两侧,蓄电池位于椅背的正下方,速度传感器环套在车轮的轮轴上,电动机安装在车轮上;所述控制箱固定在坐板下壁上,控制箱内设有PLC可编程控制器和控制电路;所述太阳能电池板通过充放电控制器和所述蓄电池连接;速度传感器与PLC可编程控制器连接,所述控制电路受控于PLC可编程控制器,车闸和电动机均受控于控制电路。本实用新型采用太阳能转化为电能自动控制轮椅加速和减速,更加节能环保,方便安全。

Description

电动轮椅
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种轮椅,尤其是一种能够利用太阳能驱动的电动轮椅。 背景技术
[0002] 对于行动不便的老年人或者残疾人来说,轮椅已经成为必不可少的代步设备。目前轮椅的动力方式主要是手动式或者手摇链式,这些动力方式均需要通过人的体力劳动来实现,比较费力,且速度慢,不适合远行。有些轮椅车虽然实现了电动,但是往往需要外接蓄电池,反复充电,比较麻烦。且由于靠电驱动的轮椅车行驶速度往往较快,在交通拥挤或者有坡路的地段行驶时,容易因为把握不好行驶速度而出现意外,对人身安全构成威胁。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动轮椅,为行动不便的人出行提供方便。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种电动轮椅,包括椅背、坐板、扶手、车轮、太阳能电池板、蓄电池、速度传感器、电动机和控制箱;所述太阳能电池板位于椅背的左右两侧,蓄电池位于椅背的正下方,速度传感器环套在车轮的轮轴上,电动机安装在车轮上;所述控制箱固定在坐板下壁上,控制箱内设有PLC可编程控制器和控制电路;所述太阳能电池板通过充放电控制器和所述蓄电池连接;速度传感器与PLC可编程控制器连接,所述控制电路受控于PLC可编程控制器,车间和电动机均受控于控制电路。
[0005] PLC可编程控制器接收人工给定的速度信号和速度传感器感应到的车轮速度的脉冲信号,将两者比较产生的误差信号送至控制电路,当人工给定的速度大于检测到的速度时,控制电路控制电动机加速;当人工给定的速度小于检测到的速度时,控制电路驱动车闸产生制动力是车子减速。从而达到自动控制车速的目的。
[0006] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于:(1)采用太阳能电池板将太阳能转化成电能为轮椅供电,方便了电能的使用,更加节能环保;(2)能自动加速和减速,节省人力, 更加安全。
附图说明
[0007] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0008] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0009] 图2为图1的右视图;
[0010] 其中,1、太阳能电池板,2、蓄电池,3、速度传感器。 具体实施方式
[0011] 由图1和图2所示的实施例可知,本实用新型包括椅背、坐板、扶手、车轮、太阳能电池板1、蓄电池2、速度传感器3、电动机和控制箱;所述太阳能电池板1位于椅背的左右两侧,蓄电池2位于椅背的正下方,速度传感器3环套在车轮的轮轴上,电动机安装在车轮上;所述控制箱固定在坐板下壁上,控制箱内设有PLC可编程控制器和控制电路;所述太阳能电池板1通过充放电控制器和所述蓄电池2连接;速度传感器3与PLC可编程控制器连接,所述控制电路受控于PLC可编程控制器,车闸和电动机均受控于控制电路。
[0012] 外出时,太阳能电池板1可以将太阳能转化为电能,储存到蓄电池2中,蓄电池2 给速度传感器、电动机、PLC可编程控制器和控制电路提供必要的电能。
[0013] PLC可编程控制器接收人工给定的速度信号和速度传感器感应到的车轮速度的脉冲信号,将两者比较产生的误差信号送至控制电路,当人工给定的速度大于检测到的速度时,控制电路控制电动机加速;当人工给定的速度小于检测到的速度时,控制电路驱动车闸产生制动力是车子减速。从而达到自动控制车速的目的。
[0014] 综上所述,本实用新型为行动不方便的人群提供了一种全自动的电动轮椅,利用太阳能转化为电能给用电设备供电;同时可以人工设定速度的大小,通过控制电路自动控制车速,防止发生意外,达到限速的目的。

Claims (1)

1. 一种电动轮椅,包括椅背、坐板、扶手和车轮,其特征在于:它还包括太阳能电池板 (1)、蓄电池(2)、速度传感器(3)、电动机和控制箱;所述太阳能电池板(1)位于椅背的左右两侧,蓄电池(2)位于椅背的正下方,速度传感器(3)环套在车轮的轮轴上,电动机安装在车轮上;所述控制箱固定在坐板下壁上,控制箱内设有PLC可编程控制器和控制电路;所述太阳能电池板(1)通过充放电控制器和所述蓄电池(2 )连接;速度传感器(3 )与PLC可编程控制器连接,所述控制电路受控于PLC可编程控制器,车间和电动机均受控于控制电路。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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