CN108725614B - 一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置 - Google Patents

一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108725614B
CN108725614B CN201810808710.5A CN201810808710A CN108725614B CN 108725614 B CN108725614 B CN 108725614B CN 201810808710 A CN201810808710 A CN 201810808710A CN 108725614 B CN108725614 B CN 108725614B
Authority
CN
China
Prior art keywords
crawler
crawler belt
antiskid
protection
semi
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810808710.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108725614A (zh
Inventor
陈雨薇
高廷节
程凤莲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810808710.5A priority Critical patent/CN108725614B/zh
Publication of CN108725614A publication Critical patent/CN108725614A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108725614B publication Critical patent/CN108725614B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/088—Endless track units; Parts thereof with means to exclude or remove foreign matter, e.g. sealing means, self-cleaning track links or sprockets, deflector plates or scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10—Bogies; Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置，包括履带行走机构，履带行走机构的外侧接触式连接防滑履带，履带行走机构与防滑履带的连接处内侧活动设有防护机构，履带行走机构两端设有滚轮，滚轮通过连接杆相连接，连接杆的中部镶嵌有连接弹簧，所述连接弹簧的右侧设有支撑机构，支撑机构顶部设有第一滑轮、且通过金属杆连接下侧的横杆，横杆两端活动连接第二滑轮和第三滑轮。本发明通过设置有防护机构，在内部滚轮转动的过程中挤压防滑履带下侧的承压弹簧，承压弹簧拉动连接扣向下运动，从而拉动拉杆运动，拉杆拉动外侧的转动齿轮转动，转动齿轮带动外侧的防护板翘起，较少外侧的泥土和灰尘进入防滑履带内部。

Description

一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置
技术领域
本发明涉及农业装置技术领域，具体为一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置。
背景技术
履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退，具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好(不易打滑)等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。
然而在履带行走在较为泥泞的道路时，外侧的泥土很容易进入到履带的内部，增加了履带本身的重量，增加了油耗、且容易导致履带断裂和内部的滚轮机构发生阻塞。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置，包括履带行走机构，所述履带行走机构的外侧接触式连接防滑履带，所述履带行走机构与防滑履带的连接处内侧活动设有防护机构，所述履带行走机构两端设有滚轮，所述滚轮通过连接杆相连接，所述连接杆的中部镶嵌有连接弹簧，所述连接弹簧的右侧设有支撑机构，所述支撑机构顶部设有第一滑轮、且通过金属杆连接下侧的横杆，所述横杆两端活动连接第二滑轮和第三滑轮；
所述防滑履带采用橡胶材料、且外表面均匀镶嵌有履带齿，所述履带齿之间设有条形槽孔，所述防滑履带内侧设有滚轮槽，所述滚轮槽分设有两条；
所述防护机构设于所述防滑履带和滚轮的连接处、且连接处设有承压弹簧，所述承压弹簧外侧通过拉杆连接转动齿轮，所述转动齿轮活动设于所述防滑履带的边缘、且外侧连接防护板。
作为本发明的一种优选实施方式，所述履带齿两端通过橡胶连接块，所述橡胶连接块的内侧固定连接条形凸块，所述条形凸块顶部均匀镶嵌有摩擦凸点，所述摩擦凸点呈凸状结构。
作为本发明的一种优选实施方式，所述拉杆呈条状结构、且采用尼龙材料，所述拉杆的右端通过连接扣固定连接承压弹簧的中部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述防护板采用橡胶材料、且防护板内侧设有板面，所述板面呈弧形机构。
作为本发明的一种优选实施方式，所述板面内壁上均匀镶嵌有吸尘腔孔，所述吸尘腔孔呈半球形凹槽结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.通过在防滑履带的表面设有履带齿，在防滑履带接触地面的时候，防滑履带上侧的履带齿可以达到防护的目的，然后通过条形凸块上侧的摩擦凸点可以达到增大摩擦力的目的，在履带齿之间设置有条形槽孔，在防滑履带受到挤压时，滚轮内侧的泥土可以通过条形槽孔挤压出去，达到排除泥土的目的。
2.通过在防滑履带和滚轮的连接处设置有防护机构，在内部滚轮转动的过程中挤压防滑履带下侧的承压弹簧，承压弹簧拉动连接扣向下运动，从而拉动拉杆运动，拉杆拉动外侧的转动齿轮转动，转动齿轮带动外侧的防护板翘起，使外侧的防护板可以达到防护的目的，较少外侧的泥土和灰尘进入防滑履带内部。
3.对防护板的板面设计为弧形机构，提高遮挡面积、且不影响到内部的滚轮运动，通过内壁上的吸尘腔孔具有吸尘的目的。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明所述防滑履带结构图；
图3为本发明所述防护机构结构图；
图4为本发明所述防护板结构图。
图中:1-履带行走机构，2-防滑履带，3-防护机构，11-滚轮，12-连接杆，13-连接弹簧，14-支撑机构，141-第一滑轮，142-横杆，143-第二滑轮，144-第三滑轮，21-履带齿，22-条形槽孔，23-滚轮槽，31-承压弹簧，32-拉杆，33-连接扣，34-转动齿轮，35-防护板，211-橡胶连接块，212-条形凸块，213-摩擦凸点，351-板面，352-吸尘腔孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置，包括履带行走机构1，所述履带行走机构1的外侧接触式连接防滑履带2，所述履带行走机构1与防滑履带2的连接处内侧活动设有防护机构3，所述履带行走机构1两端设有滚轮11，所述滚轮11通过连接杆12相连接，所述连接杆12的中部镶嵌有连接弹簧13，所述连接弹簧13的右侧设有支撑机构14，所述支撑机构14顶部设有第一滑轮141、且通过金属杆连接下侧的横杆142，所述横杆142两端活动连接第二滑轮143和第三滑轮144；
所述防滑履带2采用橡胶材料、且外表面均匀镶嵌有履带齿21，所述履带齿21之间设有条形槽孔22，所述防滑履带2内侧设有滚轮槽23，所述滚轮槽23分设有两条，通过在防滑履带2的表面设有履带齿21，在防滑履带2接触地面的时候，防滑履带2上侧的履带齿21可以达到防护的目的，然后通过条形凸块212上侧的摩擦凸点213可以达到增大摩擦力的目的，在履带齿21之间设置有条形槽孔22，在防滑履带2受到挤压时，滚轮11内侧的泥土可以通过条形槽孔22挤压出去，达到排除泥土的目的；
所述防护机构3设于所述防滑履带2和滚轮11的连接处、且连接处设有承压弹簧31，所述承压弹簧31外侧通过拉杆32连接转动齿轮34，所述转动齿轮34活动设于所述防滑履带2的边缘、且外侧连接防护板35，通过在防滑履带2和滚轮11的连接处设置有防护机构3，在内部滚轮11转动的过程中挤压防滑履带2下侧的承压弹簧31，承压弹簧31拉动连接扣33向下运动，从而拉动拉杆32运动，拉杆32拉动外侧的转动齿轮34转动，转动齿轮34带动外侧的防护板35翘起，使外侧的防护板35可以达到防护的目的，较少外侧的泥土和灰尘进入防滑履带2内部。
进一步改进地，如图2所示：所述履带齿21两端通过橡胶连接块211，所述橡胶连接块211的内侧固定连接条形凸块212，所述条形凸块212顶部均匀镶嵌有摩擦凸点213，所述摩擦凸点213呈凸状结构，通过条形凸块212上侧的摩擦凸点213可以达到增大摩擦力的目的。
进一步改进地，如图3所示：所述拉杆32呈条状结构、且采用尼龙材料，所述拉杆32的右端通过连接扣33固定连接承压弹簧31的中部，滚轮11转动的过程中挤压防滑履带2下侧的承压弹簧31，承压弹簧31拉动连接扣33向下运动，从而拉动拉杆32运动，拉杆32拉动外侧的转动齿轮34转动，转动齿轮34带动外侧的防护板35翘起，使外侧的防护板35可以达到防护的目的。
进一步改进地，如图4所示：所述防护板35采用橡胶材料、且防护板35内侧设有板面351，所述板面351呈弧形机构，对防护板35的板面351设计为弧形机构，提高遮挡面积、且不影响到内部的滚轮11运动。
具体地，如图4所示：所述板面351内壁上均匀镶嵌有吸尘腔孔352，所述吸尘腔孔352呈半球形凹槽结构，通过板面351内壁上的吸尘腔孔的凹槽结构具有吸尘的目的。
在使用时：本发明通过在防滑履带2的表面设有履带齿21，在防滑履带2接触地面的时候，防滑履带2上侧的履带齿21可以达到防护的目的，然后通过条形凸块212上侧的摩擦凸点213可以达到增大摩擦力的目的，在履带齿21之间设置有条形槽孔22，在防滑履带2受到挤压时，滚轮11内侧的泥土可以通过条形槽孔22挤压出去，达到排除泥土的目的，通过在防滑履带2和滚轮11的连接处设置有防护机构3，在内部滚轮11转动的过程中挤压防滑履带2下侧的承压弹簧31，承压弹簧31拉动连接扣33向下运动，从而拉动拉杆32运动，拉杆32拉动外侧的转动齿轮34转动，转动齿轮34带动外侧的防护板35翘起，使外侧的防护板35可以达到防护的目的，较少外侧的泥土和灰尘进入防滑履带2内部。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置，包括履带行走机构(1)，所述履带行走机构(1)的外侧接触式连接防滑履带(2)，所述履带行走机构(1)与防滑履带(2)的连接处内侧活动设有防护机构(3)，其特征在于：所述履带行走机构(1)两端设有滚轮(11)，所述滚轮(11)通过连接杆(12)相连接，所述连接杆(12)的中部镶嵌有连接弹簧(13)，所述连接弹簧(13)的右侧设有支撑机构(14)，所述支撑机构(14)顶部设有第一滑轮(141)、且通过金属杆连接下侧的横杆(142)，所述横杆(142)两端活动连接第二滑轮(143)和第三滑轮(144)；
所述防滑履带(2)采用橡胶材料、且外表面均匀镶嵌有履带齿(21)，所述履带齿(21)之间设有条形槽孔(22)，所述防滑履带(2)内侧设有滚轮槽(23)，所述滚轮槽(23)分设有两条；
所述防护机构(3)设于所述防滑履带(2)和滚轮(11)的连接处、且连接处设有承压弹簧(31)，所述承压弹簧(31)外侧通过拉杆(32)连接转动齿轮(34)，所述转动齿轮(34)活动设于所述防滑履带(2)的边缘、且外侧连接防护板(35)。
2.根据权利要求1所述的一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置，其特征在于：所述拉杆(32)呈条状结构、且采用尼龙材料，所述拉杆(32)的右端通过连接扣(33)固定连接承压弹簧(31)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置，其特征在于：所述防护板(35)采用橡胶材料、且防护板(35)内侧设有板面(351)，所述板面(351)呈弧形机构。
4.根据权利要求3所述的一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置，其特征在于：所述板面(351)内壁上均匀镶嵌有吸尘腔孔(352)，所述吸尘腔孔(352)呈半球形凹槽结构。
CN201810808710.5A 2018-07-17 2018-07-17 一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置 Active CN108725614B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810808710.5A CN108725614B (zh) 2018-07-17 2018-07-17 一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810808710.5A CN108725614B (zh) 2018-07-17 2018-07-17 一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108725614A CN108725614A (zh) 2018-11-02
CN108725614B true CN108725614B (zh) 2020-02-11

Family

ID=63927288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810808710.5A Active CN108725614B (zh) 2018-07-17 2018-07-17 一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108725614B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114919671B (zh) * 2022-04-06 2023-10-13 浙江安防职业技术学院 地形勘测机器人的行走装置
CN117470193A (zh) * 2023-11-01 2024-01-30 济南金曰公路工程有限公司 一种公路施工用坡度检测装置及检测方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4842086A (en) * 1988-06-13 1989-06-27 Michna Claus G Electromagnetic levitation device for wheeled-vehicles
CN1051019A (zh) * 1990-03-31 1991-05-01 武穴市农机化技术服务中心 履带式行走装置
US5429429A (en) * 1992-08-28 1995-07-04 Loegering; George A. Track bolster for a track section of a removable flexible track belt
CN100590023C (zh) * 2007-11-08 2010-02-17 韩宏军 小型农用田间作业机
US20110254363A1 (en) * 2010-04-20 2011-10-20 Denis Boivin Track assembly for a motorized vehicle
CN202413976U (zh) * 2011-11-23 2012-09-05 山推工程机械股份有限公司 推耙机履带板
CN205737770U (zh) * 2016-06-25 2016-11-30 四川零关科技有限公司 一种方便爬坡的轻型农用拖拉机橡胶履带底盘装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108725614A (zh) 2018-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5352029A (en) Positively driven elastomeric tracked work vehicle
US6974196B2 (en) Endless track for industrial or agricultural vehicles
CN108725614B (zh) 一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置
CN108100066B (zh) 一种可调整履带行走机构及拖拉机
EP0245307A1 (en) THE TOUCHING AREA FOR TRACKS, WHEELS AND TIRES.
CN202006840U (zh) 高速橡胶履带拖拉机行走系统
CN103863425A (zh) 三角履带轮
CN202279172U (zh) 一种铰接式无障碍履带装置
CN211252827U (zh) 一种履带式行走轮
CN202896714U (zh) 驱动高置式履带行走系统
CN218198573U (zh) 一种高耐磨农用履带和农用履带收割机的行走装置
CN208682963U (zh) 一种履带轮车
CN104401192B (zh) 一种两栖挖掘机的履带装置
CN2787540Y (zh) 一种行走装置
CN203651950U (zh) 行走式液压支架及其行走履带
CN211335463U (zh) 一种轮式车辆防滑防陷履带
CN209080034U (zh) 一种履带行走底盘和履带越壕车
CN201258033Y (zh) 一种履带行走装置支重轮
CN219447167U (zh) 一种具有限位机构的履带底盘
JPH0442230B2 (zh)
CN201419737Y (zh) 一种轮式装置
CN216332367U (zh) 具有刮泥机构的履带式搬运机用底盘
CN2931236Y (zh) 一种适于钢履带和橡胶履带的支重轮
CN203410531U (zh) 履带移动平台用w形履带悬架
CN209888972U (zh) 一种履带底盘

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant