CN211252827U - 一种履带式行走轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式行走轮，包括有支重轮支架，所述支重轮支架底部两端均设有支重轮，所述支重轮支架上面设有安装柱，所述安装柱上套设有链轮支架，所述链轮支架上部有U型板，所述U型板之间设有链轮，所述链轮中部穿设有连轴套，所述连轴套上还设有单向器，且位于所述链轮旁，所述链轮上连接有链条，且所述链条连接所述支重轮，形成三角形状，所述链条上均匀固定连接有行走板，本实用新型采用了固定板固定在履带形状的结构，能让行走舒适性好且平稳、不打滑，行走速度慢，添加了单向器，转弯、调头轻松自如，添加了清泥装置，方便清洁行固定板和履带上的淤泥和污渍，刮泥装置上还设有调节装置。

Description

一种履带式行走轮

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种履带式行走轮。

背景技术

履带式行走系是在工程机械中仅次于轮胎式广泛采用的行走系，已广泛应用于各种工程机械中，形成了各种履带式工程机械，常见的履带式机械有：拖拉机、推土机、挖机、收割机、机器人等等，履带式行走机械具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优良的特点，因而在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛的应用；

传统行走轮为常用橡胶轮胎或铁轮，其使用时易打滑、行走速度快、不平稳；同时操作时离合分离后通过机身自重惯性向前冲，容易产生安全隐患，不利于保护人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，行走平稳、不打滑、行走速度慢的新型自动打窝机以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式行走轮，包括有支重轮支架，所述支重轮支架底部两端均设有支重轮，所述支重轮支架上面设有安装柱，所述安装柱上套设有链轮支架，所述链轮支架上部有U型板，所述U型板之间设有链轮，所述链轮中部穿设有连轴套，所述连轴套上还设有单向器，且位于所述链轮旁；

所述链轮上连接有链条，且所述链条连接所述支重轮，形成三角形状，所述链条上均匀固定连接有行走板，所述行走板包括固定板和支撑板，所述固定板固定连接在所述链条上，所述支撑板一侧与所述固定板一侧固定连接。

优选的，所述链轮支架还包括支撑架，所述支撑架内部为中空，所述支撑架套设在所述安装柱上，所述支撑架上部连接所述U型板，所述U型板两侧面均开设有安装孔，所述安装孔内设有轴承，所述轴承之间设有所述链轮，方便拆装。

优选的，所述支重轮支架上设有清泥装置。

优选的，所述清泥装置包括连接杆、调节杆、固定杆、滑动板和刷子，所述连接杆一端铰接在所述支重轮支架侧面上，另一端连接所述固定杆，所述固定杆上滑动连接所述滑动板，所述滑动板连接有所述刷子，所述调节杆一端连接在所述支重轮支架侧面，另一端连接所述连接杆中部，且所述清泥装置至少设有两个，设有清泥装置，方便清洁行固定板和履带上的淤泥和污渍。

优选的，所述支重轮支架侧面开设有滑动槽，所述滑动槽中穿设有滑动杆，所述滑动杆连接所述调节杆，所述调节杆包括第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆，所述第一调节杆和所述第四调节杆滑动设置在所述支重轮支架侧面，所述第一调节杆一端连接所述连接杆中部，另一端铰接所述第二调节杆一端，所述第二调节杆另一端铰接所述滑动杆和所述第三调节杆一端，所述第三调节杆另一端铰接所述第四调节杆，所述第四调节杆另一端连接所述连接杆中部，刮泥装置上还设有调节装置，在不需要清洁的时候能不让履带和清泥装置接触，避免了清泥装置影响行走驾驶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本使用新型采用了固定板固定在履带形状的结构，能让行走舒适性好且平稳、不打滑，行走速度慢，添加了单向器，转弯、调头轻松自如，添加了清泥装置，方便清洁行固定板和履带上的淤泥和污渍，刮泥装置上还设有调节装置，在不需要清洁的时候能不让履带和清泥装置接触，避免了清泥装置影响行走驾驶。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的清泥装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示：一种履带式行走轮，包括有支重轮支架1，所述支重轮支架1底部两端均设有支重轮2，所述支重轮支架1上面设有安装柱3，所述安装柱3上套设有链轮支架4，所述链轮支架4上部有U型板401，所述链轮支架4还包括支撑架402，所述支撑架402内部为中空，所述支撑架402套设在所述安装柱3上，如图2所示：所述支撑架402上部连接所述U型板401，所述U型板401两侧面均开设有安装孔403，所述安装孔403内设有轴承404，所述轴承404之间设有所述链轮5，方便拆装，所述U型板401之间设有链轮5，所述链轮5中部穿设有连轴套6，所述连轴套6上还设有单向器7，且位于所述链轮5旁,所述链轮5上连接有链条8，且所述链条8连接所述支重轮2，形成三角形状，所述链条8上均匀固定连接有行走板9，所述行走板9包括固定板901和支撑板902，所述固定板901固定连接在所述链条8上，所述支撑板902一侧与所述固定板901一侧固定连接，如图3所示：所述支重轮支架1上设有清泥装置10，所述清泥装置10包括连接杆101、调节杆102、固定杆103、滑动板104和刷子105，所述连接杆101一端铰接在所述支重轮支架1侧面上，另一端连接所述固定杆103，所述固定杆103上滑动连接所述滑动板104，所述滑动板104连接有所述刷子105，所述调节杆102一端连接在所述支重轮支架1侧面，另一端连接所述连接杆101中部，且所述清泥装置10至少设有两个，设有清泥装置，方便清洁行固定板和履带上的淤泥和污渍，所述支重轮支架1侧面开设有滑动槽106，所述滑动槽106中穿设有滑动杆107，所述滑动杆107连接所述调节杆102，所述调节杆包括第一调节杆108、第二调节杆109、第三调节杆110和第四调节杆111，所述第一调节杆108和所述第四调节杆111滑动设置在所述支重轮支架1侧面，所述第一调节杆108一端连接所述连接杆101中部，另一端铰接所述第二调节杆109一端，所述第二调节杆109另一端铰接所述滑动杆107和所述第三调节杆110一端，所述第三调节杆110另一端铰接所述第四调节杆111，所述第四调节杆111另一端连接所述连接杆101中部，刮泥装置上还设有调节装置，在不需要清洁的时候能不让履带和清泥装置接触，避免了清泥装置影响行走驾驶。

工作原理：连轴套6带动链轮5转动，链轮5带动链条8转动，链条8带动行走板9运动，达到行走的效果，滑动杆107上下滑动，带动第二调节杆109和第三调节杆110运动，第二调节杆109和第三调节杆110分别带动第一调节杆108和第四调节杆111左右滑动，达到调节连接杆101的效果。

Claims (5)

1.一种履带式行走轮，其特征在于：包括有支重轮支架(1)，所述支重轮支架(1)底部两端均设有支重轮(2)，所述支重轮支架(1)上面设有安装柱(3)，所述安装柱(3)上套设有链轮支架(4)，所述链轮支架(4)上部有U型板(401)，所述U型板(401)之间设有链轮(5)，所述链轮(5)中部穿设有连轴套(6)，所述连轴套(6)上还设有单向器(7)，且位于所述链轮(5)旁；

所述链轮(5)上连接有链条(8)，且所述链条(8)连接所述支重轮(2)，形成三角形状，所述链条(8)上均匀固定连接有行走板(9)，所述行走板(9)包括固定板(901)和支撑板(902)，所述固定板(901)固定连接在所述链条(8)上，所述支撑板(902)一侧与所述固定板(901)一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述一种履带式行走轮，其特征在于：所述链轮支架(4)还包括支撑架(402)，所述支撑架(402)内部为中空，所述支撑架(402)套设在所述安装柱(3)上，所述支撑架(402)上部连接所述U型板(401)，所述U型板(401)两侧面均开设有安装孔(403)，所述安装孔(403)内设有轴承(404)，所述轴承(404)之间设有所述链轮(5)。

3.根据权利要求1所述一种履带式行走轮，其特征在于：所述支重轮支架(1)上设有清泥装置(10)。

4.根据权利要求3所述一种履带式行走轮，其特征在于：所述清泥装置(10)包括连接杆(101)、调节杆(102)、固定杆(103)、滑动板(104)和刷子(105)，所述连接杆(101)一端铰接在所述支重轮支架(1)侧面上，另一端连接所述固定杆(103)，所述固定杆(103)上滑动连接所述滑动板(104)，所述滑动板(104)连接有所述刷子(105)，所述调节杆(102)一端连接在所述支重轮支架(1)侧面，另一端连接所述连接杆(101)中部，且所述清泥装置(10)至少设有两个。

5.根据权利要求4所述一种履带式行走轮，其特征在于：所述支重轮支架(1)侧面开设有滑动槽(106)，所述滑动槽(106)中穿设有滑动杆(107)，所述滑动杆(107)连接所述调节杆(102)，所述调节杆包括第一调节杆(108)、第二调节杆(109)、第三调节杆(110)和第四调节杆(111)，所述第一调节杆(108)和所述第四调节杆(111)滑动设置在所述支重轮支架(1)侧面，所述第一调节杆(108)一端连接所述连接杆(101)中部，另一端铰接所述第二调节杆(109)一端，所述第二调节杆(109)另一端铰接所述滑动杆(107)和所述第三调节杆(110)一端，所述第三调节杆(110)另一端铰接所述第四调节杆(111)，所述第四调节杆(111)另一端连接所述连接杆(101)中部。

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