CN216943336U - 一种拖拉机用橡胶履带行走机构 - Google Patents

Abstract

一种拖拉机用橡胶履带行走机构，包括架体，转动设置于架体上的驱动轮，转动设置于架体两端的导向轮组，设置于架体底部并沿履带行走装置的行走前后方向设置的支重轮组，以及套设于驱动轮、导向轮组以及支重轮组外部的履带，架体底部两端分别转动连接有摆架，摆架的一端转动连接导向轮组，另一端转动连接支重轮组；支重轮组位于架体的下方。本实用新型主要应用于作业环境不佳的地面，可以增加与地面的接触面积，不仅有效的防止下陷，还可以保护土地不受到损坏。本实用新型中摆架与架体、第一连接件和第三连接件与摆架的装配，可以实现导向轮组前后、支重轮组的前后左右的摆动，摆动角度为7°左右，当支重轮组遇到障碍物时，可以起到减震的作用。

Description

一种拖拉机用橡胶履带行走机构

技术领域

本实用新型涉及履带技术领域，尤其涉及一种拖拉机用橡胶履带行走机构。

背景技术

在我国丘陵或泥泞地区水稻种植区，轮式拖拉机作业时经常发生打滑、轮陷等问题，导致拖拉机动力难以有效利用，同时还严重破坏了土壤结构。在山地地面坡度较大地区，普通轮式拖拉机的爬坡能力有限，自身行走或挂接农具作业时，影响其稳定性和牵引效率的发挥。普通轮式拖拉机，针对复杂路面地进行拖拉时无法通过，通过率低，稳定性差，导致不能正常作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拖拉机用橡胶履带行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种拖拉机用橡胶履带行走机构，包括架体，转动设置于所述架体上的驱动轮，转动设置于所述架体两端的导向轮组，设置于所述架体底部并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置的多组支重轮组，以及套设于所述驱动轮、所述导向轮组以及所述支重轮组外部的履带，所述架体包括底架，位于所述底架上部靠近中央位置的两侧向上延伸的支撑部，连接于一侧所述支撑部的连接架；所述连接架的中央活动连接有一用于固定拖拉机前桥的连接部；所述驱动轮位于两个所述支撑部形成的空间处。

优选地，所述底架上端中央位置设有一弧形凹槽，两个所述支撑部和所述弧形凹槽之间构成容纳所述驱动轮的空间。

进一步优选地，所述底架底部设有三组通过回转轴连接所述支重轮组的连接板。

进一步优选地，所述底架一端内设置有涨紧油缸，所述涨紧油缸连接任一所述导向轮组。

进一步优选地，所述连接部包括第一连接部和与所述第一连接部活动连接的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部之间具有一安装所述拖拉机前桥的空间。

进一步优选地，所述第一连接部包括前上板，后上板，以及连接所述前上板和所述后上板的侧板。

进一步优选地，所述第二连接部包括前下板，后下板，以及连接所述前下板和后下板之间两侧的限位杆。

进一步优选地，所述前下板和所述后下板的底部结构均为弧状。

进一步优选地，所述限位杆位于所述连接架的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型主要应用于作业环境不佳的地面，可以增加与地面的接触面积，不仅有效的防止下陷，还可以保护土地不受到损坏。本实用新型的涨紧油缸可以使橡胶履带的涨紧受力更为均匀，实施效果更佳。本实用新型中连接部与架体之间的装配，可以实现支重轮组、导向轮组整体的上下摆动，可以起到减震的作用。

附图说明

附图1为本实施例的整体结构示意图。

附图2为本实施例中整体结构的后视图。

附图3为本实施例中架体的结构图。

附图4为本实施例中连接部的结构图。

其中，10-架体；11-底架；12-支撑部；13-连接架；14-弧形凹槽；15-涨紧油缸；16-连接部；161-第一连接部；1611-前上板；1612-后上板；1613-侧板； 162-第二连接部；1621-前下板；1622-后下板；1623-限位杆；163-空间；20- 驱动轮；30-导向轮组；40-支重轮组；50-履带；60-涨紧油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图2所示，一种拖拉机用橡胶履带行走机构，包括架体10，转动设置于所述架体10上的驱动轮20，转动设置于所述架体10两端的导向轮组30，设置于所述架体10底部并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置的多组支重轮组40，以及套设于所述驱动轮20、所述导向轮组30以及所述支重轮组40外部的履带50。

如图3所示，所述架体10包括底架11，位于所述底架11上部靠近中央位置的两侧向上延伸的支撑部12，连接于一侧所述支撑部12的连接架13；所述连接架13的中央活动连接有一用于固定拖拉机前桥的连接部16；所述驱动轮20 的底部位于两个所述支撑部12形成的空间处。

具体地，所述底架11上端中央位置设有一弧形凹槽14，两个所述支撑部12 和所述弧形凹槽14之间构成容纳所述驱动轮20的空间。

本实施例中，所述底架11底部设有三组通过回转轴连接所述支重轮组40 的连接板42。

如图4所示，所述底架11一端内设置有涨紧油缸15，所述涨紧油缸15连接任一所述导向轮组30，本实施例中的所述涨紧油缸15连接前导向轮组。

本实施例中，所述连接部16包括第一连接部161和与所述第一连接部161 活动连接的第二连接部162，所述第一连接部161和所述第二连接部162之间具有一安装所述拖拉机前桥的空间163。

具体地，所述第一连接部161包括前上板1611，后上板1612，以及连接所述前上板1611和所述的下板1612的侧板1613。所述第二连接部162包括前下板1621，后下板1622，以及连接所述前下板1621和后下板1622之间两侧的限位杆1623。所述前下板1621和所述后下板1622的底部结构均为弧状。

当所述连接部16与所述架体10利用回转轴连接时，所述限位杆1623位于所述架体10的连接架13的上方。

本实施例在行驶过程中，通过所述驱动轮20的转动所述履带的行走；所述桥架11用于连接在拖拉机前桥上，当遇到复杂路面时，安装于架体上的支重轮组、导向轮组之间的装配形成一个整体，再通过与连接部的装配，可以实现架体与支重轮组、导向轮组整体的前后摆动，摆动角度为7°左右，当支重轮组遇到障碍物时，可以起到减震的作用；所述前导向轮与所述涨紧油缸的可以实现履带与轮组之间的涨紧调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拖拉机用橡胶履带行走机构，包括架体(10)，转动设置于所述架体(10)上的驱动轮(20)，转动设置于所述架体(10)两端的导向轮组(30)，设置于所述架体(10)底部并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置的多组支重轮组(40)，以及套设于所述驱动轮(20)、所述导向轮组(30)以及所述支重轮组(40)外部的履带(50)，其特征在于，

所述架体(10)包括底架(11)，位于所述底架(11)上部靠近中央位置的两侧向上延伸的支撑部(12)，连接于一侧所述支撑部(12)的连接架(13)；

所述连接架(13)的中央活动连接有一用于固定拖拉机前桥的连接部(16)；

所述驱动轮(20)位于两个所述支撑部(12)形成的空间处。

2.根据权利要求1所述的拖拉机用橡胶履带行走机构，其特征在于，所述底架(11)上端中央位置设有一弧形凹槽(14)，两个所述支撑部(12)和所述弧形凹槽(14)之间构成容纳所述驱动轮(20)的空间。

3.根据权利要求2所述的拖拉机用橡胶履带行走机构，其特征在于，所述底架(11)底部设有三组通过回转轴连接所述支重轮组(40)的连接板(42)。

4.根据权利要求3所述的拖拉机用橡胶履带行走机构，其特征在于，所述底架(11)一端内设置有涨紧油缸(15)，所述涨紧油缸(15)连接任一所述导向轮组(30)。

5.根据权利要求4所述的拖拉机用橡胶履带行走机构，其特征在于，所述连接部(16)包括第一连接部(161)和与所述第一连接部(161)活动连接的第二连接部(162)，所述第一连接部(161)和所述第二连接部(162)之间具有一安装所述拖拉机前桥的空间(163)。

6.根据权利要求5所述的拖拉机用橡胶履带行走机构，其特征在于，所述第一连接部(161)包括前上板(1611)，后上板(1612)，以及连接所述前上板(1611)和所述的后上板(1612)的侧板(1613)。

7.根据权利要求6所述的拖拉机用橡胶履带行走机构，其特征在于，所述第二连接部(162)包括前下板(1621)，后下板(1622)，以及连接所述前下板(1621)和后下板(1622)之间两侧的限位杆(1623)。

8.根据权利要求7所述的拖拉机用橡胶履带行走机构，其特征在于，所述前下板(1621)和所述后下板(1622)的底部结构均为弧状。

9.根据权利要求8所述的拖拉机用橡胶履带行走机构，其特征在于，所述限位杆(1623)位于所述连接架(13)的上方。

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