CN201099291Y

CN201099291Y - 橡胶履带式手扶拖拉机

Info

Publication number: CN201099291Y
Application number: CNU2007200861237U
Authority: CN
Inventors: 王为; 李小昱; 何成文
Original assignee: Huazhong Agricultural University
Current assignee: Huazhong Agricultural University
Priority date: 2007-07-25
Filing date: 2007-07-25
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2017-07-25

Abstract

本实用新型是一种橡胶履带式手扶拖拉机，由柴油发动机、离合器总成、变速箱总成、齿轮箱总成、橡胶履带行走总成、拖拉机底盘总成等组成，柴油发动机安装在拖拉机底盘总成的前部，变速箱总成与齿轮箱总成分别安装在拖拉机底盘总成的后部，离合器总成在齿轮箱总成的上方，橡胶履带行走总成安装在齿轮箱总成的行走驱动传动轴上。解决了手扶拖拉机在松软地表农田或泥泞道路行走下陷等问题，增加了行走在山区崎岖不平道路和农田的稳定性，具有行走稳定性高、通过性能好、动力损失低、振动小且无噪声的特点，而且结构合理、操作灵活、牵引效率高、作业适应性广，可实现了一机多用，对我国农业机械化的发展具有重大的现实意义。

Description

橡胶履带式手扶拖拉机

所属技术领域

本实用新型属于一种小型拖拉机，特别是一种适用于农田作业的橡胶履带式手扶拖拉机。

背景技术

拖拉机是农业生产和工程建设中的一种重要的动力机械，进行牵引或动力输出作业。拖拉机按照功率分为大型拖拉机、中型拖拉机和小型拖拉机；按行走形式分为轮式拖拉机和履带式拖拉机，而轮式拖拉机又分为橡胶轮式拖拉机和金属轮式拖拉机，履带式拖拉机也分为金属履带式拖拉机与橡胶履带式拖拉机。

小型拖拉机按照结构形式分为小四轮拖拉机与手扶拖拉机，现有的手扶拖拉机的行走机构为橡胶轮式或金属轮式两种，具有整机体积小、结构简单、移动灵活等特点，但其与地面接触面积小而不适应在松软、潮湿的田间与地面上行走，牵引效率较低。

履带式拖拉机分为金属履带式拖拉机与橡胶履带式拖拉机。金属履带式拖拉机具有在松软、潮湿的地面上防陷能力强、牵引力大和牵引效率高的特点，但存在着易破坏道路路面、行走噪声大和转移速度偏低等问题。而橡胶履带是一种由橡胶、金属和复合材料制成的整体履带，继承了金属履带的特点，其配套机械对地面的压力降低、转向灵活、振动减小且无噪音，适应旱田、水田和山地的农业机械化作业与多种道路路面的运输、即使在松软湿地或沙土地上都能平稳行驶。

目前，橡胶履带式拖拉机已有应用，但在手扶拖拉机中还尚未应用，因此研制一种适应我国国情，能够适应于旱田、水田、山地的农业机械化作业及多种道路路面运输的履带式手扶拖拉机也是农业装备今后的发展方向之一，对我国农业机械化的发展具有重大的现实意义。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种适用于旱田、水田和山地作业的橡胶履带式手扶拖拉机，该机采用整体橡胶履带作为行走装置，增大了行走中的接触面积而减小对地面的压力，保证了手扶拖拉机的通过性和稳定性，而且对松软地表不会造成破坏，适用于水田、松软地表的农田和山区的田间作业及运输作业。橡胶履带行走总成由驱动轮总成带动整体橡胶履带回转，随动支重行走轮和固定支重行走轮对整体橡胶履带进行支撑，空气弹簧阻尼器对随动支重行走轮进行阻尼来对橡胶履带进行张紧与减震。橡胶履带式手扶拖拉机解决了轮式手扶拖拉机在水田或泥泞道路行走下陷等问题，增加了手扶拖拉机行走在山区崎岖不平道路和农田的稳定性，可以充分发挥手扶拖拉机来完成各种作业。还能根据手扶拖拉机作业的需要，将橡胶履带行走总成更换为橡胶驱动轮来进行道路运输作业，实现了一机多用。

本实用新型的目的是这样实现的：橡胶履带式手扶拖拉机由柴油发动机、传动皮带、离合器总成、变速箱总成、齿轮箱总成、变速器排挡杆、扶手架总成、离合器拉杆、扶手、差速转向拉手、驾驶座椅、尾轮支架、尾轮总成、限深调节机构、耕耘机总成、行走驱动传动轴、橡胶履带行走总成、拖拉机底盘总成、柴油发动机输出皮带轮等组成。柴油发动机安装在拖拉机底盘总成的前部，变速箱总成与齿轮箱总成分别安装在拖拉机底盘总成的后部，离合器总成在齿轮箱总成的上方，行走驱动传动轴分别设置在齿轮箱总成的两边，橡胶履带行走总成安装在行走驱动传动轴上，耕耘机总成联结在齿轮箱总成的后部，扶手架总成安装在变速箱总成上，变速器排挡杆在变速箱总成的后部，离合器拉杆安装在扶手架总成的上部，扶手与差速转向拉手分别在扶手架总成后部的两边，尾轮支架安装在耕耘机总成的后部并与扶手架总成连接，驾驶座椅安装在尾轮支架后部上方，尾轮总成通过限深调节机构与尾轮支架联结，柴油发动机输出皮带轮通过传动皮带与离合器连接。

橡胶履带行走总成由整体橡胶履带、驱动轮总成、支重行走轮支架、随动支重行走轮、固定支重行走轮等组成。支重行走轮支架链接在驱动轮总成上，随动支重行走轮与固定支重行走轮分别安装在支重行走轮支架下部的两端，整体橡胶履带为一种由橡胶、金属和复合材料制成的履带，整体橡胶履带环绕在驱动轮总成、随动支重行走轮与固定支重行走轮上。

橡胶履带行走总成的驱动轮总成由驱动轮辐盘、驱动轮固定装置、紧固螺栓、行走支架链接轴套、轮辐固定螺栓等组成。驱动轮固定装置与行走支架链接轴套联结为一体，驱动轮固定装置通过轮辐固定螺栓与驱动轮辐盘联结，驱动轮固定装置上设置有紧固螺栓。

橡胶履带行走总成的支重行走轮支架由下轴瓦座、上轴瓦座、注油杯、上轴瓦、轴瓦座连接螺栓、随动支重行走轮轴座、连接销轴、空气弹簧阻尼器、下轴瓦、支架连接螺栓、固定支重行走轮轴座、支重行走轮支架横梁、减震柱等组成。轴瓦座连接螺栓将上轴瓦座与下轴瓦座联结，上轴瓦与下轴瓦分别固定在上轴瓦座与下轴瓦座内，注油杯设置在上轴瓦座的顶部，支架连接螺栓将下轴瓦座与支重行走轮支架横梁通过减震柱联结为一体，随动支重行走轮轴座由连接销轴链接在支重行走轮支架横梁的一端，固定支重行走轮轴座焊接在支重行走轮支架横梁的另一端，空气弹簧阻尼器固定在支重行走轮支架横梁的下方并与随动支重行走轮轴座连接，对整体橡胶履带进行张紧与减震。

橡胶履带式手扶拖拉机田间作业时，首先操纵离合器拉杆使离合器总成处于分离状态，移动变速器排挡杆通过变速箱总成选择不同前进速度档位或后退档位，再操纵离合器拉杆使离合器总成处于结合状态，柴油发动机输出皮带轮通过传动皮带带动离合器总成，离合器总成将动力传输到变速箱总成和齿轮箱总成，齿轮箱总成通过行走驱动传动轴驱动橡胶履带行走总成使橡胶履带式手扶拖拉机前进或倒退，通过扶手架总成两边的差速转向拉手控制橡胶履带式手扶拖拉机直行或转弯，齿轮箱总成带动耕耘机总成工作，可以通过限深调节机构调整尾轮总成来调节耕耘机总成的作业耕深。

当橡胶履带式手扶拖拉机进行田间或道路运输作业时，先将耕耘机总成和尾轮支架拆下，再将拖车车厢链接于齿轮箱总成后部，驾驶座椅安装在拖车车厢的前部。首先操纵离合器拉杆使离合器总成处于分离状态，移动变速器排挡杆通过变速箱总成选择不同前进速度档位或后退档位，再操纵离合器拉杆使离合器总成处于结合状态，柴油发动机输出皮带轮通过传动皮带带动离合器总成，离合器总成将动力传输到变速箱总成和齿轮箱总成，齿轮箱总成通过行走驱动传动轴驱动橡胶履带行走总成使橡胶履带式手扶拖拉机拖动拖车车厢前进或倒退，通过扶手架总成两边的差速转向拉手控制橡胶履带式手扶拖拉机直行或转弯。

当橡胶履带式手扶拖拉机进行田间作业或道路运输作业时，也可根据需要将橡胶履带行走总成更换为橡胶驱动轮或金属驱动轮，驱动手扶拖拉机前进或倒退。

本实用新型的橡胶履带式手扶拖拉机的优点是：该机采用橡胶履带行走总成替代现有的橡胶驱动轮，解决了手扶拖拉机在松软地表农田或泥泞道路行走下陷等问题，增加了手扶拖拉机行走在山区崎岖不平道路和农田的稳定性，可以充分发挥手扶拖拉机的动力来完成各种作业，还可以将橡胶履带行走总成更换为橡胶驱动轮来进行道路运输作业。橡胶履带式手扶拖拉具有行走稳定性高、通过性能好、动力损失低、振动减小且无噪声的特点，而且结构紧凑合理、操作灵活、牵引效率高、作业适应性广，实现了一机多用。

附图说明

本实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出。

图1是本实用新型的橡胶履带式手扶拖拉机的结构示意图。

图2是本实用新型的橡胶履带行走总成结构示意图。

图3是本实用新型的驱动轮总成结构示意图。

图4是本实用新型的支重行走轮支架结构示意图。

下面结合图1、图2、图3、图4对本实用新型详细说明。

图中1、柴油发动机，2、传动皮带，3、离合器总成，4、变速箱总成，5、齿轮箱总成，6、变速器排挡杆，7、扶手架总成，8，离合器拉杆，9、扶手，10、差速转向拉手，11、驾驶座椅，12、尾轮支架，13、尾轮总成，14、限深调节机构，15、耕耘机总成，16、行走驱动传动轴，17、橡胶履带行走总成，18、拖拉机底盘总成，19、柴油发动机输出皮带轮，20、整体橡胶履带，21、驱动轮总成，22、支重行走轮支架，23、随动支重行走轮，24、固定支重行走轮，25、驱动轮辐盘，26、驱动轮固定装置，27、紧固螺栓，28、行走支架链接轴套，29、轮辐固定螺栓，30、下轴瓦座，31、上轴瓦座，32、注油杯，33、上轴瓦，34、轴瓦座连接螺栓，35、随动支重行走轮轴座，36、连接销轴，37、空气弹簧阻尼器，38、下轴瓦，39、支架连接螺栓，40、固定支重行走轮轴座，41、支重行走轮支架横梁，42、减震柱

具体实施方式

如图1所示：柴油发动机1安装在拖拉机底盘总成18的前部，变速箱总成4与齿轮箱总成5分别安装在拖拉机底盘总成18的后部，离合器总成3在齿轮箱总成5的上方，行走驱动传动轴16分别设置在齿轮箱总成5的两边，橡胶履带行走总成17安装在行走驱动传动轴16上，耕耘机总成15联结在齿轮箱总成5的后部，扶手架总成7安装在变速箱总成4上，变速器排挡杆6在变速箱总成4的后部，离合器拉杆8安装在扶手架总成7的上部，扶手9与差速转向拉手10分别在扶手架总成7后部的两边，尾轮支架12安装在耕耘机总成15的后部并与扶手架总成7连接，驾驶座椅11安装在尾轮支架12后部上方，尾轮总成13通过限深调节机构14与尾轮支架12联结，柴油发动机输出皮带轮19通过传动皮带2与离合器3连接。

如图2所示：支重行走轮支架22链接在驱动轮总成21上，随动支重行走轮23与固定支重行走轮24分别安装在支重行走轮支架22下部的两端，整体橡胶履带20环绕在驱动轮总成2、随动支重行走轮23与固定支重行走轮24上。

如图3所示：驱动轮固定装置26与行走支架链接轴套28联结为一体，驱动轮固定装置26通过轮辐固定螺栓29与驱动轮辐盘25联结，驱动轮固定装置26上设置有紧固螺栓27。

如图4所示：轴瓦座连接螺栓34将上轴瓦座31与下轴瓦座30联结，上轴瓦33与下轴瓦38分别固定在上轴瓦座31与下轴瓦座30内，注油杯32设置在上轴瓦座31的顶部，支架连接螺栓39将下轴瓦座30与支重行走轮支架横梁41通过减震柱42联结为一体，随动支重行走轮轴座35由连接销轴36链接在支重行走轮支架横梁41的一端，固定支重行走轮轴座40焊接在支重行走轮支架横梁41的另一端，空气弹簧阻尼器37固定在支重行走轮支架横梁41的下方并与随动支重行走轮轴座35连接。

Claims

1. 橡胶履带式手扶拖拉机，由柴油发动机、传动皮带、离合器总成、变速箱总成、齿轮箱总成、变速器排挡杆、扶手架总成、离合器拉杆、扶手、差速转向拉手、驾驶座椅、尾轮支架、尾轮总成、限深调节机构、耕耘机总成、行走驱动传动轴、橡胶履带行走总成、拖拉机底盘总成、柴油发动机输出皮带轮组成，其特征在于：柴油发动机安装在拖拉机底盘总成的前部，变速箱总成与齿轮箱总成分别安装在拖拉机底盘总成的后部，离合器总成在齿轮箱总成的上方，行走驱动传动轴分别设置在齿轮箱总成的两边，橡胶履带行走总成安装在行走驱动传动轴上，耕耘机总成联结在齿轮箱总成的后部，扶手架总成安装在变速箱总成上，变速器排挡杆在变速箱总成的后部，离合器拉杆安装在扶手架总成的上部，扶手与差速转向拉手分别在扶手架总成后部的两边，尾轮支架安装在耕耘机总成的后部并与扶手架总成连接，驾驶座椅安装在尾轮支架后部上方，尾轮总成通过限深调节机构与尾轮支架联结，柴油发动机输出皮带轮通过传动皮带与离合器连接。

2. 如权利要求1所说的橡胶履带式手扶拖拉机，其特征在于：橡胶履带行走总成由整体橡胶履带、驱动轮总成、支重行走轮支架、随动支重行走轮、固定支重行走轮组成；支重行走轮支架链接在驱动轮总成上，随动支重行走轮与固定支重行走轮分别安装在支重行走轮支架下部的两端，整体橡胶履带环绕在驱动轮总成、随动支重行走轮与固定支重行走轮上。

3. 如权利要求1所说的橡胶履带式手扶拖拉机，其特征在于：驱动轮总成由驱动轮辐盘、驱动轮固定装置、紧固螺栓、行走支架链接轴套、轮辐固定螺栓组成；驱动轮固定装置与行走支架链接轴套联结为一体，驱动轮固定装置通过轮辐固定螺栓与驱动轮辐盘联结，驱动轮固定装置上设置有紧固螺栓。

4. 如权利要求1所说的橡胶履带式手扶拖拉机，其特征在于：支重行走轮支架由下轴瓦座、上轴瓦座、注油杯、上轴瓦、轴瓦座连接螺栓、随动支重行走轮轴座、连接销轴、空气弹簧阻尼器、下轴瓦、支架连接螺栓、固定支重行走轮轴座、支重行走轮支架横梁、减震柱组成；轴瓦座连接螺栓将上轴瓦座与下轴瓦座联结，上轴瓦与下轴瓦分别固定在上轴瓦座与下轴瓦座内，注油杯设置在上轴瓦座的顶部，支架连接螺栓将下轴瓦座与支重行走轮支架横梁通过减震柱联结为一体，随动支重行走轮轴座由连接销轴链接在支重行走轮支架横梁的一端，固定支重行走轮轴座焊接在支重行走轮支架横梁的另一端，空气弹簧阻尼器固定在支重行走轮支架横梁的下方并与随动支重行走轮轴座连接。