CN201245184Y - 多功能履带式拖拉机 - Google Patents

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CN201245184Y CNU200820067199XU CN200820067199U CN201245184Y CN 201245184 Y CN201245184 Y CN 201245184Y CN U200820067199X U CNU200820067199X U CN U200820067199XU CN 200820067199 U CN200820067199 U CN 200820067199U CN 201245184 Y CN201245184 Y CN 201245184Y
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一种多功能履带式拖拉机,其特征是:a.右转向离合器操纵装置设置有干式常闭分离制动连动装置,b.行走机构的驱动轮(33)、导向轮(26)、支重轮(30)全部采用金属密封环结构;c.张紧机构总成(29)设置有金属密封环套组合(37)、张紧丝杆组合(38)、导向板组合(39)导向叉组合(40)及张紧弹簧(41);金属密封环套组合(37)通过张紧丝杆组合(38)与导向叉组合(40)螺栓连接,导向板组合(39)与金属密封环套组合(37)圆外壁固定连接,张紧弹簧(41)设在金属密封环套组合(37)内。本实用新型小巧灵便且能完成犁、耙、耖、割等多种功能;该机不仅能完全适应农村特别是山地丘陵的水旱地耕作,且能满足农村小型农业基本建设的需要,无论农忙农闲均可利用,从而填补了我国农业机械的一项空白。

Description

多功能履带式拖拉机
技术领域
本实用新型涉及农业机械,特别是一种多功能履带式拖拉机。
背景技术
常用的履带式或轮式拖拉机马力大,作业效率高,应用广泛,但其体积大,转弯半径大,不适应南方农村水稻耕作区;现有的手扶拖拉机、机耕船及小四轮拖拉机也因操作条件差、形态限制多功能的发挥以及接地比压大,动力损耗大等,难以推广普及。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种体积小、结构紧凑,可完成犁、耙、耕、耖、割、深松土、平整土地等多种功能的履带拖拉机。
所述一种多功能履带式拖拉机主要包括:柴油发动机、机架、变速箱、制动箱、离合体、行走机构、张紧机构、电控系统、悬挂系统,其特征是:右转向离合器操纵装置采用干式常闭分离制动连动装置,行走机构的驱动轮、导向轮、支重轮全部采用金属密封环结构,张紧机构设置有金属密封环套组合,张紧丝杆组合、导向板组合导向叉组合及张紧弹簧;金属密封环套组合通过张紧丝杆组合与导向叉组合螺栓连接,导向板组合与金属密封环套组合圆外壁固定连接,张紧弹簧设在金属密封环套组合内。机身长度小于235omm,宽度小于1100mm高度小于1250mm,其接地比压小于0.270Kg/cm2,其重心距地小于500mm,其机底盘距地面大于240mm。所述金属密封环结构包括:金属大小密封环、橡胶套、橡胶支承环、圆柱鞘。所述拖拉机还设有末端传动箱、后动电机、液压提升机构,末端传动箱与变速箱直通连接。
本实用新型小巧灵便且能完成犁、耙、耖、割、深松土、平整土地等多种功能;该机不仅能完全适应农村特别是山地丘陵的水旱地耕作,且能满足农村小型农业基本建设的需要,无论农忙农闲均可利用,从而填补了我国农业机械的一项空白。
本实用新型的特点是:
1.该机体型小,结构紧凑,通过性能强,整机从前保险杠至悬挂下拉干外端全长2310mm,全宽1080mm,至驾驶室顶端全高1250mm,整机结构十分紧凑,该机由于结构简洁,重要部分如转向器壳体及末端传动壳体等均由铸钢件组成,不仅强度好,且重量轻,故该机总重量仅1119公斤,这样该机接地比压只有0.265公斤/平方厘米,小于人体接地压强3公斤/平方厘米,完全能适合水稻田耕作,能避免水田硬底层不受破坏。该机底盘距地面高度达240mm,故通过性能十分良好,完全能满足山区、丘陵地带及较复杂的田间道路行走;
2.重心低,稳定性好,操作灵活简便:该机重心布置合理,重心距地面小于500mm,行驶稳定,可爬30度左右的坡,跨越450mm的沟。由于该机采用了电动机启动,并采用液压提升,这样使该机操作十分轻便。该机的转向离合器采用的是干式常闭分离制动连动装置,见图4,使得该机操作灵活,转弯半径1000mm,基本上可原地打转,故其犁田时所丢的田角、地头比牛耕少的多。
3.动力利用好,牵引力大,有利于多功能需要;该机采用卧式15马力发动机,其动力直接通过变速箱以直通的方式输出到末端,动力损耗较小(见图5),该机额定牵引力为500Kg,最大牵引力1000Kg,是同级轮式拖拉机的两倍,故该机可轻松带三铧犁工作,其耕幅可达600mm,效率是牛耕的五倍以上。由于该机的牵引力大,给该机的多功能使用打下良好的基础,无论在推土、挖掘、装载、打井、运输等许多农村基本建设方面,该机都能满足要求。
4.行走机构密封性能好;该机由于要适应水旱两用的恶劣环境,其行走机构的驱动轮、导向轮、支重轮等都全部采用金属密环结构,该结构不仅耐磨,且密封性能好,尤其对泥水的阻隔,比一般橡胶密封环要好,由于其使用寿命长,从而也保证了所有轴承的使用寿命,是属于比较先进的密封结构。
5.独特的张紧机构设计,确保行驶的可靠性;一般履带式拖拉机作业在重沾土地带时,泥土往往将张紧堵死,导致履带无法跨齿,从而造成履带板脱轨。该机的张紧机构为密封式,其结构由金属密封套,张紧丝杆,导向板,导向叉及张紧弹簧等组成。该结构直接作用于导向轮,不会形成泥土杂物堵塞现象,故保证了履带板不脱轨,提高了使用寿命和安全性。该结构在我国所生产的履带拖拉机中均未有过,是为本机所独创。
本实用新型适用于山区丘陵水旱地耕作,也适用于南方水稻耕作和农业大棚内耕作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为张紧机构示意图;
图3为金属密封环示意图;
图4为右转向离合器操纵装置图;
图5为动力传动示意图。
图中:1—机架总成,2—启动电机,3—柴油发动机,4—皮带罩,5—皮带盘,6—地板挡泥板总成,7—油门操纵总成,8—离合器踏板总成,9—右转向拉杆总成,10—变速箱,11—离合器总成,12—液压系统总成,13—发电机总成,14—液压油箱,15—驾驶座,16—牵引板,17—提升轴,18—提升臂组件,19—主提升臂,20—上拉杆,21—提升杆,22—下拉杆,23—前后机座,24—三角皮带,25—履带板,26—导向轮,27—电瓶箱焊合,28—电瓶,29—张紧机构总成,30—支重轮,31—通轴总成,32—转向壳体,33—驱动轮,34—末端传动箱,35—驱动轴轮,36—油缸,37—金属密封环套组合,38—张紧丝杆组合,39—导向板组合,40—导向叉组合,41—张紧弹簧,42、43—金属大、小密封环,44—橡胶套,45—橡胶支承环,46—圆柱销,47—右制动带总成,48—右转向离合器总成,49—右转向拨叉总成,50—右分离轴承总成。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明:图1中,所述一种多功能履带式拖拉机,主要包括:柴油发动机、机架、变速箱、制动箱、离合器、行走机构、张紧机构、电控系统、悬挂系统,其特征是:离合器总成11及右转向离合器操纵装置采用干式常闭分离制动连动装置,行走机构的驱动轮33、导向轮26、支重轮30全部采用金属密封环结构,张紧机构设置有金属密封环套组合37,张紧丝杆组合38、导向板组合39导向叉组合40及张紧弹簧41;金属密封环套组合37通过张紧丝杆组合38)与导向叉组合40螺栓连接,导向板组合39与金属密封环套组合37圆外壁固定连接,张紧弹簧41设在金属密封环套组合37内。机身长度小于235omm,宽度小于1100mm高度小于1250mm,其接地比重小于0.270Kg/cm2,其重心距地小于500mm,其机底盘距地面大于240mm。所述金属密封环结构包括:金属大小密封环42、43、橡胶套44、橡胶支承环45、圆柱鞘46。所述拖拉机还设有末端传动箱34、后动电机2、锤压提升机构,末端传动箱34与变速箱10直通连接。
本实用新型体积小结构紧凑,通过性能强。犁田时所丢的田角比牛耕少,耕作时,行走未耕地又能原地转弯,再加上该机接地压力小于人体接地压力0.28公斤/平方厘米,保住泥脚不受破坏。额定牵引力500公斤,是手扶拖拉机的两倍,带三铧犁工作轻松自如,采用液压提升方式,操作简便,也为多功能配套打下基础。本机重心低,稳定性能好。目前18马力以下的任何机型安全性都无法与该机相比。其转向离合器,采用分离制动连动装置,机动灵活,能原地转弯。在变速箱设计上,因各土壤不同,如粘土、轻粘土、油砂土前作植物不同等,也考虑到下步推土、装载、开沟、挖树洞等多功能配套安排六个前进档,两个倒档,其目的按不同的作业尽可能的提高工作效率。
本实用新型的主要技术参数是:
发动机:ZS1100M   11.03KW/2200转
连接方式:皮带传动B型   3*B2184
轮廓尺寸:长2310(前保险杠至悬挂下拉杆外端)
          宽1080(两履带外缘)
          高1250(驾驶室顶端)
整机重量:1119公斤
额定牵引力:500公斤
最大牵引力:1000公斤
轨距X轴距:980*960毫米
离地间隙:240毫米
最小转弯半径:1000毫米
接地压力:0.256公斤/平方厘米
离合器:双片,常啮合干式(与手扶拖拉机通用)
变速箱:五轴直齿,单变速杆,模数m3
档次             理论速度
1档              2.749公里/小时
2档              3.928公里/小时
3档              5.008公里/小时
4档              7.154公里/小时
5档              9.681公里/小时
6档          13.83公里/小时
倒1          3.697公里/小时
倒2          5.282公里/小时
末端传动:直齿,圆柱齿轮轴   模数m4
转向机构:2*5多片干式
制动器:带式
操纵方式:转向与制动联动,手操纵
履带板:整体球铁,125*220毫米   2*27块
驱动轮直径:470毫米
张紧机构:密封式   悬挂装置:分置三点式
液压油泵:306齿轮泵   140公斤/平方厘米
油缸:单作用柱塞式
分配器:滑阀式多流阀
额定提升负荷:200公斤。

Claims (3)

1.一种多功能履带式拖拉机,主要包括:柴油发动机、机架、变速箱、制动箱、离合器、行走机构、张紧机构、电控系统、悬挂系统,其特征是:
a.右转向离合器操纵装置设置有干式常闭分离制动连动装置,干式常闭分离制动连动装置包括:右制动带总成(47)、右转向离合器总成(48)、右转向拨叉总成(49),右转向拉杆总成(9);
b.行走机构的驱动轮(33)、导向轮(26)、支重轮(30)全部采用金属密封环结构,所述金属密封环结构包括:金属大小密封环(42、43)、橡胶套(44)、橡胶支承环(45)、圆柱销;
c.张紧机构总成(29)设置有金属密封环套组合(37)、张紧丝杆组合(38)、导向板组合(39)、导向叉组合(40)及张紧弹簧(41);金属密封环套组合(37)通过张紧丝杆组合(38)与导向叉组合(40)螺栓连接,导向板组合(39)与金属密封环套组合(37)圆外壁固定连接,张紧弹簧(41)设在金属密封环套组合(37)内。
2.根据权利要求1所述的多功能履带式拖拉机,其特征是:机身长度小于2350mm,宽度小于1100mm高度小于1250mm,其接地比重小于0.270Kg/cm2,其重心距地小于500mm,其机底盘距地面大于240mm。
3.根据权利要求1所述的多功能履带式拖拉机,其特征是:所述拖拉机还设有末端传动箱(34)、启动电机(2)、液压提升机构,末端传动箱(34)与变速箱(10)直通连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102017831A (zh) * 2010-08-14 2011-04-20 山西卓里集团有限公司 微型遥控链式拖拉机
CN102616292A (zh) * 2012-03-24 2012-08-01 陆祖东 全液压履带行走站立操控微型多用途工程机
CN110316267A (zh) * 2019-07-11 2019-10-11 上海中为智能机器人有限公司 一种轻型通用无人平台系统

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