CN101293540A - 独立式履带行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种独立式履带行走机构，所述的履带行走机构包括驱动轮(3)、履带(11)、支架(6)、摆架(8)，驱动轮(3)和机动车的制动鼓/盘(2)连接，驱动轮(3)的外侧设置有支架轴(5)，支架(6)设置在支架轴(5)上，在支架(6)底部设置有下部具有负重轮(10)的摆架(8)；在驱动轮(3)外圆上设置有履齿(12)，履带(11)和履齿(12)相配合，负重轮(10)位于履带(11)上。所示本发明所述的履带行走机构为一独立整体部件，在现有越野车上使用时无需对原有悬挂、制动、转向系统做任何改进，只要将其驱动轮上的螺栓连接孔与轮毂的孔设计的一致即可，本发明可以使机动车行驶于积雪、泥水、沙漠等地面。

Description

独立式履带行走机构

技术领域

本发明属于一种能在积雪、泥水、沙漠地面上行驶的交通工具，主要涉及一种可装挂于越野车(取代轮胎)上的独立式履带行走机构。

背景技术

目前使用的轮胎式越野机动车一般只适应在较硬的地面上行驶，在积雪、泥水、沙漠地面上很难行走。因为此类地面的支撑强度和抗剪强度太低，由于轮胎接地面积小压强大致使下陷严重；又因与轮胎过小的接地面承受不了轮胎旋转时产生的剪切力被向后推移而越陷越深无法行走。此发明使用的履带行走机构接地面积为轮胎的十几倍甚至几十倍，让足够大的地面来承受车辆的重力和行驶时的向后剪切力。所以，使用履带式行走机构可以使机动车行驶于上述地面。

发明内容

本发明的目的是提供的是一种独立式履带行走机构，其可挂装于越野机动车轴端的，能很好的克服轮胎很难在积雪、泥水、沙漠等地面上行走的困难。

本发明的目的可采用如下技术方案实现的：其包括驱动轮、履带、支架、摆架，驱动轮和机动车的制动鼓/盘连接，驱动轮的外侧设置有支架轴，支架设置在支架轴上，支架为三角形结构，在其下部设置有底部具有负重轮的摆架；在驱动轮外圆上设置有履齿，履带和履齿相配合，负重轮位于履带上。

所述的支架通过轴承设置在支架轴上。

在摆架底部的前端设置有导引轮，导引轮紧顶履带。

所述的摆架通过摆架轴对称设置在支架的两侧。

本发明为一独立整体部件，直接安装于越野机动车轴端的独立式履带行走机构照既要实现履带式行驶，又不对机动车的原有结构(除轮胎外)进行重新设计和改装。驱动轮通过轮槽带动履带上的带齿一起运转，负重轮承托整车重量。履带接地面积要足够大(对地面压强小)使得在此类松软地面上下陷量很小，履刺较高且较密，使得有更多的地面参与承受车辆行驶时履刺对地面的水平向后的剪切力，同时也形成足够的制动剪切力。

越野机动车的原有悬挂减震机构、转向机构、制动机构仍发挥其作用。且履带行走机构上的车架和摆架的摆动性能使履带更好地适应和服贴坎坷不平的地面。

本发明所述的结构和两侧贯通全车的履带车相比结构简单得多，后者的转向系统一般是双离合器双制动器型式，且转向操作方式为拉杆踏板式，和汽车的操纵方式截然不同，不直接适宜于广大汽车驾驶者驾驶，按车辆管理规定是另一种驾驶执照。

本发明可以用两种方式实现，一是制造履带式机动车，如在汽车上、四轮和三轮摩托车直接设计制造成此发明所述的履带式车辆(除行走机构变化外其他机构都不变)。也可以将上述车辆的轮胎卸掉换装上这种履带行走机构。前者专用性强，适宜于长期在上述地面上使用车辆的使用者。后者通用性强，在不同的需求条件下替换使用轮胎和履带行走机构可达到一车多用的目的，如北方地区冬天装履带在雪上行驶，无积雪时换轮胎在地面上行驶；当需要在泥水地和沙漠上行驶时装履带行走机构，需要在较硬地面上行驶时装上轮胎，只需购置履带行走机构，不用购置新车，原有越野车都可换装使用，非常经济。此发明使用的履带行走机构接地面积为轮胎的十几倍甚至几十倍，让足够大的地面来承受车辆的重力和行驶时的向后剪切力。所以，使用履带式行走机构可以使机动车行驶于积雪、泥水、沙漠等地面。

附图说明

附图1是履带行走机构的结构示意图。

附图2是图1的A-A剖视。

附图3是具有履带行走机构的越野车侧视图。

图中：1、机动车轴管，2、制动鼓/盘，3、驱动轮，4、轴承，5、支架轴，6、支架，7、摆架轴，8、摆架，9、负重轮轴，10、负重轮，11、履带，12、履齿，13、履刺，14、导引轮。

具体实施方式

结合附图，说明本发明的具体实施例。

如附图1、2、3所示：本发明所述的独立式履带行走机构包括驱动轮3、履带11、支架6、摆架8，驱动轮3和设置在机动车轴管1上的制动鼓/盘2连接，驱动轮3的外侧设置有支架轴5，支架6通过轴承4设置在支架轴5上，支架6为三角形结构，在其底部的前后分别设置有下部具有负重轮10的摆架8。负重轮10通过负重轮轴9设置在摆架8上；摆架8通过摆架轴7对称设置在支架6的两侧。在驱动轮3外圆上设置有履齿12，履带11和履齿12相配合，负重轮10位于履带11上。摆架8底部的前端设置有导引轮14，导引轮紧顶履带。履带11的外表面设置有履刺13。

如附图3所示本发明所述的履带行走机构为一独立整体部件，在现有越野车上使用时无需对原有悬挂、制动、转向系统做任何改进，只要将其驱动轮上的螺栓连接孔与轮毂的孔设计的一致即可，无论汽车厂装配或用户自己换装车轮为履带都一样方便，亦既便于汽车厂生产此类汽车，也便于已有越野车的用户自行购置全套履带式行走装置自行拆换使用两种行走机构。驱动轮外侧悬挂支架是构成以上效果的主要技术因素。

支架6与摆架8都可以绕轴做摆动使行走系统可以很好地适应地形的坡度变化与起伏变化，保证履带11大面积接地。导引轮14装在前进方向上利于接近和压下松软地面。导引轮11的支架具有前后调节装置，使之兼有张紧功能，向后调节张紧装置(收缩)即可拆卸更换履带，向前调节则张紧履带。驱动轮外径小于原越野轮胎，因为在这类地面上行驶速度应小于硬地面行驶速度，且如此恶劣的地面上需要更大的扭矩。减小驱动轮正好能起到降低速度、提高扭矩的作用。

使用本行走机构不改变汽车的驾驶方式，只要是汽车驾驶员均会驾驶，不必重新学习履带式拖拉机、工程机械或坦克、履带式装甲运兵车的驾驶技术。

根据本发明结构的原理，可设计更大型车和更小型车的履带行走机构，其主要区别仅在于提高或降低系统强度、增加或减少负重轮数量。为减轻系统重量，大部分零件都可设计为铝合金材料，因其负重轮数量很多，轻质铝合金零件强度足矣。

Claims (5)

1、一种独立式履带行走机构，其特征是：所述的履带履带行走机构包括驱动轮(3)、履带(11)、支架(6)、摆架(8)，驱动轮(3)和机动车的制动鼓/盘(2)连接，驱动轮(3)的外侧设置有支架轴(5)，支架(6)设置在支架轴(5)上，在支架(6)底部设置有下部具有负重轮(10)的摆架(8)；在驱动轮(3)外圆上设置有履齿(12)，履带(11)和履齿(12)相配合，负重轮(10)位于履带(11)上。

2、根据权利要求1所述的独立式履带行走机构，其特征是：所述的支架(6)为三角形结构。

3、根据权利要求1或2所述的独立式履带行走机构，其特征是：所述的支架(6)通过轴承设置在支架轴(5)上。

4、根据权利要求1所述的独立式履带行走机构，其特征是：在摆架(8)底部的前端设置有导引轮(14)，导引轮(14)紧顶履带(11)。

5、根据权利要求1所述的独立式履带行走机构，其特征是：所述的摆架(8)通过摆架轴对称设置在支架(6)的两侧。

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