CN202463959U

CN202463959U - 一种多功能履带式行走车辆

Info

Publication number: CN202463959U
Application number: CN2012201063964U
Authority: CN
Inventors: 李彦霖
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-03-20
Filing date: 2012-03-20
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2022-03-20

Abstract

本实用新型涉及一种多功能履带式行走车辆，包括设置于车体上的驱动装置、传动机构、履带推进装置以及悬挂装置，所述履带推进装置通过悬挂装置设置于车体的两侧，所述履带推进装置包括分别设置于车体两端的主动轮和诱导轮，所述主动轮通过传动机构与驱动装置连接，所述主动轮和诱导轮之间设置有若干个负重轮，所述车体的两侧均设置有履带防护板。采用这样的结构，使得履带式行走车辆不仅具有优良的通过性，并且通过设置于车体两侧的履带防护板，避免了人员误踩入至履带上、或履带与车体之间的孔隙中，增加了操作的安全系数。

Description

一种多功能履带式行走车辆

技术领域

本实用新型涉及一种交通工具，特别涉及一种多功能履带式行走车辆。

背景技术

目前大多数摩托车、电动车及滑板车等机动性较强的双排轮车辆，通常均包含两个车轮、以及相应的传动机构、动力机构等。

上述车辆最主要的缺陷是：由于其受到两个车轮的结构约束，均存在行驶不平稳、通过性较差的缺陷，易在行驶急转、刹车时发生侧翻，另外，在凹凸不平的路况中行驶时困难。

申请号为：200610136777.6的中国发明专利《沙漠植被车用动态同步履带行驶装置》公开了一种通过性较好的履带行驶装置，它主要由履带推进装置与悬挂装置组成，履带推进装置包括固联于车体前、后端部的主动轮，诱导轮和连接于它们之间的上、下履带链和履带调整器，下履带链的履带上面设有负重轮，上履带链的履带下面设有托带轮，悬挂装置包括一设置于车体的平衡杆支架，装置在平衡杆支架的扭力轴及固定其轴端花键上的平衡肘，平衡肘支轴上的轴承固定负重轮，解决了现有履带车辆在松软土地上或沙漠中行驶时，行驶速度低，振动大，且转向时极易产生履带脱链的缺陷，但其仍然存在以下不足之处：

1、履带车辆对人员无保护装置，在驾驶过程中遇到障碍物、刹车或者转弯时，人员脚部容易误踩入履带或履带与车体之间的空隙中，发生脚部被履带绞伤的严重事故。

2、功能单一，驾驶人员只能在车上驱动、控制车辆行驶，无法进行无人驾驶、以及远程操控。

3、不可拖挂拖车，而且车辆载物空间有限，难以运载体积较大的物品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种行驶、操控安全的多功能履带式行走车辆。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

一种多功能履带式行走车辆，包括设置于车体上的驱动装置、传动机构、履带推进装置以及悬挂装置，所述履带推进装置通过悬挂装置设置于车体的两侧，所述履带推进装置包括分别设置于车体两端的主动轮和诱导轮，所述主动轮通过传动机构与驱动装置连接，所述主动轮和诱导轮之间设置有若干个负重轮，所述车体的两侧均设置有履带防护板。

采用这样的结构，使得履带式行走车辆不仅具有优良的通过性，并且通过设置于车体两侧的履带防护板，避免了人员误踩入至履带上、或履带与车体之间的孔隙中，增加了操作的安全系数。

优选的，所述车体上设置有对驱动装置进行控制的控制模块，所述控制模块通过导线与驱动装置连接。通过控制模块对驱动装置的启闭、转速等参数进行调整，并实现无极调速，便于操控。

优选的，所述控制模块连接有无线通讯控制模块。配合遥控装置，实现无人驾驶，进一步提高设备的可控性和灵敏性；同时，还可用作遥控、无线视频和无线音频信号的实时传输，播放，记录，并可作为履带机器人的开发平台。

优选的，所述车体上设置有控制杆，所述控制杆与车体活动连接，所述控制杆上端设置有调速转把，所述调速转把通过导线与控制模块连接。采用这样的结构，控制杆在不使用时可以拆卸，便于收纳，同时，调速快捷简便。

优选的，所述车体上还设置有制动装置，所述制动装置包括刹车盘和刹车杆，所述刹车杆设置于控制杆的上端。采用这样的结构，更加易于操控。

优选的，所述车体上还设置有挂钩。采用这样的结构，可用于拖挂拖车用于载人载物，提高运载能力。

优选的，所述车体的后端设置有踏板，所述踏板与车体之间设置有减震弹簧。采用这样的结构，载人时人员可左右脚一前一后站立操作，也可双脚并排站立操作，还可坐与车辆上，人员不易疲劳，驾驶安全。

优选的，所述驱动装置为电机，所述电机连接有电源，所述电机、电源均固定设置在车体上。

上述多功能履带式行走车辆中，所述履带防护板自车体的两侧部向上延伸。采用这样的结构，通过凸起的防护板，避免操作人员踏空或踩滑而踩在履带上，使操作更加安全。

上述多功能履带式行走车辆中，所述履带防护板自车体的两侧部沿水平方向向外延伸至所述履带推进装置的外部。采用向外延展、增加踩踏面积并将履带完全包覆、遮蔽的结构，避免了操作人员将脚卷入至履带中，使操作更加安全。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：履带式行走车辆不仅具有优良的通过性，并且通过设置于车体两侧的履带防护板，避免了人员误踩入至履带上、或履带与车体之间的孔隙中，增加了操作的安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记：车体—1；履带推进装置—2；主动轮—2a；诱导轮—2b；悬挂装置—3；传动机构—4；驱动装置—5；负重轮—6；履带防护板—7；控制杆—8；调速转把—9；挂钩—10；踏板—11；电源—12；控制模块—13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型的实施方式不限于以下实施例，在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出的各种变化均属于本实用新型的保护范围之内。

实施例1

如图1所示，本实施例一种多功能履带式行走车辆，包括设置于车体1上的驱动装置5、传动机构4、履带推进装置2以及悬挂装置3，驱动装置5为电机，所述电机连接有电源12，所述电机、电源12均固定设置在车体1上，并且电源12为控制模块13供电。

所述履带推进装置2通过悬挂装置3设置于车体1的两侧，所述履带推进装置2包括分别设置于车体1两端的主动轮2a和诱导轮2b，所述主动轮2a通过传动机构4与驱动装置5连接，所述主动轮2a和诱导轮2b之间设置有四个负重轮6，四个负重轮6均通过带减震器的悬挂摇臂连接于车体1上。所述车体1的两侧均设置有履带防护板7，通过履带防护板7阻碍、干涉操作人员的肢体向履带移动，最好将履带推进装置2完全隐藏于车体1中，有效防止人员由于站立或坐姿不稳时，误将脚部插入履带或履带与车体1间的间隙发生脚部被绞伤的严重事故。

实施例2

如图1所示，本实施例一种多功能履带式行走车辆，在车体1上设置有对驱动装置5进行控制的控制模块13，所述控制模块13通过导线与驱动装置5连接，控制模块13连接有无线通讯控制模块，配合遥控装置，实现无人驾驶。

其余结构请参阅实施例1。

实施例3

如图1所示，本实施例一种多功能履带式行走车辆，车体1上设置有刹车盘在车体1的前端还设置有支起的控制杆8，控制杆8与车体1前端铰接，可调整其轴向角度、并具备自锁结构。控制杆8与车体1活动连接，所述控制杆8上端设置有调速转把9和刹车杆，所述调速转把9通过导线与控制模块13连接，操作人员在可把持控制杆8、并通过调速转把9、刹车杆对移动、停止进行操控。

本实施例中，操作人员可以站姿或坐姿进行驾驶，双手握持控制杆8进行操控，便于保持平衡。

其余结构请参阅实施例2。

实施例4

如图1所示，本实施例一种多功能履带式行走车辆的车体1上设置有挂钩10，用于连接拖车，从而提升车辆的运载能力，在车体1的后段设置有踏板11，踏板11与车体1之间设置有减震弹簧。人员可左右脚一前一后站立操作，人员不易疲劳，驾驶安全。

其余结构请参阅实施例3。

实施例5

如图1所示，本实施例一种多功能履带式行走车辆中，履带防护板7自车体1的两侧部向上延伸，形成类似于卡车后箱侧挡板的结构，当操作人员站立、或坐在车辆上将脚放置于车体1上时，履带防护板7可阻挡操作人员的脚向外移动，从而避免操作人员踏空或踩滑而踩在履带上，使操作更加安全。

其余结构请参阅实施例1。

实施例6

如图1所示，本实施例一种多功能履带式行走车辆中，所述履带防护板7自车体1的两侧部沿水平方向向外延伸至所述履带推进装置2的外部，将履带完全包覆于履带防护板7的下方，使操作人员的肢体移动至履带正上方时，亦不会与履带直接接触，从而避免了操作人员将脚卷入至履带中，使操作更加安全。

其余结构请参阅实施例1。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims

1.一种多功能履带式行走车辆，其特征在于：包括设置于车体（1）上的驱动装置（5）、传动机构（4）、履带推进装置（2）以及悬挂装置（3），所述履带推进装置（2）通过悬挂装置（3）设置于车体（1）的两侧，所述履带推进装置（2）包括分别设置于车体（1）两端的主动轮（2a）和诱导轮（2b），所述主动轮（2a）通过传动机构（4）与驱动装置（5）连接，所述主动轮（2a）和诱导轮（2b）之间设置有若干个负重轮（6），所述车体（1）的两侧均设置有履带防护板（7）。

2.根据权利要求1所述的多功能履带式行走车辆，其特征在于：所述车体（1）上设置有对驱动装置（5）进行控制的控制模块（13），所述控制模块（13）通过导线与驱动装置（5）连接。

3.根据权利要求2所述的多功能履带式行走车辆，其特征在于：所述控制模块（13）连接有无线通讯控制模块。

4.根据权利要求2所述的多功能履带式行走车辆，其特征在于：所述车体（1）上设置有控制杆（8），所述控制杆（8）与车体（1）活动连接，所述控制杆（8）上端设置有调速转把（9），所述调速转把（9）通过导线与控制模块（13）连接。

5.根据权利要求4所述的多功能履带式行走车辆，其特征在于：所述车体（1）上还设置有制动装置，所述制动装置包括刹车盘和刹车杆，所述刹车杆设置于控制杆（8）的上端。

6.根据权利要求5所述的多功能履带式行走车辆，其特征在于：所述车体（1）上还设置有挂钩（10）。

7.根据权利要求6所述的多功能履带式行走车辆，其特征在于：所述车体（1）的后端设置有踏板（11），所述踏板（11）与车体（1）之间设置有减震弹簧。

8.根据权利要求7所述的多功能履带式行走车辆，其特征在于：所述驱动装置（5）为电机，所述电机连接有电源（12），所述电机、电源（12）均固定设置在车体（1）上。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的多功能履带式行走车辆，其特征在于：所述履带防护板（7）自车体（1）的两侧部向上延伸。

10.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的多功能履带式行走车辆，其特征在于：所述履带防护板（7）自车体（1）的两侧部沿水平方向向外延伸至所述履带推进装置（2）的外部。