CN109334816A - 一种旅游观光代步车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旅游观光代步车，属于观光车技术领域。一种旅游观光代步车，具有座椅和方向盘，包括用于安装辅助转向车轮的外支架、与外支架固定用于安装控制部的内框架装置以及内部中空用于容纳内框架装置的大轮胎；内框架装置的两侧设置套装在位于大轮胎两侧的轨道支撑架内的侧支撑架，所述侧支撑架与轨道支撑架之间设置用于使侧支撑架绕轴线转动的主动轮单元以及辅助限位的从动单元；内框架装置上还安装有驱动机构，驱动机构与主动轮单元传动连接；座椅和方向盘设置在内框架装置上。本发明的代步车将轮胎放大，将驾驶仓和驾驶者放于轮胎内的新方式运动机构。该代步车结构新颖，娱乐性强，行驶稳定，驾驶体验良好，综合性能好。

Description

一种旅游观光代步车

技术领域

本发明涉及一种旅游观光代步车，属于观光车技术领域。

背景技术

目前市场上的观光车和代步车均为传统四轮或三轮的形式，外形单一简单不吸群众，缺乏一定的娱乐性，与所使用的景区、公园、商业街等无法形成娱乐性质的对应，且已经接近市场饱和。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型的旅游观光代步车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种旅游观光代步车，具有座椅和方向盘，包括用于安装辅助转向车轮的外支架、与外支架固定用于安装控制部的内框架装置以及内部中空用于容纳内框架装置的大轮胎；内框架装置的两侧设置套装在位于大轮胎两侧的轨道支撑架内的侧支撑架，所述侧支撑架与轨道支撑架之间设置用于使侧支撑架绕轴线转动的主动轮单元以及辅助限位的从动单元；内框架装置上还安装有驱动机构，驱动机构与主动轮单元传动连接；座椅和方向盘设置在内框架装置上。

本发明技术方案的进一步改进在于：大轮胎包括两侧开放的环形支撑架以及铺设在外表面的橡胶层；环形支撑架由若干块分支架拼装形成，每块分支架之间用螺栓固定连接；环形支撑架内侧由轨道支撑架支撑固定，外侧由钢带环绕的方式扎紧。

本发明技术方案的进一步改进在于：大轮胎中部为与地面接触滚动的最大直径处，大轮胎从最大直径处向两侧直径平滑减小的过渡部。

本发明技术方案的进一步改进在于：侧支撑架为六边形，两个侧支撑架之间使用若干连接架连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：主动单元设置1个，从动单元设置两个；主动单元和两个从动单元沿侧支撑架的边间隔设置。

本发明技术方案的进一步改进在于：侧支撑架的下部设置防倒支撑架。

本发明技术方案的进一步改进在于：防倒支撑架上铰接设置防倒辅助车轮。

本发明技术方案的进一步改进在于：内框架装置设置有座椅框架，座椅安装在座椅框架上。

本发明技术方案的进一步改进在于：座椅框架下面安装有座椅减震阻尼，所述座椅减震阻尼一端与连接架固定，另一端连接座椅框架。

本发明技术方案的进一步改进在于：方向盘的轴上设置用于输入角度信号使转向电机动作的电位器一，辅助转向车轮由转向电机驱动转向。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：

本发明的代步车是一款在外形，运动上新颖的新型旅游观光代步工具，是在采用传统车辆的三点式运动机构（底盘，轮胎，传动，转向）的同时，将轮胎放大，将驾驶仓和驾驶者放于轮胎内的新方式运动机构。

本发明的侧支撑架设置为六边形的支架，能够便于套装在轨道支撑架内，同时方便进行主动单元和从动单元的安装。

本发明的大轮胎包括两侧开放的环形支撑架以及铺设在外表面的橡胶层，并且将环形支撑架设置为分体拼装的形式，能够方便加工制作以及总体的装配。同时通过内部的轨道支撑架和外部捆扎的钢带的配合保证环形支撑架的结构稳定性。

本发明的大轮胎中部为与地面接触滚动的最大直径处，大轮胎从最大直径处向两侧直径平滑减小的过渡部，该结构的大轮胎能够便于转向的顺利进行。

本发明在侧支撑架下部设置防倒支撑架，并且进一步的设置防倒辅助车轮，能够进一步的保证该代步车运行是的平稳性和安全性。

本发明的转向部分是通过电位器和转向电机的配合来实现的，能够做到转向的灵活精准。

本发明的代步车结构新颖，娱乐性强，行驶稳定，驾驶体验良好，综合性能良好。

附图说明

图1是本发明其中一种实施方式立体示意图；

图2是本发明其中一种实施方式大轮胎总装图；

图3是本发明其中一种实施方式大轮胎分解图；

图4是本发明其中一种实施方式内框架装置示意图；

图5是本发明其中一种实施方式外支架示意图；

图6是本发明其中一种实施方式方向盘示意图；

图7是本发明其中一种实施方式转向部分示意图；

图8是本发明另一种实施方式立体示意图；

图9是本发明另一种实施方式外支架示意图；

图10是本发明另一种实施方式转向部分示意图；

其中，1、外支架，2、大轮胎，3、侧支撑架，4、轨道支撑架，5、主动轮单元，6、从动轮单元，7、座椅，8、方向盘，9、环形支撑架，10、钢带，11、连接架，12、防倒支撑架，13、防倒辅助车轮，14、座椅框架，15、座椅减震阻尼，16、电位器一，17、转向电机，18、辅助转向车轮，19、橡胶层，20、转向羊角，21、转向连接杆，22、万向节，23、电位器二，24、回位架，25、回位弹簧，26、电位器支架，27、后轮架，28、转向轴，29、刹车单元，30、电池单元。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明：

本发明公开了一种旅游观光代步车，对现有的观光车的结构进行了改进。下面是具体的实施例：

本发明的旅游观光代步车，具有座椅7和方向盘8，方向盘8对于该代步车的控制与现有技术类似。该代步车主要设计思路是将其中的一个轮胎做成大轮胎2并呈中空设置，将座椅7和方向盘8设置在大轮胎2的内部，驾驶者在大轮胎内部进行驾驶。

如图1、图2所示，该代步车包括用于安装辅助转向车轮18的外支架1、与外支架1固定用于安装控制部的内框架装置以及内部中空用于容纳内框架装置的大轮胎2。外支架1与大轮胎2共同组成该代步车的支撑部分，大轮胎2内部中空，内框架装置设置在大轮胎2的内部，内框架装置主要是为了设置方向盘8和座椅7，同时是与大轮胎之间具有转动连接的关系来实现大轮胎的转动，进而实现整个观光车的行走。

本发明的大轮胎1的两侧设置有轨道支撑架4，相对应的在在内框架装置的两侧设置有侧支撑架3。所述侧支撑架3是套装在轨道支撑架4内的，并且在

所述侧支撑架3与轨道支撑架4之间设置用于使侧支撑架3绕轴线转动的主动轮单元5；内框架装置上还安装有驱动机构，驱动机构与主动轮单元5传动连接；座椅7和方向盘8设置在内框架装置上。

如图2所示，本发明的大轮胎1包括两侧开放的环形支撑架9以及铺设在外表面的橡胶层19。环形支撑架是9由若干块分支架拼装形成的，每块分支架之间用螺栓固定连接；环形支撑架9内侧由轨道支撑架4支撑固定，外侧由钢带10环绕的方式扎紧。通过轨道支撑架4和钢带10的配合保证环形支撑架9的结构稳定性。

优先地，大轮胎2中部为与地面接触滚动的最大直径处，大轮胎2从最大直径处向两侧直径平滑减小的过渡部。如图2所示。

优先地，本发明的侧支撑架3设置为六边形，并且在两个侧支撑架3之间使用若干连接架11连接。通过设置连接架11能够将两个侧支架架3连接起来，使内框架装置更稳定，同时连接架11能为设置在内框架装置上的其他功能部，如座椅7、方向盘8等提供安装点。侧支撑架3的最优实施结构为正六边形。具体如图4、图5所示。

在具体的实施中，主动单元5设置1个，从动单元6设置两个。主动单元5和两个从动单元6沿侧支撑架34的边间隔设置。按如图3所示，主动单元5和两个从动单元6在六边形的侧支撑架3的六个边上间隔分布。具体结构如图4所示。

优先地，在侧支撑架3的下部还设置防倒支撑架12，用于防止该代步车在运行过程中发生侧翻。如图所示，防倒支撑架12设置在侧支撑架3的下部并且向下延伸，但是不接触地面。进一步的，在防倒支撑架12上铰接设置防倒辅助车轮13。具体结构如图5、土9所示。

本发明中的代步车将座椅7和方向盘8设置在内框架装置上，对应的在内框架装置上设置有座椅框架14，将座椅7安装在座椅框架14上。进一步的，为了保证乘车人员的乘车舒适感，在座椅框架14下面安装有座椅减震阻尼15，具体的是将座椅减震阻尼15一端与连接架11固定，另一端连接座椅框架14。具体结构如图4所示。

本发明中的转向是通过方向盘8来实现的，具体的是在方向盘的轴上设置用于输入角度信号使转向电机17动作的电位器一16，辅助转向车轮18由转向电机17驱动转向。具体结构如图6、图7、图10所示。

本发明中的辅助转向车轮18可以有多种设置形式，如图所示为设置两个辅助转向车轮18的结构，该结构下，辅助转向车轮18与大轮胎2成三点式布局。两个辅助转向车轮18和一个大轮胎2由内框架装置和外支架1固定其相对位置，保证车辆在运行时内框架和整体车辆的稳定性，从未实现平稳驾驶和运行。

本代步车是通过同时改变后面两个辅助转向车轮18的行进方向和运行平面来改变车辆整体的行进方向。如图 所示，转向主要依靠方向盘和安装在后支架外支架1后部的辅助转向车轮18来实现，辅助车轮18可以依靠转向羊角20来改变轮胎的行进方向和运行平面。而转向羊角20的转向动力是由转向电机17带动通过转向连接杆21与转向羊角20连接。在传动的过程中，由于运行平面和轴线的不同，各个部件会产生空间运动上的分歧和误差，可由万向节22互相抵消，其中转向角度可由方向盘8轴上的电位器一16输入角度信号驱动转向电机17转动，并由电位器二23来检测转向电机17的转向角度。电器之间通过电线连接，并通过电器控制器等电器模块实现各个电器元件之间的协调运动与工作。

此外，为方便驾驶者在转向之后迅速回位，回复车辆的直线运行，方向盘8的轴上安装有回位架24和回位弹簧25。方向盘8在中间位置时（此时车辆直线运行），回位架24和电位器支架26的相对空间距离最小，此时的回位弹簧25（拉簧）处于最短和势能最小的情况下，拉力也最小，当方向盘8转动时，回位架24和电位器支架26的相对空间距离随着转动角度变大而变大，回位弹簧25同时也被拉长，势能逐渐变大，拉力也同样增强，该拉力通过方向盘8的轴传导到方向盘8和驾驶者手中，并在转向时形成一定的反扭矩，可以帮助驾驶者对方向盘8进行回位或者自主回位，同样也可以保证方向盘8在不扶或者不用太大作用力的情况下，可以处在正位，从而保证车辆直线的平稳运行。具体如图6、图7所示。本发明上述方向盘及相应控制部分的设置能够保证该代步车平稳的运行，保证了安全性。

本发明中的辅助转向车轮18还可以设置为一个的形式，具体如图9、图10所示。该结构下需要在防倒支撑架12上铰接设置防倒辅助车轮。车辆转向主要依靠后方的一个辅助转向车轮18改变行进方向和运行平面来实现，前面的两个防倒辅助车轮13主要左右为维持车辆平稳、承受部分车体重量和制动作用。这两个防倒辅助车轮13的轴线和大轮胎2的轴线在同一平面上，防止在转向时各个轮胎的运动产生干涉，防倒辅助车轮13的位置也可以靠前或靠后一些，可以在防倒辅助车轮13和外支架1之间添加万向轮机构即可抵消运动干涉。

上述结构下的转向方式如下：辅助转向车轮18安装在外支架1的后方，并且设置有后轮架27，辅助转向车轮18和后轮架27之间安装有转向轴28。辅助转向车轮18可以依靠转向轴28实现延转向轴28轴线原地转动来改变行进方向和运行平面。辅助转向车轮18转向时所需要的动力由转向电机17通过转向连接杆21传导到后轮架27上，使后轮架27带动辅助转向车轮18一起延转向轴28转动，转动的方向和角度由电位器二 23检测和反馈给控制器控制转向电机17转动，转动的驾驶方式和实施1中方式一样，从而实现车辆的转向运动，并保证直线运动的平稳性。

在具体的实施中，该代步车还可以采用4组辅助车轮的结构。即前面的防倒支撑架12设置两个防倒辅助车轮，外支架1的后面设置两个辅助转向车轮18，采用传统的四点式支撑机构来带动和辅助大轮胎2同样可以达到车辆的运行效果。

该代步车的三种实施方式中，主要是对于转向部分的改变，而内框架装置以及大轮胎结构是一致的。对比图5和图9以及图7和图10。

该代步车可以在车体周身设置可以加装红外感应、雷达等防撞装置、车载影像等，从而提高驾驶时的安全性。该代步车设置有刹车单元29。该代步车优先地是使用电力驱动，设置有电池单元30。转向部分的转向羊角、刹车单元等的工作原理为现有技术的使用，在此不再赘述。

本发明的代步车将轮胎设置为中空的大轮胎，并通过内框架装置与大轮胎的轨道支撑架支架的转动连接，实现大轮胎的滚动前进，该种运动方式新颖独特，工作稳定。

本发明的代步车是一款在外形，运动上新颖的新型旅游观光代步工具，是在采用传统车辆的三点式运动机构（底盘，轮胎，传动，转向）的同时，将轮胎放大，将驾驶仓和驾驶者放于轮胎内的新方式运动机构。该代步车结构新颖，娱乐性强，行驶稳定，驾驶体验良好。

Claims (10)

1.一种旅游观光代步车，具有座椅（7）和方向盘（8），其特征在于：包括用于安装辅助转向车轮（18）的外支架（1）、与外支架（1）固定用于安装控制部的内框架装置以及内部中空用于容纳内框架装置的大轮胎（2）；内框架装置的两侧设置套装在位于大轮胎（1）两侧的轨道支撑架（4）内的侧支撑架（3），所述侧支撑架（3）与轨道支撑架（4）之间设置用于使侧支撑架（3）绕轴线转动的主动轮单元（5）以及辅助限位的从动单元（6）；内框架装置上还安装有驱动机构，驱动机构与主动轮单元（5）传动连接；座椅（7）和方向盘（8）设置在内框架装置上。

2.根据权利要求1所述的一种旅游观光代步车，其特征在于：大轮胎（1）包括两侧开放的环形支撑架（9）以及铺设在外表面的橡胶层（19）；环形支撑架（9）由若干块分支架拼装形成，每块分支架之间用螺栓固定连接；环形支撑架（9）内侧由轨道支撑架（4）支撑固定，外侧由钢带（10）环绕的方式扎紧。

3.根据权利要求2所述的一种旅游观光代步车，其特征在于：大轮胎（2）中部为与地面接触滚动的最大直径处，大轮胎（2）从最大直径处向两侧直径平滑减小的过渡部。

4.根据权利要求1所述的一种旅游观光代步车，其特征在于：侧支撑架（3）为六边形，两个侧支撑架（3）之间使用若干连接架（11）连接。

5.根据权利要求4所述的一种旅游观光代步车，其特征在于：主动单元（5）设置1个，从动单元（6）设置两个；主动单元（5）和两个从动单元（6）沿侧支撑架（3）的边间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种旅游观光代步车，其特征在于：侧支撑架（3）的下部设置防倒支撑架（12）。

7.根据权利要求6所述的一种旅游观光代步车，其特征在于：防倒支撑架（12）上铰接设置防倒辅助车轮（13）。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种旅游观光代步车，其特征在于：内框架装置设置有座椅框架（14），座椅（7）安装在座椅框架（14）上。

9.根据权利要求8所述的一种旅游观光代步车，其特征在于：座椅框架（14）下面安装有座椅减震阻尼（15），所述座椅减震阻尼（15）一端与连接架（11）固定，另一端连接座椅框架（14）。

10.根据权利要求8所述的一种旅游观光代步车，其特征在于：方向盘（8）的轴上设置用于输入角度信号使转向电机（17）动作的电位器一（16），辅助转向车轮（18）由转向电机（17）驱动转向。