CN221106276U - 一种轮变式履带爬梯车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮变式履带爬梯车，包括座椅、控制器、操作箱、脚踏、驱动电机、驱动轮、支撑轴、支撑轮、履带，所述的座椅的两个扶手上固定设置有控制器，所述的座椅底部固定设置有操作箱，所述的操作箱前端固定设置有脚踏，通过控制器上的开关和方向控制键实现前进、后退、左转、右转等多种运动模式，同时可以通过操作箱内的调速器实现不同速度的调节，具有更加灵活的控制性能。采用履带设计，可以适应不同地形的使用，同时支撑轮的设置能够提供更好的支撑和保护。内部设置了小主轴齿和上齿条等组件，同时履带可以进行变形，更加符合使用者的需求。该爬梯车部件均可拆卸，能够方便地进行携带和存储，更加适合户外运动应用场景。

Description

一种轮变式履带爬梯车

技术领域

本实用新型涉及爬梯车领域，具体是指一种轮变式履带爬梯车。

背景技术

以往老年人和残障人士的代步车不尽人意，没有从根本上克服他们出行难的实际问题，在平坦路上行驶，还算可以，但是上坡需要靠人推，下坡需要靠人拖住，一点都不安全，要是遇到台阶，根本无法行走，要靠两个人抬上去才行，这样不仅仅是浪费人力物力，增加人工成本，安全系数也大打折扣，自己想自由出行的目标也无法实现。

但是目前市面上很少存在一种轮变式履带爬梯车，或存在的相关技术有一定的缺陷，例如功能较少、可靠性低、调节复杂、携带不便的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服以上的技术缺陷，提供一种轮变式履带爬梯车，解决功能较少、可靠性低、调节复杂、携带不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种轮变式履带爬梯车，包括座椅、控制器、操作箱、脚踏、驱动电机、驱动轮、支撑轴、支撑轮、履带，所述的座椅的两个扶手上固定设置有控制器，所述的座椅底部固定设置有操作箱，所述的操作箱前端固定设置有脚踏，所述的座椅背后固定设置有驱动电机，所述的驱动电机的输出端固定连接有驱动轮，所述的驱动轮通过支撑轴与支撑轮互相连接，所述的驱动轮与支撑轮外侧活动设置有履带。

进一步，所述的控制器上固定设置有开关、方向控制键。

进一步，所述的操作箱内部固定设置有调速器，所述的调速器固定设置有两个。

进一步，所述的操作箱内部固定设置有小主轴齿，所述的小主轴齿与主轴齿在一条轴上，所述的小主轴齿与主轴齿活动套接，所述的上齿轮与下齿轮分别位于小主轴齿两侧，所述的主轴齿与上齿条固定连接，所述的上齿条通过主轴齿与下齿条连接，所述的上齿条与下齿条分别位于主轴齿的两侧。

进一步，所述的脚踏位于操作箱前端，座椅的底部。

进一步，所述的支撑轮设置有三个，所述的履带可以进行变形。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过控制器上的开关和方向控制键实现前进、后退、左转、右转等多种运动模式，同时可以通过操作箱内的调速器实现不同速度的调节，具有更加灵活的控制性能。采用履带设计，可以适应不同地形的使用，具有更好的稳定性和抗压性能，同时支撑轮的设置能够提供更好的支撑和保护。内部设置了小主轴齿和上齿条等组件，可以轻松进行速度调节和方向控制，同时履带可以进行变形，更加符合使用者的需求。该爬梯车座椅、控制器、操作箱、脚踏等部件均可拆卸，能够方便地进行携带和存储，更加适合户外运动或野外探险等应用场景。

附图说明

图1是本实用新型一种轮变式履带爬梯车的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种轮变式履带爬梯车的图1中2处结构示意图。

图3是本实用新型一种轮变式履带爬梯车的调速器位置结构示意图。

图4是本实用新型一种轮变式履带爬梯车的履带支撑状态结构示意图。

图5是本实用新型一种轮变式履带爬梯车的履带支撑状态正视结构示意图。

图6是本实用新型一种轮变式履带爬梯车的操作箱内部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

一种轮变式履带爬梯车，包括座椅1、控制器2、操作箱3、脚踏4、驱动电机5、驱动轮6、支撑轴7、支撑轮8、履带9，所述的座椅1的两个扶手101上固定设置有控制器2，所述的座椅1底部固定设置有操作箱3，所述的操作箱3前端固定设置有脚踏4，所述的座椅1背后固定设置有驱动电机5，所述的驱动电机5的输出端固定连接有驱动轮6，所述的驱动轮6通过支撑轴7与支撑轮8互相连接，所述的驱动轮6与支撑轮8外侧活动设置有履带9。

所述的控制器2上固定设置有开关201、方向控制键202。

所述的操作箱3内部固定设置有调速器10，所述的调速器10固定设置有两个。

所述的操作箱3内部固定设置有小主轴齿11，所述的小主轴齿11与主轴齿12在一条轴上，所述的小主轴齿11与主轴齿12活动套接，所述的上齿轮13与下齿轮14分别位于小主轴齿11两侧，所述的主轴齿12与上齿条15固定连接，所述的上齿条15通过主轴齿12与下齿条16连接，所述的上齿条(15)与下齿条(16)分别位于主轴齿(12)的两侧，按动转换电机开关，小主轴齿11与主轴齿12同时转动，小主轴齿11带动上齿轮13和下齿轮14转动，主轴齿12带动上齿条15和下齿条16一起运动，使得履带进行轮变，由8轮支撑变成4轮支撑。

所述的脚踏4位于操作箱3前端，座椅1的底部。

所述的支撑轮8设置有三个，所述的履带9可以进行变形。

本实用新型在具体实施时，首先一种轮变式履带爬梯车在平坦路上行驶时，使用控制器来对装置进行开关控制，转换涡轮电机正转工作带动主轴齿与上齿条以及组装上面的支撑轮回缩，主轴齿再与下齿条配合，使组装在上面的驱动轮和驱动电机回缩，小主轴齿是与主轴齿组装在一条轴上，此时小主轴齿与上齿条配合使得组装在上面的支撑轮向上转动，小主轴齿与下齿条配合，使得组装在上面的支撑轮向下转动，此时，驱动轮和支撑轮两个轮形成支撑行走状态，可以减小行走阻力，减少能耗，按下控制器就可以对前进后退进行操控，如果要调速，转动调速器就可以控制车的快慢。

遇到上下坡或台阶时，按控制器进行操控，涡轮电机反转工作，主轴齿转动与它配合的上齿条及组装在上面的支撑轮向前延伸，直接搭在台阶上面，形成跨越之势，与此同时，主轴齿与下齿条配合，使组装在上面的驱动轮和驱动电机向后延伸，小主轴齿与上齿条配合，使组装在上面的支撑轮向上转动，这样驱动轮和三个支撑轮全部在同一平面上，支撑在履带里面，以这种状态可以安全上下坡，爬梯，给行动不便的人带来福音。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种轮变式履带爬梯车，包括座椅（1）、控制器（2）、操作箱（3）、脚踏（4）、驱动电机（5）、驱动轮（6）、支撑轴（7）、支撑轮（8）、履带（9），其特征在于，所述的座椅（1）的两个扶手（101）上固定设置有控制器（2），所述的座椅（1）底部固定设置有操作箱（3），所述的操作箱（3）前端固定设置有脚踏（4），所述的座椅（1）背后固定设置有驱动电机（5），所述的驱动电机（5）的输出端固定连接有驱动轮（6），所述的驱动轮（6）通过支撑轴（7）与支撑轮（8）互相连接，所述的驱动轮（6）与支撑轮（8）外侧活动设置有履带（9）；所述的操作箱（3）内部固定设置有调速器（10），所述的调速器（10）固定设置有两个，操作箱（3）内部固定设置有小主轴齿（11），所述的小主轴齿（11）与主轴齿（12）在一条轴上，所述的小主轴齿（11）与主轴齿（12）活动套接，上齿轮（13）与下齿轮（14）分别位于小主轴齿（11）两侧，所述的主轴齿（12）与上齿条（15）固定连接，所述的上齿条（15）通过主轴齿（12）与下齿条（16）连接，所述的上齿条（15）与下齿条（16）分别位于主轴齿（12）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种轮变式履带爬梯车，其特征在于，所述的控制器（2）上固定设置有开关（201）、方向控制键（202）。

3.根据权利要求1所述的一种轮变式履带爬梯车，其特征在于，所述的脚踏（4）位于操作箱（3）前端，座椅（1）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种轮变式履带爬梯车，其特征在于，所述的支撑轮（8）设置有三个，所述的履带（9）可以进行变形。