CN113460213B - 一种电助力四轮自行车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电助力四轮自行车，主要由车架、前轴、后轴、座椅、车轮、刹车片、刹车盘、齿轮变速装置组成。本电助力四轮自行车上设有离合器手柄配合离合器的使用，可以在上坡路时启动，也可以在长途行驶时启动。蓄电池组通过刹车时产生的摩檫力带动电机充电，也可以借助外部充电设施充电。前轴的转向齿轮、转向齿条配合转动，使得转向更顺畅和易于操作，增加了车厢外壳，使人们骑行时安全性能大幅度的提高，也无需担忧恶劣气候的影响。本发明采用了加长的脚踏杆，在骑行者使用同等力量的情况下，将很大程度提升脚踏板的输出功率，会使人骑行更轻便，更舒适，更远途，开辟了一种环境友好的新式运动键身型交通工具。

Description

一种电助力四轮自行车
技术领域
本发明属于自行车技术领域，具体涉及一种电助力四轮自行车。
背景技术
目前市场的自行车为脚踏式链轮传动，两个脚踏板上下固定分布，双脚交替踩踏，围绕链轮循环运动。
这样的设计相对简单，易于操作，但是，由于脚踏杆受距地高度所限，往往较短，因此，输出的功率较低。平地骑行尚可，遇到坡地或负重时，骑行者会感到吃力，电助力会给骑行者提供额外动力，没有电助力等于少了帮手，难以进行超长距离骑行。
另外，由于没有包厢，因此，人们骑行时无法有效应对大风雨雪及酷暑烈日打对骑行的不良影响，气候条件过于恶劣时甚至无法骑行。
发明内容
本发明的目的是为解决上述问题，提供一种电助力四轮自行车，设有离合器，可以设定人力动力前进或电力动力前进，脚踏杆连接杆的长度延伸至齿轮变速装置的连接轴三处，通过齿轮齿条啮合传输动力，增加输出功率，使骑行更轻便，增加了包厢，可以使人们骑行时安全性大幅提高，同时无需担忧恶劣气候的影响。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种电助力四轮自行车，包括车架、脚踏板连接杆、左脚踏板和右脚踏板，所述车架上安装有座椅，所述车架的前、后分别安装前轴、后轴，所述前轴、后轴的两端均安装有车轮，所述每个车轮上安装有刹车盘，所述刹车盘上开设有散热孔，所述刹车盘的外围均匀设有四个或多个刹车片固定底座，所述刹车片固定底座上安装有刹车片，所述刹车片与小发电机连接，所述前轴两侧设有左横拉杆和右横拉杆，中间位置处有转向轴，所述转向轴的一端安装有转向盘，所述转向轴与前轴的连接位置处设有转向齿轮和转向齿条，所述转向盘的左右两侧分别安装有左刹车手柄和右刹车手柄，所述后轴安装有齿轮变速装置，所述车架后方靠近后轴的位置处安装有控制器；
优先的：所述齿轮变速装置包括齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F、齿轮G，所述齿轮A设有两个，并且之间通过连接轴二连接，所述齿轮D和齿轮E通过连接轴三连接，所述齿轮B设有两个，两个所述齿轮B和齿轮C通过同步轴同步滚动，所述脚踏板连接杆安装在连接轴二上，所述脚踏板连接杆的底部设有单向轴承，所述连接轴三上安装有轴环，所述轴环上设有轴环连杆，所述轴环连杆上设有离合器手柄，所述轴环的一侧设有轴环挡板，所述齿轮G通过连接轴一与电机连接，所述电机与蓄电池组连接。
优先的：所述四轮自行车设有车厢外壳，所述车厢外壳的前下方设有前照灯，前下方两端设有前转向灯，所述车厢外壳的后下方两端设有后转向灯，所述车厢外壳的正前方设有雨刮器，所述车厢外壳的上方两端设有后视镜；
优先的：所述刹车片、刹车盘构成电助力四轮自行车的刹车结构；
优先的：所述刹车片为四个或多个均匀分布的摩擦轮组成；
进一步的：所述刹车片为圆滚型；
进一步的：所述小发电机通过刹车时产生的摩擦力发电，所发电流经过整流器后电性相连蓄电池组，所述蓄电池组也可以借助外部充电设施来充电；
进一步的：所述离合器手柄控制离合器，能够设定人力动力前进或电力动力前进；
进一步的：所述转向盘能够整体上移，转向轴位于转向盘最下方，以便于向前行驶。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
一种电助力四轮自行车，增长了脚踏杆的长度，在骑行者使用同等力量的情况下，将很大程度提升脚踏板的输出功率，会使人骑行更轻便，更舒适，更远途。
电助力四轮自行车上设有离合器，通过离合器手柄控制离合器的使用，能够设定人力动力前进或电力动力前进，可以在上坡路时启动，也可以在长途行驶时启动，电机通过刹车时产生的摩擦力发电，从而为蓄电池组充电，蓄电池组也可以借助外部充电设施充电。
由于脚踏板连接杆的底部安装了单向轴承，向前运动时单向轴承锁死，没有反向运动阻力和障碍。
前轴的转向齿轮、转向齿条配合转动，使得转向更顺畅和易于操作。
由于增加了车厢外壳，使人们骑行时安全性能大幅度的提高，也无需担忧恶劣气候的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构示意图的俯视图；
图3为本发明整体结构示意图的侧视图；
图4为本发明的刹车盘与刹车片的具体结构三视图；
图5为本发明齿轮变速装置结构的三视图；
图6为本发明车厢外壳结构三视图；
图7为本发明齿轮变速装置的工作原理图；
图中1、小发电机，2、刹车片，3、车架，4、转向盘，5、转向轴，6、刹车盘，61、散热孔7、刹车片固定底座，8、脚踏板连接杆，9、座椅，10、左脚踏板，11、前轴，12、左横拉杆，13、转向齿条，14、转向齿轮，15、右横拉杆，16、右脚踏板，17、车轮，18、电机，19、齿轮变速装置，191、齿轮E，192、齿轮D，193、齿轮C，194、同步轴，195，连接轴一，196、齿轮G，197、单向轴承，198、齿轮F，199、齿轮A，1910、轴环连杆，1911、轴环，1912、轴环挡板，1913、连接轴三，1914、齿轮B，1915、连接轴二，20、蓄电池组，21、控制器，22、后轴，23、左刹车手柄，24、右刹车手柄，25、离合器手柄，26、车厢外壳，27、前转向灯，28、前照灯，29、雨刮器，30、后视镜，31、后转向灯。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但所举实施例只作为对本发明的说明，不作为对本发明的限定。
如图1～6所述的一加种长臂脚踏杆自行车，包括车架3、脚踏板连接杆8，左脚踏板10和右脚踏板16，所述车架3上安装有座椅9，所述车架3的前、后分别安装前轴11、后轴22，所述前轴11、后轴22的两端均安装有车轮17，所述每个车轮17上均安装有刹车盘6，所述刹车盘6上开设有散热孔61，所述刹车盘6的外围均匀设有四个或多个刹车片固定底座7，所述刹车片固定底座7上安装有刹车片2，所述刹车片2与小发电机1连接，所述前轴11两侧设有左横拉杆12和右横拉杆15，中间位置处有转向轴5，所述转向轴5的一端安装有转向盘4，所述转向轴5与前轴11的连接位置处设有转向齿轮14和转向齿条13，所述转向盘4的左右两侧分别安装有左刹车手柄23和右刹车手柄24，所述后轴22安装有齿轮变速装置19，所述车架3后方靠近后轴22的位置处安装有控制器21；
所述齿轮变速装置19包括齿轮A199、齿轮B1914、齿轮C193、齿轮D192、齿轮E191、齿轮F198、齿轮G196，所述齿轮A199设有两个，并且之间通过连接轴二1915连接，所述齿轮D192和齿轮E191通过连接轴三1913连接，所述齿轮B1914设有两个，两个所述齿轮B1914和齿轮C193通过同步轴194同步滚动，所述脚踏板连接杆8安装在连接轴二1915上，所述脚踏板连接杆8的底部设有单向轴承197，所述连接轴三1913上安装有轴环1911，所述轴环1911上设有轴环连杆1910，所述轴环连杆1910上设有离合器手柄25，所述轴环的一侧设有轴环挡板1912，所述齿轮G196通过连接轴一195与电机18连接，所述电机18与蓄电池组20连接。
所述四轮自行车设有车厢外壳26，所述车厢外壳26的前面设有前照灯28和前转向灯27，所述车厢外壳26的后下方两端设有后转向灯31，所述车厢外壳26的正前方设有雨刮器29，所述车厢外壳26的上方两端设有后视镜30。
进一步的：电助力四轮自行车的刹车由刹车盘和刹车片组成，刹车片为四个或多个均匀分布的摩擦轮组成，刹车片与小发电机连接。
进一步的：所述小发电机1通过刹车时产生的摩擦力发电，所发电流经过整流器后电性相连蓄电池组20，所述蓄电池组20也可以借助外部充电设施来充电。
进一步的：所述离合器手柄25控制离合器，能够设定人力动力前进或电力动力前进，能够设定人力动力前进或电力动力前进。
优选的：所述转向盘4能够整体上移，转向轴5位于转向盘4最下方，以便于向前行驶。
优选的：本发明安装车厢外壳，能够提高骑行时的安全性能，无需担忧恶劣气候的影响。
本发明前轴的转向齿轮、转向齿条配合转动，使得转向更顺畅和易于操作。
由于增加了车厢外壳，使人们骑行时安全性能大幅度的提高，也无需担忧恶劣气候的影响。
如图7所示为齿轮变速装置的工作原理图：
在电动模式下时：轴环1911向左，与轴环挡板1912接合，齿轮D192空转。动力传递次序依次为电机18-齿轮G196-齿轮F2；
在非电动模式下时：轴环1911向右，与齿轮D192接合，使连接轴一195与齿轮D192一起转动，动力传递次序依次为齿轮A199-齿轮B1914-齿轮C193-齿轮D192-齿轮E191-齿轮F1。
本发明一种电助力四轮自行车，将脚踏板连接杆的长度延伸至连接轴二位置处，增长了脚踏板连接杆的长度，齿轮变速装置提供动力，脚踏板连接杆的底部安装了单向轴承，在骑行过程中，向前运行时单向轴承锁死，没有反向运动阻力和障碍，增加输出功率，使骑行更轻便。左脚踏板、右脚踏板运动带动齿轮变速装置转动，齿轮变速装置的连接轴三上安装有轴环挡板，防止左脚踏板、右脚踏板撞地而限制本电助力四轮自行车的前行。本四轮自行车上设有离合器手柄，能够控制离合器设定人力动力前进或电力推力，电助力四轮自行车的刹车由刹车盘和刹车片构成，刹车片为四个或多个均布的摩擦轮组成，每个刹车片连接一个小发电机，当使用电力提供动力时，踩下刹车，液压泵推动摩擦轮和刹车盘摩擦产生阻力减低车速，同时摩擦轮带动相应小发电机发电，所发电流经过整流器后电性相连蓄电池组。
本发明中A、B、C、D、E、F、G仅用于区分齿轮，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。
本发明中未做详细描述的内容均为现有技术。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电助力四轮自行车，包括车架(3)、脚踏板连接杆(8)、左脚踏板(10)和右脚踏板(16)，其特征在于：所述车架(3)上安装有座椅(9)，所述车架(3)的前、后分别安装前轴(11)、后轴(22)，所述前轴(11)、后轴(22)的两端均安装有车轮(17)，每个所述车轮(17)上均安装有刹车盘(6)，所述刹车盘(6)上开设有散热孔(61)，所述刹车盘(6)的外围均匀设有多个刹车片固定底座(7)，所述刹车片固定底座(7)上安装有刹车片(2)，所述刹车片(2)与小发电机(1)连接，所述前轴(11)两侧设有左横拉杆(12)和右横拉杆(15)，中间位置处安装有转向轴(5)，所述转向轴(5)的上方安装有转向盘(4)，所述转向轴(5)与前轴(11)的连接位置处设有转向齿轮(14)和转向齿条(13)，所述转向盘(4)的左右两侧分别安装有左刹车手柄(23)和右刹车手柄(24)，所述后轴(22)安装有齿轮变速装置(19)，所述车架(3)后方靠近后轴(22)的位置处安装有控制器(21)；
所述齿轮变速装置(19)包括齿轮A(199)、齿轮B(1914)、齿轮C(193)、齿轮D(192)、齿轮E(191)、齿轮F(198)、齿轮G(196)，所述齿轮A(199)设有两个，并且之间通过连接轴二(1915)连接，所述齿轮D(192)和齿轮E(191)通过连接轴三(1913)连接，所述齿轮B(1914)设有两个，两个所述齿轮B(1914)和齿轮C(193)通过同步轴(194)同步滚动，所述脚踏板连接杆(8)安装在连接轴二(1915)上，所述脚踏板连接杆(8)的底部设有单向轴承(197)，所述连接轴三(1913)上安装有轴环(1911)，所述轴环(1911)上设有轴环连杆(1910)，所述轴环连杆(1910)上设有离合器手柄(25)，所述轴环的一侧设有轴环挡板(1912)，所述齿轮G(196)通过连接轴一(195)与电机(18)连接，所述电机(18)与蓄电池组(20)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电助力四轮自行车，其特征在于：所述四轮自行车设有车厢外壳(26)，所述车厢外壳(26)的前面设有前照灯(28)和前转向灯(27)，所述车厢外壳(26)的后下方两端设有后转向灯(31)，所述车厢外壳(26)的正前方设有雨刮器(29)，所述车厢外壳(26)的上方两端设有后视镜(30)。
3.根据权利要求1所述的一种电助力四轮自行车，其特征在于：所述刹车片(2)、刹车盘(6)构成电助力四轮自行车的刹车结构。
4.根据权利要求1所述的一种电助力四轮自行车，其特征在于：所述刹车片(2)由多个均匀分布的摩擦轮组成。
5.根据权利要求1所述的一种电助力四轮自行车，其特征在于：所述刹车片(2)为圆滚型。
6.根据权利要求1所述的一种电助力四轮自行车，其特征在于：所述小发电机(1)通过刹车时产生的摩擦力发电，所发电流经过整流器后电性相连蓄电池组(20)，所述蓄电池组(20)也可以借助外部充电设施来充电。
7.根据权利要求1～5任一项所述的一种电助力四轮自行车，其特征在于：所述离合器手柄(25)控制离合器，能够设定人力动力前进或电力动力前进。
8.根据权利要求1所述的一种电助力四轮自行车，所述转向盘(4)能够整体上移，转向轴(5)位于转向盘(4)最下方，以便于向前行驶。
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