CN211592818U - 一种智能平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能平衡车，属于智能平衡车技术领域，包括支撑组件、踏板和清理刮刀，所述踏板的上端中间设置有固定座，所述固定座的一端连接有转向杆，所述转向杆的上端设置有把手，所述固定座的另一端连接有座板杆，所述座板杆的上端固定有座板，本实用新型设置支撑组件，平衡车发生倾斜时，电动伸缩杆伸长使连接杆旋转，连接杆连接的支撑架固定的支撑轮下降与地接触，通过支撑轮和滚轮的支撑，避免平衡车发生倾倒，降低安全事故的发生，提高安全性；本实用新型在滚轮上方的轮罩的下端固定有清理刮刀，滚轮旋转粘黏杂物时，清理刮刀靠近滚轮表面，通过清理刮刀进行刮铲使杂物清理，避免滚轮颠动造成行驶麻烦。

Description

一种智能平衡车

技术领域

本实用新型属于智能平衡车技术领域，具体涉及一种智能平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

现有技术的存在以下问题：现有的智能平衡车在使用时存在倾倒的风险，使用人员反应不及时易摔伤，存在安全隐患，同时对于滚轮清理不便，造成使用麻烦。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种智能平衡车，具有结构简单，不易倾倒，使用安全，滚轮清理便携的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能平衡车，包括支撑组件、踏板和清理刮刀，所述踏板的上端中间设置有固定座，所述固定座的一端连接有转向杆，所述转向杆的上端设置有把手，所述固定座的另一端连接有座板杆，所述座板杆的上端固定有座板，所述踏板的两端表面均设置有支撑组件，所述踏板的两端固定有滚轮，所述滚轮的上方设置有轮罩，所述轮罩的下端固定有清理刮刀。

优选的，所述支撑组件包括支撑轮、支撑架、连接杆和电动伸缩杆，其中，所述踏板的凹槽固定有连接杆，所述连接杆的另一端固定有支撑架，所述支撑架的中间固定有支撑轮，所述连接杆的表面与踏板之间连接有电动伸缩杆。

优选的，所述清理刮刀与轮罩之间通过螺栓转动连接，所述清理刮刀与滚轮的表面保持三毫米间距。

优选的，所述支撑轮与支撑架轴销转动连接，所述连接杆与踏板之间轴销转动连接。

优选的，所述电动伸缩杆的两端分别于踏板和连接杆通过转动座转动连接。

优选的，所述踏板内的发生倾斜使电动伸缩杆伸长支撑轮下降与地面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置支撑组件，平衡车发生倾斜时，电动伸缩杆伸长使连接杆旋转，连接杆连接的支撑架固定的支撑轮下降与地接触，通过支撑轮和滚轮的支撑，避免平衡车发生倾倒，降低安全事故的发生，提高安全性；

2、本实用新型在滚轮上方的轮罩的下端固定有清理刮刀，滚轮旋转粘黏杂物时，清理刮刀靠近滚轮表面，通过清理刮刀进行刮铲使杂物清理，避免滚轮颠动造成行驶麻烦。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的支撑组件结构示意图；

图中：1、把手；2、转向杆；3、座板；4、固定座；5、轮罩；6、滚轮；7、支撑组件；71、支撑轮；72、支撑架；73、连接杆；74、电动伸缩杆；8、踏板；9、清理刮刀；10、座板杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种智能平衡车，包括支撑组件7、踏板8和清理刮刀9，踏板8的上端中间设置有固定座4，固定座4的一端连接有转向杆2，转向杆2的上端设置有把手1，固定座4的另一端连接有座板杆10，座板杆10的上端固定有座板3，踏板8的两端表面均设置有支撑组件7，踏板8的两端固定有滚轮6，滚轮6的上方设置有轮罩5，轮罩5的下端固定有清理刮刀9，为了表面对滚轮6造成划伤，清理刮刀9与轮罩5之间通过螺栓转动连接，清理刮刀9与滚轮6的表面保持三毫米间距。

支撑组件7包括支撑轮71、支撑架72、连接杆73和电动伸缩杆74，其中，踏板8的凹槽固定有连接杆73，连接杆73的另一端固定有支撑架72，支撑架72的中间固定有支撑轮71，为了方便转动，支撑轮71与支撑架72轴销转动连接，连接杆73与踏板8之间轴销转动连接，连接杆73的表面与踏板8之间连接有电动伸缩杆74，为了方便转动调节，电动伸缩杆74的两端分别于踏板8和连接杆73通过转动座转动连接，为了方便快速支撑，踏板8内的发生倾斜使电动伸缩杆74伸长支撑轮71下降与地面接触。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将平衡车组装好，使用人员坐在座板3的上端，手扶把手1进行移动行驶，调节转向杆2和座板杆10达到合适坐姿，踏板8内的驱动电机转动带动滚轮6旋转，滚轮6旋转粘黏杂物时，清理刮刀9靠近滚轮6表面，通过清理刮刀9进行刮铲使杂物清理，避免滚轮颠动造成行驶麻烦，且平衡车发生倾斜时，电动伸缩杆74伸长使连接杆73旋转，连接杆73连接的支撑架72固定的支撑轮71下降与地接触，通过支撑轮71和滚轮6的支撑，避免平衡车发生倾倒，降低安全事故的发生，提高安全性，使用便携。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能平衡车，包括支撑组件(7)、踏板(8)和清理刮刀(9)，其特征在于：所述踏板(8)的上端中间设置有固定座(4)，所述固定座(4)的一端连接有转向杆(2)，所述转向杆(2)的上端设置有把手(1)，所述固定座(4)的另一端连接有座板杆(10)，所述座板杆(10)的上端固定有座板(3)，所述踏板(8)的两端表面均设置有支撑组件(7)，所述踏板(8)的两端固定有滚轮(6)，所述滚轮(6)的上方设置有轮罩(5)，所述轮罩(5)的下端固定有清理刮刀(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能平衡车，其特征在于：所述支撑组件(7)包括支撑轮(71)、支撑架(72)、连接杆(73)和电动伸缩杆(74)，其中，所述踏板(8)的凹槽固定有连接杆(73)，所述连接杆(73)的另一端固定有支撑架(72)，所述支撑架(72)的中间固定有支撑轮(71)，所述连接杆(73)的表面与踏板(8)之间连接有电动伸缩杆(74)。

3.根据权利要求1所述的一种智能平衡车，其特征在于：所述清理刮刀(9)与轮罩(5)之间通过螺栓转动连接，所述清理刮刀(9)与滚轮(6)的表面保持三毫米间距。

4.根据权利要求2所述的一种智能平衡车，其特征在于：所述支撑轮(71)与支撑架(72)轴销转动连接，所述连接杆(73)与踏板(8)之间轴销转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能平衡车，其特征在于：所述电动伸缩杆(74)的两端分别与踏板(8)和连接杆(73)通过转动座转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能平衡车，其特征在于：所述踏板(8)内的发生倾斜使电动伸缩杆(74)伸长支撑轮(71)下降与地面接触。

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