CN220465689U - 一种电动平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动平衡车，包括连接在两个驱动轮之间的承重平台、以及承重平台侧面的辅助轮，所述承重平台侧面设有驱动辅助轮伸缩的驱动装置，承重平台内部设有检测承重平台倾斜角度的传感器，传感器与驱动装置连接。该平衡车通过安装在承重平台内的传感器自动检测平衡车与地面的夹角，通过夹角判断平衡车的平衡情况，当平衡车与地面之间的倾角过大，驱动装置驱动辅助轮伸出，从而使平衡车回归平衡状态，增加了平衡车的安全性，降低了整体装置操作难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动平衡车，属于运输工具技术领域。
背景技术
两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，由两个驱动轮为整体装置提供支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作，具有体型小、运动灵活性的优点，可以在狭小的空间内运动。
与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，两轮电动平衡车采用两轮并排固定的方式，安全性能不高，上手难度也较高，新手在操作的过程中容易导致操作者倾倒或者摔伤的危险。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种易于维持平衡的电动平衡车。
技术方案：本实用新型所述的一种电动平衡车，包括连接在两个驱动轮之间的承重平台、承重平台侧面的辅助轮，其特征在于，所述承重平台侧面设有驱动辅助轮伸缩的驱动装置，所述承重平台内部设有检测承重平台倾斜角度的传感器，所述传感器与驱动装置连接。
优选地，为了维持装置稳定性，所述驱动装置为伺服电缸，所述辅助轮安装在伺服电缸的推杆的自由端。
优选地，为了保证灵活性，所述辅助轮与推杆转动连接。
优选地，为了防止承重平台大幅振动，所述驱动装置对称设于承重平台两侧的中轴线上。
优选地，所述承重平台内设有控制模块，所述姿态传感器通过控制模块与驱动装置连接，便于辅助轮自动伸出。
优选地，所述传感器为姿态传感器。
优选地，所述推杆伸缩范围为15-25cm。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：1、易于维持平衡，有效防倾倒；2、操作过程中自行调整，降低上手难度，安全性提高；3、整体装置稳固，可靠。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构正视图。
图2为本实用新型的整体结构俯视图。
图3为本实用新型的辅助轮结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
如图所示，本实用新提供一种带辅助支腿的电动平衡车，该平衡车主要由承重平台1和驱动轮3组成，承重平台1沿驱动轮轴向连接左右两个驱动轮3，承重平台1外包裹有保护承重平台1内部元器件的外壳体4和底壳6，外壳体4向左右两端延伸至驱动轮3上方。承重平台1侧面安装有辅助支腿，该辅助支腿主要包括以下结构：伺服电缸9和辅助轮2；其中，承重平台1侧面焊接有安装座5，伺服电缸9外部的支撑座901通过安装座5与承重平台1固定连接，辅助轮2外面设有支架905，辅助轮2的轴承906(未图示)穿过支架905并与支架905转动连接，伺服电缸9的推杆902通过转向盘903和转向器904与支架905顶部连接，转向盘903和转向器904使辅助轮2不影响平衡车的转向问题。
伺服电缸9由电动机带动使得推杆902作伸出或者收缩运动，使辅助轮2伸出或者收回，承重平台1内部或者底部安装有检测承重平台倾斜角度的姿态传感器(未图示)，姿态传感器监测平衡车倾斜情况，传感器给伺服电缸9提供检测信号，传感器、驱动伺服电缸9的伸缩的电动机分别与承重平台1内部的控制模块连接。
平衡车正常运行时，姿态传感器实时检测平衡车姿态，检测到倾角处于正常范围时，辅助轮2不伸出，处于悬空状态，不影响平衡车正常使用。当平衡车向前进方向产生过大倾角，或者说倾角超过阈值时，姿态传感器感受到前进倾角变化，发出电信号，单片机工作，控制电动机旋转，电动机控制前伺服电缸9的推杆902伸缩长度L(15-25cm)变化，倾角越大，推杆902伸出长度越大，使得平衡车恢复到正常行驶状态。同理，当平衡车向后退方向产生过大倾角时，即姿态传感器检测到倾角超过阈值时，发出电信号，单片机工作，控制电动机旋转，进而控制后推杆902伸缩长度变化，即后支腿伸出，使得平衡车继续正常运行。
当姿态传感器检测到前后倾角在短时间内发生多次改变时，控制模块控制伸缩杆伸缩长度L’(20-25cm),使承重平台1前后的推杆902同时伸出，来达到减震缓震的效果。
Claims (6)
1.一种电动平衡车，包括连接在两个驱动轮（3）之间的承重平台（1）、承重平台（1）侧面的辅助轮（2），其特征在于，所述承重平台（1）前后侧面同时设有驱动辅助轮（2）伸缩的驱动装置，内部设有检测承重平台倾斜角度的传感器，所述传感器与驱动装置连接，所述驱动装置为伺服电缸（9），所述辅助轮安装在伺服电缸的推杆（902）的自由端。
2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述辅助轮与推杆转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述驱动装置设于承重平台的中轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述承重平台内设有控制模块，所述传感器通过控制模块与驱动装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述传感器为姿态传感器。
6.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述推杆伸缩范围为15-25cm。
Priority Applications (1)
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| CN202321727693.5U CN220465689U (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 一种电动平衡车 |
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Publications (1)
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| CN220465689U true CN220465689U (zh) | 2024-02-09 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-07-04 CN CN202321727693.5U patent/CN220465689U/zh active Active
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