CN106892040B - 一种yl结构倒三轮车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种YL结构倒三轮车，包括主动后轮、从动前轮、车架、驱动机构；还包括车前身，所述的车前身包括悬挂、悬挂轴、拉杆、拉杆轴、把手；所述从动轮为前轮，且从动轮有两个，所述拉杆轴连接在所述车架的下面，所述拉杆包括左拉杆和右拉杆，所述左拉杆和右拉杆的一端分别铰接在所述拉杆轴上，所述左拉杆和右拉杆的另一端分别铰接在两个所述从动轮的轮轴上；所述把手连接在立轴的上端，立轴铰接在车架的前端，立轴的下端连接悬挂轴，所述悬挂有两个，两个所述悬挂的上端分别连接在所述悬挂轴上，两个所述悬挂的下端分别连接在所述从动轮的轮轴上。解决了三轮车的侧倾问题和两轮车慢速状态控难以控制方向和冰雪道路的安全等问题。

Description

一种YL结构倒三轮车
技术领域
本发明涉及交通工具技术领域，尤其是一种YL控制结构的倒三轮车。
背景技术
中国曾经是自行车、电动车大国，随着汽车的普及，现在变成了汽车大国，然而随之也带来了尾气污染，成了雾霾的主要贡献者之一，也是交通堵塞的罪魁祸首。随着地球环境的压力越来越大，和人类对于健康的不断认知，自行车又逐渐被人们加以关注，比如共享单车，快递三轮车等等。但是由于技术上的更新乏陈，尤其是方向控制系统一直没有进步，大大限制了自行车的应用与推广。比如，两轮自行车难以慢速状态控制方向和冰雪道路的安全骑行，而普通三轮车又无法解决高速转弯时的侧倾。
发明内容
为了解决现有的两轮自行车难以慢速状态控制方向和冰雪道路的安全骑行，而普通三轮车又无法解决高速转弯时的侧倾等的问题，本发明提供了一种YL结构倒三轮车，其通过对方向控制轮的控制结构进行改进，很好的解决了三轮车的侧倾问题和两轮车慢速状态控难以控制方向和冰雪道路的安全等问题。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：该倒三轮车包括主动后轮、从动前轮、车架、驱动机构；所述从动轮为前轮，且从动轮有两个，所述拉杆轴连接在所述车架的下面，所述拉杆包括左拉杆和右拉杆，所述左拉杆和右拉杆的一端分别铰接在所述拉杆轴上，所述左拉杆和右拉杆的另一端分别铰接在两个所述从动轮的轮轴上；
所述把手连接在立轴的上端，所述立轴铰接在车架的前端，所述立轴的下端连接所述悬挂轴，所述悬挂有两个，两个所述的悬挂的上端分别连接在所述悬挂轴上，两个所述的悬挂的下端分别连接在所述从动轮的轮轴上。
本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述从动轮的轮轴和所述拉杆之间还设有万向节，所述万向节分别连接所述从动轮的轮轴和所述拉杆。
本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述悬挂轴上设有套筒，所述悬挂的上端连接在所述套筒上。
本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述悬挂上设有避震机构。
本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：该倒三轮车还包括刹车机构，所述刹车机构包括刹车控制机构和刹车执行机构。
本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述刹车控制机构设置在所述把手上，所述刹车执行机构设置在所述主动轮的轮轴上。
本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述车前身上还设有载物筐。
本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述驱动机构为人力驱动和/或电力驱动。
本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述驱动机构包括前牙盘、后牙盘、链条和踩踏机构，所述前牙盘轴接踩踏机构，所述后牙盘轴接所述主动轮的轮轴；所述前牙盘和后牙盘通过所述链条连接。
本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述驱动机构包括蓄电池、轮毂电机和控制器，所述蓄电池和控制器固定在车架上轮毂电机设置在所述主动轮的轮轴上。
通过采用以上技术方案，本发明取得了以下有益效果：左右悬挂只能够以悬挂轴和立轴为轴线旋转，两个前轮轴垂直于悬挂，车把左右旋转会改变悬挂的位移。左右拉杆始终控制车轮位置近原始位置，保持三个车轮的等腰三角形位置，从而保持稳定的三点支撑。这样就很好的解决了三轮车的侧倾问题和两轮车慢速状态控难以控制制方向和冰雪道路的安全等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种立体结构示意图；
图2是本发明的正视图。
图中1-主动后轮；2-从动前轮；3-车架；4-驱动机构；5-车前身；501-悬挂；502-悬挂轴；503-拉杆；504-拉杆轴；505-把手；506-立轴；507-轮轴；508-万向节。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
实施例一
一种自行YL倒三轮车，如附图1-2所示，该倒三轮车包括主动后轮1、从动前轮2、车架、驱动机构4；还包括车前身5，所述的车前身5包括悬挂501、悬挂轴502、拉杆503、拉杆轴504、把手505；
所述从动轮为前轮，且从动轮有两个，所述拉杆轴504连接在所述车架3上，所述拉杆503包括左拉杆和右拉杆，所述左拉杆和右拉杆的一端分别铰接在所述拉杆轴504上，所述左拉杆和右拉杆的另一端分别铰接在两个所述从动轮的轮轴507上；所述把手505通过立轴506连接在车架3上，所述立轴506的下端连接所述悬挂轴502，所述悬挂501有两个，两个所述悬挂501的上端分别连接在所述悬挂轴502上，两个所述的悬挂501的下端分别连接在所述从动轮的轮轴507上。
当车把带着前车身转动的时候，右拉杆拉动右从动轮相对前车身向后运动，左拉杆推动左从动轮相对前车身向前运动，这样两个从动轮的轮距就相应变大，因此两个从动轮和车架3形成的夹角就不一样，弯内侧的车轮夹角比外侧的大，这样两个前轮的转弯半径所指向的圆心容易和后轮重合为一点，车辆的循迹性很完美。并且由于右从动轮与地面夹角变小而左从动轮与地面夹角几乎垂直，车身便会向左倾斜，减小车身向外侧的离心力，车身的过弯稳定性便会增强。
所述从动轮的轮轴507和所述拉杆503之间还设有万向节508，所述万向节508分别连接所述从动轮的轮轴507和所述拉杆503。采用这样的结构，通过万向节508连接从动轮的轮轴507和拉杆503，拉杆503能更顺畅的带动从动轮。
所述悬挂轴502上设有套筒，所述悬挂501的上端连接在所述套筒上。采用这样的结构，悬挂501只能绕悬挂轴502和立轴506旋转，通过悬挂501和拉杆503共同限定车轮的状态。
为了在使用时获得一个更为舒适的使用效果，所述悬挂501上设有避震机构。当经过凹凸不平的轮面时，减轻使用者的颠簸。
该倒三轮车还包括刹车机构，所述刹车机构包括刹车控制机构和刹车执行机构。所述刹车控制机构设置在所述把手505上，所述刹车执行机构设置在所述主动轮的轮轴507上。
为了方便骑车时携带物品的存放，所述车前身5上还设有载物筐。载物筐通过连接件连接倒立轴506上。
所述驱动机构4为人力驱动。所述驱动机构4包括前牙盘、后牙盘、链条和踩踏机构，所述前牙盘轴接踩踏机构，所述后牙盘轴接所述主动轮的轮轴507；所述前牙盘和后牙盘通过所述链条连接。
实施例二
一种电动YL倒三轮车，如附图1所示，该倒三轮车包括主动后轮1、从动前轮2、车架3、驱动机构4；还包括车前身5，所述的车前身5包括悬挂501、悬挂轴502、拉杆503、拉杆轴504、把手505；
所述从动轮为前轮，且从动轮有两个，所述拉杆轴504连接在所述车架3上，所述拉杆503包括左拉杆和右拉杆，所述左拉杆和右拉杆的一端分别铰接在所述拉杆轴504上，所述左拉杆和右拉杆的另一端分别铰接在两个所述从动轮的轮轴507上；所述把手505通过立轴506连接在车架3上，所述立轴506的下端连接所述悬挂轴502，所述悬挂501有两个，两个所述悬挂501的上端分别连接在所述悬挂轴502上，两个所述悬挂501的下端分别连接在所述从动轮的轮轴507上。
当车把带着前车身转动的时候，右拉杆拉动右从动轮相对前车身向后运动，左拉杆推动左从动轮相对前车身向前运动，这样两个从动轮的轮距就相应变大，因此两个从动轮和车架3形成的夹角就不一样，弯内侧的车轮夹角比外侧的大，这样两个前轮的转弯半径所指向的圆心容易和后轮重合为一点，车辆的循迹性很完美。并且由于右从动轮与地面夹角变小而左从动轮与地面夹角几乎垂直，车身便会向左倾斜，减小车身向外侧的离心力，车身的过弯稳定性便会增强。
所述从动轮的轮轴507和所述拉杆503之间还设有万向节508，所述万向节508分别连接所述从动轮的轮轴507和所述拉杆503。采用这样的结构，通过万向节508连接从动轮的轮轴507和拉杆503，拉杆503能更顺畅的带动从动轮。
所述悬挂轴502上设有套筒，所述悬挂501的上端连接在所述套筒上。采用这样的结构，悬挂501只能绕悬挂轴502和立轴506旋转，通过悬挂501和拉杆503共同限定车轮的状态。
为了在使用时获得一个更为舒适的使用效果，所述悬挂501上设有避震机构。当经过凹凸不平的轮面时，减轻使用者的颠簸。
该倒三轮车还包括刹车机构，所述刹车机构包括刹车控制机构和刹车执行机构。所述刹车控制机构设置在所述把手505上，所述刹车执行机构设置在所述主动轮的轮轴507上。
为了方便骑车时携带物品的存放，所述车前身5上还设有载物筐。载物筐通过连接件连接倒立轴506上。
所述驱动机构4为电力驱动。所述驱动机构4包括蓄电池、轮毂电机和控制器，所述蓄电池和控制器固定在车架3上轮毂电机设置在所述主动轮的轮轴507上。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种YL结构倒三轮车，包括主动后轮、从动前轮、车架、驱动机构；其特征在于：还包括车前身，所述的车前身包括悬挂、悬挂轴、拉杆、拉杆轴、把手；
所述从动前轮为前轮，且从动前轮有两个，所述拉杆轴连接在所述车架的下面，所述拉杆包括左拉杆和右拉杆，所述左拉杆和右拉杆的一端分别铰接在所述拉杆轴上，所述左拉杆和右拉杆的另一端分别铰接在两个所述从动前轮的轮轴上；
所述把手连接在立轴的上端，所述立轴铰接在车架的前端，所述立轴的下端连接所述悬挂轴，所述悬挂有两个，两个所述的悬挂的上端分别连接在所述悬挂轴上，两个所述的悬挂的下端分别连接在所述从动前轮的轮轴上；
所述悬挂轴上设有套筒，所述悬挂的上端连接在所述套筒上，所述悬挂能绕所述悬挂轴和所述立轴旋转；
所述悬挂上设有避震机构。
2.根据权利要求1所述的YL结构倒三轮车，其特征在于：所述从动前轮的轮轴和所述拉杆之间还设有万向节，所述万向节分别连接所述从动前轮的轮轴和所述拉杆。
3.根据权利要求1所述的YL结构倒三轮车，其特征在于：该倒三轮车还包括刹车机构，所述刹车机构包括刹车控制机构和刹车执行机构。
4.根据权利要求3所述的YL结构倒三轮车，其特征在于：所述刹车控制机构设置在所述把手上，所述刹车执行机构设置在所述主动后轮的轮轴上。
5.根据权利要求1所述的YL结构倒三轮车，其特征在于：所述车前身上还设有载物筐。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的YL结构倒三轮车，其特征在于：所述驱动机构为人力驱动或/和电力驱动中的一种。
7.根据权利要求6所述的YL结构倒三轮车，其特征在于：所述驱动机构包括前牙盘、后牙盘、链条和踩踏机构，所述前牙盘轴接踩踏机构，所述后牙盘轴接所述主动后轮的轮轴；所述前牙盘和后牙盘通过所述链条连接。
8.根据权利要求6所述的YL结构倒三轮车，其特征在于：所述驱动机构包括蓄电池、轮毂电机和控制器，所述蓄电池和控制器固定在车架上，轮毂电机设置在所述主动后轮的轮轴上。
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