CN207311694U - 通过脚轮转向的自行车 - Google Patents

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CN207311694U CN201721336233.4U CN201721336233U CN207311694U CN 207311694 U CN207311694 U CN 207311694U CN 201721336233 U CN201721336233 U CN 201721336233U CN 207311694 U CN207311694 U CN 207311694U
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黄用华
黄浩
庄未
李凯
苏晓
李高明
钟艳如
黄美发
钟永全
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Guilin University of Electronic Technology
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Guilin University of Electronic Technology
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Abstract

本实用新型公开了一种通过脚轮转向的自行车,包括通过转向机构安装于车架前端的前车轮和通过后车叉安装于车架后端的后车轮,车座设置在车架,所述转向机构包括转向手把、传动轴和前车叉,所述转向手把的下端与传动轴的上端于车架前端的转向套内通过万向转动关节连接,所述前车叉设置于车架前端的后下方,所述传动轴的下端连接前车叉前端,所述前车轮设于前车叉后端的左、右叉体内;所述传动轴、前车叉和前车轮构成脚轮机构。本实用新型很好的运用了脚轮机构的自然稳定性和定向性,比传统自行车机构具有更好的安全性能。

Description

通过脚轮转向的自行车
技术领域
本实用新型涉及道路行走机构,具体为一种通过脚轮转向的自行车。
背景技术
自行车具有结构简单、体型小巧、快速灵活等特点,是一种广泛使用的代步运输工具。
自行车作为一种人们常用的骑行工具,相比于四轮汽车,体形狭小的自行车可以更自由地穿梭于街头巷尾,这种优点使其在安保巡逻、森林作业及健身等领域有广泛的应用前景。
大量自行车的特性分析表明,车轮接地点的后偏距对自行车的自然稳定性及运动定向性具有重要的影响。然而,目前的自行车车把通常采用车把前倾的安装方式,车轮接地点的后偏距有限,因此车体自然稳定能力和定向性不足。
脚轮机构是一种应用广泛的道路行走机构的辅助构件,可以应用于手推车,也可以应用于移动脚手架、车间货车等运输领域,在其他领域应用也极为广泛。
大量的实践证明,脚轮机构可以提供较大范围的车轮接地点偏距,并且装配有脚轮的轮式行走机构通常具有良好的定向性。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种提高车体自然稳定能力和定向性的通过脚轮转向的自行车。
能够解决上述技术问题的通过脚轮转向的自行车,技术方案包括通过转向机构安装于车架前端的前车轮和通过后车叉安装于车架后端的后车轮,车座设置在车架,所不同的是所述转向机构包括转向手把、传动轴和前车叉,所述转向手把的下端与传动轴的上端于车架前端的转向套内通过万向转动关节连接,所述前车叉设置于车架前端的后下方,所述传动轴的下端连接前车叉前端,所述前车轮设于前车叉后端的左、右叉体内;所述传动轴、前车叉和前车轮构成脚轮机构。
优化的设计方案为,所述转向手把向后倾斜设置,所述传动轴竖直设置,所述前车叉水平设置。
进一步,所述转向手把通过斜置的手把轴承安装于转向套的上部,所述传动轴通过水平的传动轴承安装于转向套的下部。
为增加脚轮机构刚性,所述传动轴与前车叉之间设有加强板。
电动车模式下的结构为,所述后车轮采用毂式电动轮。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型通过脚轮转向的自行车结构中,以脚轮机构作为自行车的转向车轮,可以提供较大的车轮接地点后偏距,从而使自行车具有更好的自然稳定性和定向性,提升了自行车的安全性能。
2、本实用新型结构中,转向车把通过万向转动关节连接脚轮机构,人们可以根据实际路况需求来改变脚轮机构行走的方向,具有较好的转向灵活性。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的主视图。
图2为图1中转向手把与传动轴的连接结构图。
图号标识:1、车架;2、前车轮;3、后车叉;4、后车轮;5、转向手把;6、传动轴;7、前车叉;8、万向转动关节;9、加强板;10、转向套;11、手把轴承;12、传动轴承;13、车座;14、支架。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
本实用新型通过脚轮转向的自行车,其结构包括车架1、通过转向机构安装的前车轮2、通过后车叉3安装的后车轮4和通过支架14安装的车座13。
所述车架1采用前、后向的纵架,车架1前端设有转向套10,所述支架向后倾斜设于车架1后端,如图1所示。
所述转向机构包括向后倾斜的转向手把5、竖直的传动轴6和水平的前车叉7,所述转向手把5的下部设于转向套10上部内并通过斜置的手把轴承11就位安装,所述传动轴6的上部设于转向套10下部并通过水平的传动轴承12就位安装,于转向套10的中部,转向手把5的下端与传动轴6的上端通过万向转动关节8连接(当转动转向车把5时,在万向转动关节8的传动作用下,使得转向车把5与传动轴6的转速相等、方向一致),所述前车叉7的前端连接传动轴6的下端,两者的连接部位设有加强板9,所述前车轮2安装于前车叉7后端的左、右叉体内,如图1、图2所示。
上述结构中,所述传动轴6、前车叉7和前车轮2构成自行车的脚轮。
所述后车叉3向前斜置,后车叉3前端与车架1后端的支架14连接,所述后车轮4安装于后车叉3后端的左、右叉体内,后车轮4采用毂式电动轮,如图1所示。

Claims (4)

1.通过脚轮转向的自行车,包括通过转向机构安装于车架(1)前端的前车轮(2)和通过后车叉(3)安装于车架(1)后端的后车轮(4),车座(13)设置在车架(1),其特征在于:所述转向机构包括转向手把(5)、传动轴(6)和前车叉(7),所述转向手把(5)的下端与传动轴(6)的上端于车架(1)前端的转向套(10)内通过万向转动关节(8)连接,所述前车叉(7)设置于车架(1)前端的后下方,所述传动轴(6)的下端连接前车叉(7)前端,所述前车轮(2)设于前车叉(7)后端的左、右叉体内;所述传动轴(6)、前车叉(7)和前车轮(2)构成脚轮机构。
2.根据权利要求1所述的通过脚轮转向的自行车,其特征在于:所述转向手把(5)向后倾斜设置,所述传动轴(6)竖直设置,所述前车叉(7)水平设置。
3.根据权利要求2所述的通过脚轮转向的自行车,其特征在于:所述转向手把(5)通过斜置的手把轴承(11)安装于转向套(10)的上部,所述传动轴(6)通过水平的传动轴承(12)安装于转向套(10)的下部。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的通过脚轮转向的自行车,其特征在于:所述传动轴(6)与前车叉(7)之间设有加强板(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107585242A (zh) * 2017-10-17 2018-01-16 桂林电子科技大学 通过脚轮转向的自行车

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