CN203306131U - 一种可爬楼梯的电动载物车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可爬楼梯的电动载物车，属于机械技术领域。结构包括载物箱和行走机构，载物箱通过车架固定在行走机构上；行走机构包括助爬器、导向机构和行走轮，助爬器包括支架、爬楼前轮、爬楼后轮和拨杆组成，支架为L型，L型支架的长边两端分别安装有爬楼前轮和爬楼后轮，爬楼前轮和爬楼后轮通过爬楼履带连接，L型支架的短边与行走轮的轮轴固定连接，L型支架的短边一端用铰接拨杆，拨杆铰接在车架上；导向机构和行走轮固定在车架上。由于装有助爬器，不但可以在平地行走，也可以利用助爬器实现上下楼的功能，并且由于电动变速装置安装于车架前侧，使其在爬楼梯时具有较大的动力输出。整体结构简单，动作灵活可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可爬楼梯的电动载物车，属于机械技术领域。
背景技术
现有的电动载物车结构是有一个车架，在车架上方装有载物装置，在车架下方前后安装有行走轮，位于后侧的一般是主动轮，前侧是从动轮。在车架后侧的主动轮之间安装有电动变速装置。这种结构的载物车虽然结构简单，操作方便但只适用于平地使用，无法解决上下楼的问题，给使用者带来不便。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可爬楼梯的电动载物车，是一种结构简单，易于操作，具有上下楼梯功能的电动载物车。
本实用新型的技术方案是：可爬楼梯的电动载物车的结构包括载物箱1和行走机构，载物箱1通过车架2固定在行走机构上；行走机构包括助爬器、导向机构和行走轮，助爬器包括支架8、爬楼前轮9、爬楼后轮6和拨杆13组成，支架8为L型，L型支架8的长边两端分别安装有爬楼前轮9和爬楼后轮6，爬楼前轮9和爬楼后轮6通过爬楼履带7连接，L型支架8的短边与行走轮的轮轴固定连接，L型支架8的短边一端铰接拨杆13，拨杆13铰接在车架2上；导向机构和行走轮固定在车架2上。
所述导向机构包括固定套20、套管21和导向轮18，套管21套入固定套20中并通过松紧螺母19固定，套管的底端安装有导向轮18，整个导向机构通过固定套20垂直地面固定在车架2上。
所述行走机构包括通过履带15连接的主动轮17和从动轮11，主动轮17和从动轮11的履带15之间分布有过渡轮14，过渡轮14安装在车架2上；L型支架8的短边与从动轮11的轮轴固定连接。过渡轮14可以保持小车更平稳，抓地力更强。
所述主动轮17和从动轮11分别有两个，两个主动轮17为同轴连接，两个从动轮11为同轴连接。
所述主动轮17通过蜗杆蜗轮机构连接电动变速装置16，为载物车提供动力和变速。
所述行走机构还包括小轮，小轮固定在车架2上并与从动轮11保持在同一平面，小轮、从动轮11和主动轮17均采用履带15连接；主动轮17的车架附近也可以设置小轮，小轮的设置使电动载物车更容易爬坡。
所述载物箱1与车架2通过三角架3连接，车架2上通过轴承4连接三角架3的其中一端，这一端对应的三角架3的一边固定在载物箱1上并与载物箱1的内表面保持在同一水平线上。
所述车架2上安装有推车把手5。
使用过程如下：在平地使用时，可通过拨动拨杆13使的支架8处于抬起状态。（如图1所示状态）；通过电动变速装置16带动主动轮17转动，通过从动轮11，履带15向前行走。行走时可通过升降套管21使得导向轮18触及地面，并用松紧螺母19固定住。操作者可握住车架2后方的手把5通过导向轮18起到导向作用。如需上下楼梯，可通过拨动拨杆13使助爬器处于放下状态。即让履带15与爬楼履带7处于同一平面，增大前后跨度，提高稳定性。履带15驱动整体上下楼梯。
本实用新型的有益效果是：由于装有助爬器，不但可以在平地行走，也可以利用助爬器实现上下楼的功能，并且由于电动变速装置安装于车架前侧，使其在爬楼梯时具有较大的动力输出。整体结构简单，动作灵活可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标号依次说明：1-载物箱，2-车架，3-三角架，4-轴承，5-推车手把，6-爬楼后轮，7-爬楼履带，8-支架，9-爬楼前轮，10-转轴，11-从动轮，12-铰接螺栓，13-拨杆，14-过渡轮，15-履带，16-电动变速装置，17-主动轮，18-导向轮，19-松紧螺母，20-固定套，21-套管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。
实施方式一：如图1所示，本实施方式的可爬楼梯的电动载物车的结构包括载物箱1和行走机构，载物箱1通过车架2固定在行走机构上；行走机构包括助爬器、导向机构和行走轮，助爬器包括支架8、爬楼前轮9、爬楼后轮6和拨杆13组成，支架8为L型，L型支架8的长边两端分别安装有爬楼前轮9和爬楼后轮6，爬楼前轮9和爬楼后轮6通过爬楼履带7连接，L型支架8的短边与行走轮的轮轴固定连接，L型支架8的短边一端用铰接螺栓12连接拨杆13，拨杆13铰接在车架2上；导向机构和行走轮固定在车架2上。导向机构包括固定套20、套管21和导向轮18，套管21套入固定套20中并通过松紧螺母19固定，套管的底端安装有导向轮18，整个导向机构通过固定套20垂直地面固定在车架2上。行走机构包括通过履带15连接的主动轮17和从动轮11，主动轮17和从动轮11的履带15之间分布有过渡轮14，过渡轮14安装在车架2上；L型支架8的短边与从动轮11的轮轴固定连接。过渡轮14可以保持小车更平稳，抓地力更强。主动轮17和从动轮11分别有两个，两个主动轮17为同轴连接，两个从动轮11为同轴连接。主动轮17通过蜗杆蜗轮机构连接电动变速装置16，为载物车提供动力和变速。行走机构还包括小轮，小轮固定在车架2上并与从动轮11保持在同一平面，小轮、从动轮11和主动轮17均采用履带15连接；主动轮17的车架附近也可以设置小轮，小轮的设置使电动载物车更容易爬坡。载物箱1与车架2通过三角架3连接，车架2上通过轴承4连接三角架3的其中一端，这一端对应的三角架3的一边固定在载物箱1上并与载物箱1的内表面保持在同一水平线上。车架2上安装有推车把手5。
实施方式二：如图1所示，本实施方式的可爬楼梯的电动载物车的结构包括载物箱1和行走机构，载物箱1通过车架2固定在行走机构上；行走机构包括助爬器、导向机构和行走轮，助爬器包括支架8、爬楼前轮9、爬楼后轮6和拨杆13组成，支架8为L型，L型支架8的长边两端分别安装有爬楼前轮9和爬楼后轮6，爬楼前轮9和爬楼后轮6通过爬楼履带7连接，L型支架8的短边与行走轮的轮轴固定连接，L型支架8的短边一端铰接拨杆13，拨杆13铰接在车架2上；导向机构和行走轮固定在车架2上。导向机构包括固定套20、套管21和导向轮18，套管21套入固定套20中并通过松紧螺母19固定，套管的底端安装有导向轮18，整个导向机构通过固定套20垂直地面固定在车架2上。行走机构包括通过履带15连接的主动轮17和从动轮11，主动轮17和从动轮11的履带15之间分布有过渡轮14，过渡轮14安装在车架2上；L型支架8的短边与从动轮11的轮轴固定连接。过渡轮14可以保持小车更平稳，抓地力更强。主动轮17通过蜗杆蜗轮机构连接电动变速装置16，为载物车提供动力和变速。行走机构还包括小轮，小轮固定在车架2上并与从动轮11保持在同一平面，小轮、从动轮11和主动轮17均采用履带15连接；主动轮17的车架附近也可以设置小轮，小轮的设置使电动载物车更容易爬坡。载物箱1与车架2通过三角架3连接，车架2上通过轴承4连接三角架3的其中一端，这一端对应的三角架3的一边固定在载物箱1上并与载物箱1的内表面保持在同一水平线上。车架2上安装有推车把手5。
实施方式二：如图1所示，本实施方式的可爬楼梯的电动载物车的结构包括载物箱1和行走机构，载物箱1通过车架2固定在行走机构上；行走机构包括助爬器、导向机构和行走轮，助爬器包括支架8、爬楼前轮9、爬楼后轮6和拨杆13组成，支架8为L型，L型支架8的长边两端分别安装有爬楼前轮9和爬楼后轮6，爬楼前轮9和爬楼后轮6通过爬楼履带7连接，L型支架8的短边与行走轮的轮轴固定连接，L型支架8的短边一端铰接拨杆13，拨杆13铰接在车架2上；导向机构和行走轮固定在车架2上。导向机构包括固定套20、套管21和导向轮18，套管21套入固定套20中并通过松紧螺母19固定，套管的底端安装有导向轮18，整个导向机构通过固定套20垂直地面固定在车架2上。行走机构包括通过履带15连接的主动轮17和从动轮11，主动轮17和从动轮11的履带15之间分布有过渡轮14，过渡轮14安装在车架2上；L型支架8的短边与从动轮11的轮轴固定连接。过渡轮14可以保持小车更平稳，抓地力更强。主动轮17通过蜗杆蜗轮机构连接电动变速装置16，为载物车提供动力和变速。载物箱1与车架2通过三角架3连接，车架2上通过轴承4连接三角架3的其中一端，这一端对应的三角架3的一边固定在载物箱1上并与载物箱1的内表面保持在同一水平线上。车架2上安装有推车把手5。
以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种可爬楼梯的电动载物车，结构包括载物箱（1）和行走机构，载物箱（1）通过车架（2）固定在行走机构上，其特征在于：行走机构包括助爬器、导向机构和行走轮，助爬器包括支架（8）、爬楼前轮（9）、爬楼后轮（6）和拨杆（13）组成，支架（8）为L型，L型支架（8）的长边两端分别安装有爬楼前轮（9）和爬楼后轮（6），爬楼前轮（9）和爬楼后轮（6）通过爬楼履带（7）连接，L型支架（8）的短边与行走轮的轮轴固定连接，L型支架（8）的短边一端铰接拨杆（13），拨杆（13）铰接在车架（2）上；导向机构和行走轮固定在车架（2）上。
2.根据权利要求1所述的可爬楼梯的电动载物车，其特征在于：所述导向机构包括固定套（20）、套管（21）和导向轮（18），套管（21）套入固定套（20）中并通过松紧螺母（19）固定，套管的底端安装有导向轮（18），整个导向机构通过固定套（20）垂直地面固定在车架（2）上。
3.根据权利要求1所述的可爬楼梯的电动载物车，其特征在于：所述行走机构包括通过履带（15）连接的主动轮（17）和从动轮（11），主动轮（17）和从动轮（11）的履带（15）之间分布有过渡轮（14），过渡轮（14）安装在车架（2）上；L型支架（8）的短边与从动轮（11）的轮轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的可爬楼梯的电动载物车，其特征在于：所述主动轮（17）和从动轮（11）分别有两个，两个主动轮（17）为同轴连接，两个从动轮（11）为同轴连接。
5.根据权利要求3或4所述的可爬楼梯的电动载物车，其特征在于：所述主动轮（17）通过蜗杆蜗轮机构连接电动变速装置（16）。
6.根据权利要求1或3所述的可爬楼梯的电动载物车，其特征在于：所述行走机构还包括小轮，小轮固定在车架（2）上并与从动轮（11）保持在同一平面，小轮、从动轮（11）和主动轮（17）均采用履带（15）连接。
7.根据权利要求1所述的可爬楼梯的电动载物车，其特征在于：所述载物箱（1）与车架（2）通过三角架（3）连接，车架（2）上通过轴承（4）连接三角架（3）的其中一端，这一端对应的三角架（3）的一边固定在载物箱（1）上并与载物箱（1）的内表面保持在同一水平线上。
8.根据权利要求1所述的可爬楼梯的电动载物车，其特征在于：所述车架（2）上安装有推车把手（5）。
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