CN203555899U - 电动代步车 - Google Patents

Abstract

一种电动代步车，主要包含车架、设于车架的座椅及操控单元，以及传动单元。其中，车架的前缘设为上仰的弯弧段，于该弯弧段底缘设有数个排由前向后连续延伸的滑轮，并于该弯弧段略后方的两侧分别设有主轮，车架的后缘两侧分别设有叉轮单元，使各叉轮单元由中心向外延伸且在圆周方向相隔的数个支夹臂，于各夹臂端部设有副轮。借助操控单元的操控，使传动单元带动叉轮单元的副轮的转动，从而使电动代步车得以于平坦路面行走，或借助操控单元的操控，使传动单元带动叉轮单元的夹臂转动，使电动代步车得以构成爬坡或攀爬楼梯的功能。

Description

电动代步车

技术领域

一种电动代步车，尤指一种可供于平坦路面行走，且可构成爬坡或攀爬楼梯功能的电动代步车。

背景技术

一般供老人或残障人士骑乘的电动代步车，是将马达、变速器、转向器、蓄电池、车轮及自动辅助启动系统等关键组件，巧妙平衡的组配上车架而成，借助马达的传动使车轮转动，构成车架的移动以达到代步的目的。现有的电动代步车于平坦的路面上行走时，并无太大的问题，惟当行走于颠簸路面，或需攀爬楼梯时，现有的电动代步车不但较难以行走，且根本无法自行上楼，形成使用上的麻烦，殊不理想。发明人有鉴于此，乃秉持从事该项业务多年的经验，经不断研究、实验，遂萌生设计一种电动代步车，使电动代步车可供行走于平坦路面，且可构成爬坡或攀爬楼梯的功能。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，即在提供一种电动代步车，使电动代步车借助简易的切换操控，使其得以于平坦路面行走，且可构成爬坡或攀爬楼梯的功能，以提高电动代步车的实用价值。

前述的电动代步车，系包含车架、设于车架的座椅及操控单元，以及传动单元。其中，车架设有操控单元及座椅，以及控制电路、传动单元，其前方底缘设有数个排由前向后连续延伸的滑轮，并于后方的两侧分别设有主轮，该操控单元连接于控制电路，该传动单元为电子马达，其设有一个传动齿轮，其转动的速度互相协调以及各种动向经由控制电路来控制；

叉轮单元，设于车架的后缘两侧，其设有由中心向外延伸且在圆周方向相隔的数个支夹臂，于所述各夹臂端部分别设有副轮，通过操控单元经控制电路，使传动单元的传动齿轮带动叉轮单元的副轮的转动，从而使电动代步车得以于平坦路面行走，或借助操控单元的操控，使传动单元带动叉轮单元的夹臂的转动，使电动代步车得以构成爬坡或攀爬楼梯的功能。

前述的电动代步车，其中车架的前缘设为如雪橇般上仰的弯弧段，于爬坡或攀爬楼梯时，借助弯弧段将电动代步车前端些微抬起以利爬升。

前述的电动代步车，其中车架前方底缘至少设为三排的滑轮，使滑轮由前向后呈渐大的圆径，且使其中左右两排的滑轮设至与主轮并排的位置，中央排的滑轮则再向后呈渐小的圆径延至适当的长度。

前述的电动代步车，其中操控单元为一个T形杆，其水平段两端设有握把及煞车装置，垂直段设有一个压杆，以供操控叉轮单元。

前述的电动代步车，其中叉轮单元的夹臂由上壳及下壳所组成，于其中的下壳延伸一个空心轴管，于该空心轴管套置一个定位管后，于空心轴管的另端设有第一从动齿轮，其中，定位管的内缘设有轴承，且使定位管连接于车架，该空心轴管的内缘套置有轴承，以供一个中心轴穿设于该空心轴管，于该中心轴位于夹臂端设有主齿轮，使主齿轮固定于夹臂的中心位置，另端则设有第二从动齿轮，而各夹臂内设有数个相互啮接的惰性齿轮，使前端的惰性齿轮啮接于主齿轮，末端的惰性齿轮则啮接于夹臂端部所设的副轮，通过操控单元经控制电路，使传动单元的传动齿轮接触于第一从动齿轮，使夹臂转动，或接触于第二从动齿轮，借助主齿轮及各惰性齿轮的传动，使夹臂端部所设的副轮转动。

前述的电动代步车，其中叉轮单元的主齿轮与副轮之间，能够借助皮带或链条连接于各副轮，借助主齿轮及皮带或链条的传动，使夹臂端部所设的副轮转动。

前述的电动代步车，其中上壳及下壳分别设有弧突部，借助突露的惰性齿轮增加磨擦力，使爬坡或攀爬楼梯更为顺畅。

前述的电动代步车，其中弧突部设为不同的圆弧面，由主齿轮端向副轮端以大、小圆弧面渐序排列。

前述的电动代步车，其中控制电路及传动单元的工作电源，由能够充电的电池模块所供应。

前述的电动代步车，其中设于车架前方的主轮，能够将其设为后方具有夹臂及副轮的叉轮单元，以构成另一种型态的电动代步车。前述的电动代步车，其中的座椅设有一地球仪水平装置，于电动代步车爬坡或攀爬楼梯时，借助该地球仪水平装置，使座椅保持与地面的平行。

前述的电动代步车，其中的叉轮单元为包括避震器的独立悬挂系统。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的叉轮单元立体分解图。

图4是本实用新型的叉轮单元剖视图。

图5是本实用新型于平面行走时叉轮单元动作状态图。

图6是本实用新型于平面行走状态图。

图7是本实用新型于攀爬楼梯及爬坡时叉轮单元动作状态图。

图8是本实用新型于攀爬楼梯动作状态图。

图9是本实用新型于爬坡动作状态图。

其中：

1、车架           11、弯弧段             12、滑轮

13、主轮          2、操控单元            21、握把

22、压杆          3、座椅                31、地球仪水平装置

4、控制电路       5、传动单元            51、传动齿轮

6、电池模块       7、叉轮单元            71、夹臂

711、上壳         712、下壳              713、弧突部

72、空心轴管      73、定位管             74、第一从动齿轮

75、轴承          76、轴承               77、中心轴

78、主齿轮        79、第二从动齿轮       80、惰性齿轮

81、副轮          82、副轮               83、副轮。

具体实施方式

请同时参阅图1及图2，并配合图3及图4，为本实用新型的立体图及侧视图，以及叉轮单元立体分解图、叉轮单元剖视图。如图所示，包含车架1、设于车架1的操控单元2及座椅3，以及控制电路4、传动单元5、电池模块6。其中，车架1的前缘设为如雪橇般上仰的弯弧段11，于该弯弧段11底缘设有数个排由前向后连续延伸的滑轮12，并于该弯弧段11略后方的两侧分别设有主轮13，于本实施例，至少设为三排的滑轮12，使滑轮12由前向后呈渐大的圆径，且使其中左右两排的滑轮12设至与主轮13并排的位置，中央排的滑轮12则再向后呈渐小的圆径延至适当的长度。该操控单元2为一T形杆，其水平段两端设有握把21及煞车装置，垂直段设有一压杆22，使该操控单元2连接于控制电路4。该座椅3设有一地球仪水平装置31，以供保持座椅3的平衡。该传动单元5为电子马达，其设有一传动齿轮51，赋予传动的动力到两个独立悬挂系统，其转动的速度互相协调以及各种动向经由控制电路4来控制。

车架1的后缘两侧分别设有叉轮单元7，为包括避震器的独立悬挂系统，其设有由中心向外延伸且在圆周方向相隔的数个支夹臂71，所述各夹臂71由上壳711及下壳712所组成（于本实施例，各夹臂开为约120度，夹臂71长度最少10CM），于其中的下壳712延伸一空心轴管72，于该空心轴管72套置一定位管73后，于空心轴管72的另端设有第一从动齿轮74，其中，定位管73的内缘设有轴承75，且使定位管74连接于车架1。该空心轴管72的内缘套置有轴承76，以供一中心轴77穿设于该空心轴管72，于该中心轴77位于夹臂71端设有主齿轮78，使主齿轮78固定于夹臂71的中心位置，另端则设有第二从动齿轮79。而各夹臂71内设有数个个相互啮接的惰性齿轮80，使前端的惰性齿轮80啮接于主齿轮78，末端的惰性齿轮80则啮接于夹臂71端部所设的副轮81、82、83，其中，该每一夹臂71设有不同圆弧面的弧突部713，由主齿轮78端向副轮81、82、83端以大、小圆弧面渐序排列（主齿轮78端为较大圆弧面，副轮81、82、83端则为较小圆弧面，其圆弧面依适当的比率渐序缩小）。通过操控单元2经控制电路4，使传动单元5的传动齿轮51接触于第一从动齿轮74，使夹臂71转动，或接触于第二从动齿轮79，借助主齿轮78及各惰性齿轮80的传动，使夹臂71端部所设的副轮81、82、83转动。而控制电路4及传动单元5，由可充电的电池模块6所供应，且借助操控单元2的压杆22所操控。

前述的叉轮单元7，其中的主齿轮78与副轮81、82、83之间，也可借助皮带或链条连接于各副轮81、82、83，同样可达到带动副轮81、82、83转动的目的。

借助前述构件的组合，构成一电动代步车。俾借助操控单元2的操控，使传动单元5带动叉轮单元7的副轮81、82、83的转动，从而使电动代步车得以于平坦路面行走，或借助操控单元2的操控，使传动单元5带动叉轮单元7的夹臂71的转动，使电动代步车得以构成爬坡或攀爬楼梯的功能。

请同时参阅图5及图6，为本实用新型于平面行走时叉轮单元动作状态图及平面行走状态图。敬请配合图1及图2，如图所示，本实用新型于行走平坦路面时，当操控单元2向前推，此时经过控制电路4会指示传动单元5，使其传动齿轮51开始与中心轴77的第二从动齿轮79接触，并给予传动的力量，经由中心轴77传动到叉轮单元7的夹臂71中心的主齿轮78，主齿轮78转动经由惰性齿轮80轮传导动力至夹臂71顶端的副轮81、82、83，此时叉轮单元7经由控制电路4的控制，会由其中两夹臂71的两副轮81、82接触地面，第三夹臂71及副轮83指向上方，当前进时两个副轮81、82作逆时针旋转，当后退时两个副轮81、82呈顺时针旋转。如此，当操控单元2向前推可控制副轮81、82前进，向后拉副轮81、82后退，向左倒一点右方副轮81、82前进左方副轮81、82停止，向左到底则右方副轮81、82向前进左方副轮81、82向后退，造成原地左旋转，同样的操控于向右也相同。

请同时图7及图8，为本实用新型于攀爬楼梯及爬坡时叉轮单元动作状态图及攀爬楼梯动作状态图。敬请配合图1及图2，如图所示，本实用新型当攀爬阶梯时，压下操控单元2的压杆22，并将操控单元2向后拉，此时经过控制电路4会将传动单元5的传动齿轮51，转向空心轴管72的第一从动齿轮74上，俾当空心轴管72顺时针转动时，叉轮单元7的各夹臂71也跟着顺时针旋转（转速约为MIN.2RPM），当在第一个阶梯底下时压下操控单元2的压杆22并向后拉，使叉轮单元7整个开始顺时针旋转，副轮81向上提升，副轮82向前延伸，当副轮83到平面阶梯时可给予爬提升的力量，如此反复的动作，整个电动代步车就会延着楼梯攀爬。而当攀爬中由于车架1前缘设为如雪橇般上仰的弯弧段11，且于底缘设有数个排由前向后连续延伸的滑轮12，当电动代步车面对楼梯的台阶时，经由叉轮单元7前端电动代步车接触台阶，如此，弯弧段的滑轮12会将电动代步车前端些微抬起，如此再经由叉轮单元7的传动向前滚动攀上台阶后就可直行。而由于其中的夹臂71分别所设有排列的弧突部713，使夹臂71于攀爬过程中，可借助弧突部713接触台阶以增加磨擦力，使攀爬动作更为顺畅。又；于攀爬过程中，地球水平仪31可保持座椅3经常与地面成平行，避免上楼梯时座椅3向前倾倒。

请参阅图9，为本实用新型于爬坡动作状态图。如图所示，本实用新型于爬坡时，如攀爬楼梯般压下操控单元2的压杆22，并将操控单元2向后拉，使叉轮单元7的各夹臂71顺时针旋转，进而使叉轮单元7整个开始顺时针旋转，副轮81向上提升，副轮82向前延伸，当副轮83到较平路面时可给予爬提升的力量，且借助弧突部713增加磨擦力，使攀爬动作更为顺畅。如此反复的动作，整个电动代步车就会延着陡坡爬行。

前述本实用新型的主轮13，于另一实施方式，可将其设为如后方具有夹臂71及副轮81、82、83的叉轮单元7，且同样使夹臂71设有弧突部713，其传动方式相同，以构成另一种型态的但结构相同的电动代步车。

综上所述，本实用新型以设有叉轮单元的车架，配合连接于叉轮单元的传动单元，以及设于车架的操控单元，构成电动代步车。使电动代步车借助简易的切换操控，使其得以于平坦路面行走，且可构成爬坡或攀爬楼梯的功能，以提高电动代步车的实用价值。

Claims (11)

1.一种电动代步车，其特征在于，包含：

车架，设有操控单元及座椅，以及控制电路、传动单元，其前方底缘设有数个排由前向后连续延伸的滑轮，并于后方的两侧分别设有主轮，该操控单元连接于控制电路，该传动单元为电子马达，其设有一个传动齿轮，其转动的速度互相协调以及各种动向经由控制电路来控制；

叉轮单元，设于车架的后缘两侧，为包括避震器的独立悬挂系统，其设有由中心向外延伸且在圆周方向相隔的数个支夹臂，于所述各夹臂端部分别设有副轮，通过操控单元经控制电路，使传动单元的传动齿轮带动叉轮单元的副轮的转动，从而使电动代步车得以于平坦路面行走，或借助操控单元的操控，使传动单元带动叉轮单元的夹臂的转动，使电动代步车得以构成爬坡或攀爬楼梯的功能。

2.如权利要求1所述的电动代步车，其特征在于，车架的前缘设为如雪橇般上仰的弯弧段，于爬坡或攀爬楼梯时，借助弯弧段将电动代步车前端些微抬起以利爬升。

3.如权利要求1所述的电动代步车，其特征在于，车架前方底缘至少设为三排的滑轮，使滑轮由前向后呈渐大的圆径，且使其中左右两排的滑轮设至与主轮并排的位置，中央排的滑轮则再向后呈渐小的圆径延至适当的长度。

4.如权利要求1所述的电动代步车，其特征在于，操控单元为一个T形杆，其水平段两端设有握把及煞车装置，垂直段设有一个压杆，以供操控叉轮单元。

5.如权利要求1所述的电动代步车，其特征在于，座椅设有一个地球仪水平装置，以供保持座椅的平衡。

6.如权利要求1所述的电动代步车，其特征在于，叉轮单元的夹臂由上壳及下壳所组成，于其中的下壳延伸一个空心轴管，于该空心轴管套置一个定位管后，于空心轴管的另端设有第一从动齿轮，其中，定位管的内缘设有轴承，且使定位管连接于车架，该空心轴管的内缘套置有轴承，以供一个中心轴穿设于该空心轴管，于该中心轴位于夹臂端设有主齿轮，使主齿轮固定于夹臂的中心位置，另端则设有第二从动齿轮，而各夹臂内设有数个相互啮接的惰性齿轮，使前端的惰性齿轮啮接于主齿轮，末端的惰性齿轮则啮接于夹臂端部所设的副轮，通过操控单元经控制电路，使传动单元的传动齿轮接触于第一从动齿轮，使夹臂转动，或接触于第二从动齿轮，借助主齿轮及各惰性齿轮的传动，使夹臂端部所设的副轮转动。

7.如权利要求1所述的电动代步车，其特征在于，叉轮单元的主齿轮与副轮之间，能够借助皮带或链条连接于各副轮，借助主齿轮及皮带或链条的传动，使夹臂端部所设的副轮转动。

8.如权利要求6所述的电动代步车，其特征在于，上壳及下壳分别设有弧突部，借助突露的惰性齿轮增加磨擦力，使爬坡或攀爬楼梯更为顺畅。

9.如权利要求8所述的电动代步车，其特征在于，弧突部设为不同的圆弧面，由主齿轮端向副轮端以大、小圆弧面渐序排列。

10.如权利要求1所述的电动代步车，其特征在于，控制电路及传动单元的工作电源，由能够充电的电池模块所供应。

11.如权利要求1所述的电动代步车，其特征在于，设于车架前方的主轮，能够将其设为后方具有夹臂及副轮的叉轮单元，以构成另一种型态的电动代步车。

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