CN204871105U - 一种载货爬楼车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种载货爬楼车，包括主框架、驱动组件，主框架底部设有过渡轮，驱动组件包括驱动架、履带、驱动马达，驱动架底部与主框架底部铰接，主框架上设有角度调节架，主框架上设有电源，主框架上设有把手和控制开关；主框架站立时，过渡轮底部低于履带最低点，履带后侧面露出过渡轮后侧面；主框架底部设有托架，托架底部设有万向轮，万向轮底部高度低于过渡轮底部。本实用新型在主框架背面设计驱动组件，体积小，便于折叠，在狭窄的楼梯拐角处易于转弯；主框架底部的托架以及万向轮便于装载较重物体且能够在平地上行走；过渡轮方便货物重心由万向轮平稳过渡到履带上，避免冲击对履带损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及运载工具技术领域，特别涉及一种载货爬楼车。
背景技术
楼房林立，运物上楼的办法已为住户和设计者广泛重视。有人申请了专利：车子下端的轴上，各连一个可转动的十字架，架的顶端各有一个小轮。运动时，小轮抵住台阶谷点，由于拉力迫使另一小轮抵住上一台阶的谷点。显然，该车轮轴的轨迹为波浪线，即搬运者需要施以较大的拉力。现也有通过在小车上设置履带，如中国专利公开CN2243422涉及一种爬楼车，包括两个扁轮、主架、副架和控制杆。所说扁轮的长轴线上置有滑轨槽孔，上楼时轮子架在两个台阶的峰点上，车轴在槽孔内滑动直至终点，然后扁轮上翻，架在上面两个台阶上。轮的外周可包弹性物。两个扁轮不同步时，放开的控制杆在弹簧作用下，向下运动挡住先行抵达的轮子，直至两轮同步。但是其通过人力拉动，费时费力，同时难以在平地上行走，承载力小，难以在楼梯上拐弯。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种载货爬楼车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种载货爬楼车，包括主框架、设置于所述主框架上的驱动组件，所述主框架底部设有过渡轮，所述驱动组件设置于所述主框架背面，所述驱动组件包括驱动架、设置于所述驱动架两侧的履带、与所述履带驱动连接的驱动马达，所述驱动架底部与所述主框架底部铰接，所述主框架上设有与所述驱动架连接的角度调节架，所述角度调节架用于调节所述驱动架与所述主框架夹角，所述主框架上设有为所述驱动马达供电的电源，所述主框架上设有把手和控制所述驱动马达的控制开关；所述主框架站立时，所述过渡轮底部低于所述履带最低点，所述履带后侧面露出所述过渡轮后侧面；所述主框架底部设有托架，所述托架底部设有万向轮，所述万向轮底部高度低于所述过渡轮底部。
上述设计中在主框架背面设计转动的驱动组件，体积小，便于折叠，在狭窄的楼梯拐角处易于转弯；所述主框架底部的托架以及万向轮便于装载较重物体且能够在平地上行走；所述过渡轮方便货物重心由万向轮平稳过渡到履带上，避免冲击对履带损坏。
作为本设计的进一步改进，所述主框架两侧设有挂扣，所述挂扣之间连接绑带，所述挂扣和绷带便于对货物固定。
作为本设计的进一步改进，所述角度调节架为连接所述主框架和所述驱动架的电缸。结构简单，可以无级调节主框架与驱动架的夹角。
作为本设计的进一步改进，所述角度调节架包括转动架、锁定架，所述转动架一端与所述主框架铰接，所述转动架另一端与所述锁定架连接，所述驱动架上设有沿所述履带长度方向延伸的滑槽，所述滑槽边缘设有锁定口，所述锁定口沿所述滑槽长度方向延伸，所述转动架和所述锁定架均在所述滑槽内滑动，所述锁定架一端与所述转动架铰接，所述转动架上设有驱动所述转动架转动的弹性件，所述弹性件对所述锁定架的弹力驱动所述锁定架卡入锁定口。稳定性高，使用寿命长，承载力大，可以多个角度调节。
作为本设计的进一步改进，所述履带与所述主框架夹角为0-50°。便于根据不同楼梯坡度选择适当角度，防止倾翻，便于操作。
作为本设计的进一步改进，所述履带长度至少连续三个楼梯台阶之间距离，爬楼平稳。
作为本设计的进一步改进，所述把手与所述主框架通过伸缩拉杆连接，便于人工操作。
作为本设计的进一步改进，所述驱动马达设有抱闸装置，防止爬楼时，断电滑落。
作为本设计的进一步改进，所述主框架上铰接有电源盒，所述电源盒与所述主框架之间连接有气弹簧，便于安装和拆卸弹簧。
作为本设计的进一步改进，所述主框架顶部设有旋钮，所述旋钮上偏心设置两根拉绳，所述拉绳自由端连接设置在所述主框架上的弹簧销，所述伸缩拉杆上设有与所述弹簧销配合的锁紧孔。结构简单，能够安装与管内，锁死效果好。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在主框架背面设计转动的驱动组件，体积小，便于折叠，在狭窄的楼梯拐角处易于转弯；所述主框架底部的托架以及万向轮便于装载较重物体且能够在平地上行走；所述过渡轮方便货物重心由万向轮平稳过渡到履带上，避免冲击对履带损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的侧面结构示意图。
图2是本实用新型的背面结构示意图。
图3是本实用新型的伸缩拉杆示意图。
在图中1.过渡轮，2.电源，3.主框架，4.伸缩拉杆，5.把手，6.控制开关，7.挂扣，8.角度调节架，9.绑带，10.履带，11.锁定口，12.滑槽，13.万向轮，14.托架，15.电源盒，16.转动架，17.锁定架，18.弹性件，19.驱动架，20.气弹簧，21.驱动马达，22.旋钮，23.弹簧销，24.拉绳，25.锁紧孔。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例1：一种载货爬楼车，包括主框架3、设置于所述主框架3上的驱动组件，所述主框架3底部设有过渡轮1，所述驱动组件设置于所述主框架3背面，所述驱动组件包括驱动架19、设置于所述驱动架19两侧的履带10、与所述履带10驱动连接的驱动马达21，所述驱动架19底部与所述主框架3底部铰接，所述主框架3上设有与所述驱动架19连接的角度调节架8，所述角度调节架8用于调节所述驱动架19与所述主框架3夹角，所述主框架3上设有为所述驱动马达21供电的电源2，所述主框架3上设有把手5和控制所述驱动马达21的控制开关6；所述主框架3站立时，所述过渡轮1底部低于所述履带10最低点，所述履带10后侧面露出所述过渡轮1后侧面；所述主框架3底部设有托架14，所述托架14底部设有万向轮13，所述万向轮13底部高度低于所述过渡轮1底部。
上述设计中在主框架3背面设计转动的驱动组件，体积小，便于折叠，在狭窄的楼梯拐角处易于转弯；所述主框架3底部的托架14以及万向轮13便于装载较重物体且能够在平地上行走；所述过渡轮1方便货物重心由万向轮13平稳过渡到履带10上，避免冲击对履带10损坏。
作为本设计的进一步改进，所述主框架3两侧设有挂扣7，所述挂扣7之间连接绑带9，所述挂扣7和绷带便于对货物固定。
作为本设计的进一步改进，所述角度调节架8包括转动架16、锁定架17，所述转动架16一端与所述主框架3铰接，所述转动架16另一端与所述锁定架17连接，所述驱动架19上设有沿所述履带10长度方向延伸的滑槽12，所述滑槽12边缘设有锁定口11，所述锁定口11沿所述滑槽12长度方向延伸，所述转动架16和所述锁定架17均在所述滑槽12内滑动，所述锁定架17一端与所述转动架16铰接，所述转动架16上设有驱动所述转动架16转动的弹性件18，所述弹性件18对所述锁定架17的弹力驱动所述锁定架17卡入锁定口11。稳定性高，使用寿命长，承载力大，可以多个角度调节。
作为本设计的进一步改进，所述履带10与所述主框架3夹角为0-50°。便于根据不同楼梯坡度选择适当角度，防止倾翻，便于操作。
作为本设计的进一步改进，所述履带10长度至少连续三个楼梯台阶之间距离，爬楼平稳。
作为本设计的进一步改进，所述把手5与所述主框架3通过伸缩拉杆4连接，便于人工操作。
作为本设计的进一步改进，所述驱动马达21设有抱闸装置，防止爬楼时，断电滑落。
作为本设计的进一步改进，所述主框架3上铰接有电源盒15，所述电源盒15与所述主框架3之间连接有气弹簧20，便于安装和拆卸弹簧。
作为本设计的进一步改进，所述主框架3顶部设有旋钮22，所述旋钮22上偏心设置两根拉绳24，所述拉绳24自由端连接设置在所述主框架3上的弹簧销23，所述伸缩拉杆4上设有与所述弹簧销23配合的锁紧孔25。结构简单，能够安装与管内，锁死效果好。
实施例2：本实施例与实施例1的不同点在于所述角度调节架8为连接所述主框架3和所述驱动架19的电缸。结构简单，可以无级调节主框架3与驱动架19的夹角。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种载货爬楼车，包括主框架、设置于所述主框架上的驱动组件，其特征在于，所述主框架底部设有过渡轮，所述驱动组件设置于所述主框架背面，所述驱动组件包括驱动架、设置于所述驱动架两侧的履带、与所述履带驱动连接的驱动马达，所述驱动架底部与所述主框架底部铰接，所述主框架上设有与所述驱动架连接的角度调节架，所述角度调节架用于调节所述驱动架与所述主框架夹角，所述主框架上设有为所述驱动马达供电的电源，所述主框架上设有把手和控制所述驱动马达的控制开关；所述主框架站立时，所述过渡轮底部低于所述履带最低点，所述履带后侧面露出所述过渡轮后侧面；所述主框架底部设有托架，所述托架底部设有万向轮，所述万向轮底部高度低于所述过渡轮底部。
2.根据权利要求1所述的一种载货爬楼车，其特征是，所述主框架两侧设有挂扣，所述挂扣之间连接绑带。
3.根据权利要求1所述的一种载货爬楼车，其特征是，所述角度调节架为连接所述主框架和所述驱动架的电缸。
4.根据权利要求1所述的一种载货爬楼车，其特征是，所述角度调节架包括转动架、锁定架，所述转动架一端与所述主框架铰接，所述转动架另一端与所述锁定架连接，所述驱动架上设有沿所述履带长度方向延伸的滑槽，所述滑槽边缘设有锁定口，所述锁定口沿所述滑槽长度方向延伸，所述转动架和所述锁定架均在所述滑槽内滑动，所述锁定架一端与所述转动架铰接，所述转动架上设有驱动所述转动架转动的弹性件，所述弹性件对所述锁定架的弹力驱动所述锁定架卡入锁定口。
5.根据权利要求1所述的一种载货爬楼车，其特征是，所述履带与所述主框架夹角为0-50°。
6.根据权利要求1所述的一种载货爬楼车，其特征是，所述履带长度至少连续三个楼梯台阶之间距离。
7.根据权利要求1所述的一种载货爬楼车，其特征是，所述把手与所述主框架通过伸缩拉杆连接。
8.根据权利要求1所述的一种载货爬楼车，其特征是，所述驱动马达设有抱闸装置。
9.根据权利要求1所述的一种载货爬楼车，其特征是，所述主框架上铰接有电源盒，所述电源盒与所述主框架之间连接有气弹簧。
10.根据权利要求7所述的一种载货爬楼车，其特征是，所述主框架顶部设有旋钮，所述旋钮上偏心设置两根拉绳，所述拉绳自由端连接设置在所述主框架上的弹簧销，所述伸缩拉杆上设有与所述弹簧销配合的锁紧孔。
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| CN108674476A (zh) * | 2016-11-08 | 2018-10-19 | 浙江海洋大学 | 爬楼搬运助力小车 |
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2015
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