CN204863727U - 一种轮椅对接爬楼车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮椅对接爬楼车，包括主框架、驱动组件，主框架底部设有后滚轮，主框架底部插接锁紧架，主框架中部设有锁紧扣；驱动组件包括驱动架、履带、驱动马达，驱动架底部与主框架底部铰接，主框架上设有与驱动架连接的角度调节架，主框架上设有为驱动马达供电的电源，主框架上设有把手和控制开关；主框架站立时，后滚轮底部低于履带最低点，履带后侧面露出后滚轮后侧面。本实用新型在主框架背面设计转动的驱动组件，体积小，便于折叠，在狭窄的楼梯拐角处易于转弯，后滚轮底部低于履带最低点，便于在平地时使用滚轮运送。锁紧架和锁紧扣能够对轮椅进行上下位置的锁紧，稳定性更好；锁紧架与主框架采用插接方式连接便于拆卸收纳。

Description

一种轮椅对接爬楼车

技术领域

本实用新型涉及医疗运输技术领域，特别涉及一种轮椅对接爬楼车。

背景技术

目前国内外爬楼设备技术：轮组式、步行式、履带式、规定范围内的爬楼梯升降装置。虽然这些爬楼设备都具有各自的优点。但亦有不足之处。

轮组式：轮组中使用小轮的个数可分为两轮组式、三轮组式以及四轮组式及多轮级式。轮组式爬楼梯轮椅的爬楼梯机构由均匀分布在“Y”形或“+”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。单轮组式结构稳定性较差，在爬楼过程中需要有人协助才能保证重心的稳定；而双轮组式虽能实现自主爬楼，但由于其体积庞大且偏重，影响了它的使用范围。行进中，使用会产生一定的害怕的心里作用。

步行式：其爬楼梯执行机构由铰链杆件机构组成。上楼时先将负重抬高，再水平向前移动，如此重复这两个过程直至爬完一段楼梯。步行式爬楼梯装置模仿人类爬楼的动作，外观可视为足式机器人，采用多条机械腿交替升降、支撑座椅爬楼的原理。步行式爬楼梯装

置爬楼时运动平稳，适合不同尺寸的楼梯；但它对控制的要求很高，操作比较复杂，在平地行走时运动幅度不大，动作缓慢。

履带式：爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其原理简单，技术也比较成熟，履带型机构的爬楼梯轮椅应用较多，它采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动的，其重心的波动很小，运动非常平稳。但现有面市的设备。结构复杂，成本造价高。市场销售价远远超离消费者的接受能力范围。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种轮椅对接爬楼车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮椅对接爬楼车，包括主框架、设置于所述主框架上的驱动组件，所述主框架底部设有后滚轮，所述主框架底部插接有锁紧架，所述主框架中部设有锁紧扣；所述驱动组件设置于所述主框架背面，所述驱动组件包括驱动架、设置于所述驱动架两侧的履带、与所述履带驱动连接的驱动马达，所述驱动架底部与所述主框架底部铰接，所述主框架上设有与所述驱动架连接的角度调节架，所述角度调节架用于调节所述驱动架与所述主框架夹角，所述主框架上设有为所述驱动马达供电的电源，所述主框架上设有把手和控制所述驱动马达的控制开关；所述主框架站立时，所述后滚轮底部低于所述履带最低点，所述履带后侧面露出所述后滚轮后侧面。

上述设计中在主框架背面设计转动的驱动组件，体积小，便于折叠，在狭窄的楼梯拐角处易于转弯，后滚轮底部低于所述履带最低点，便于在平地时使用滚轮运送。所述锁紧架和所述锁紧扣能够对轮椅进行上下位置的锁紧，稳定性更好；所述锁紧架与所述主框架采用插接方式连接便于拆卸收纳。

作为本设计的进一步改进，所述角度调节架包括转动架、锁定架，所述转动架一端与所述主框架铰接，所述转动架另一端与所述锁定架连接，所述驱动架上设有沿所述履带长度方向延伸的滑槽，所述滑槽边缘设有锁定口，所述锁定口沿所述滑槽长度方向延伸，所述转动架和所述锁定架均在所述滑槽内滑动，所述锁定架一端与所述转动架铰接，所述转动架上设有驱动所述转动架转动的弹性件，所述弹性件对所述锁定架的弹力驱动所述锁定架卡入锁定口。利用铰接的锁定架和弹性件配合迫使所述锁定架卡入锁定口，结构简单，便于单手操作；所述转动架在所述滑槽内滑动，所述锁定缺口在所述滑槽边缘，锁紧时，所述转动架、锁定架和驱动架构成三角形结构，结构稳定，承载力大，使用寿命长。

作为本设计的进一步改进，所述锁紧架包括内侧板、由连接轴与内侧板连接的外侧板、设置在所述内侧板上的下插杆，所述主框架设有与所述下插杆配合的下插管，所述下插管设有伸缩的下锁死销，所述下插杆上设有与所述下锁死销配合的下锁死齿，所述下锁死齿为倒齿。重量轻，便于加工，采用下锁死销与所述下锁死齿配合能够调节连个锁紧架之间的距离，适应不同宽度的轮椅对接。

作为本设计的进一步改进，所述内侧板尾部设有翘起的U形锁紧槽。U形锁紧槽对轮椅的车轮进一步定位，提升对接后的稳定性。

作为本设计的进一步改进，所述锁紧扣包括上插杆、与所述上插杆铰接的卡扣座、插接在所述卡扣座上的卡扣本体，所述主框架上设有与所述上插杆配合的上插管，所述上插管设有伸缩的上锁死销，所述上插杆上设有与所述上锁死销配合的上锁死齿，所述上锁死齿为倒齿；所述卡扣座上设有卡扣销，所述卡扣本体上设有与所述卡扣销配合的倒齿齿条。所述锁紧扣自由旋转，适应不同斜度的轮椅手柄，上锁死齿便于调节锁紧扣与轮椅的相对位置适应不同宽度轮椅，所述倒齿齿条便于卡扣本体锁紧轮椅把手。

作为本设计的进一步改进，所述卡扣座和所述上插杆铰接处均设有防滑齿，所述防滑齿沿所述卡扣座转动中心作环形分布。所述防滑齿防止在运输过程中卡扣座旋转造成滑脱。

作为本设计的进一步改进，所述把手与所述主框架通过伸缩拉杆连接。便于不同高度的人员操作。

作为本设计的进一步改进，所述主框架上铰接有电源盒，所述电源盒与所述主框架之间连接有气弹簧，便于快速拆卸安装电池。

作为本设计的进一步改进，所述锁紧架头部设有升降的前滚轮，便于在平地运输和轮椅的对接。

作为本设计的进一步改进，所述前滚轮包括中空滚轮座、设置中空滚轮座内的弹性体、与所述弹性体连接的滚珠，爬楼车在未载物的状态下，所述滚珠在弹性体的向下弹力下露出中空滚轮座底部，结构简单。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在主框架背面设计转动的驱动组件，体积小，便于折叠，在狭窄的楼梯拐角处易于转弯，后滚轮底部低于所述履带最低点，便于在平地时使用滚轮运送。所述锁紧架和所述锁紧扣能够对轮椅进行上下位置的锁紧，稳定性更好；所述锁紧架与所述主框架采用插接方式连接便于拆卸收纳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的侧面结构示意图。

图2是本实用新型的背面结构示意图。

图3是本实用新型的锁紧架结构示意图。

图4是本实用新型的锁紧扣结构示意图。

图5是本实用新型的前滚轮结构示意图。

在图中1.后滚轮，2.内侧板，3.主框架，4.电源盒，5.角度调节架，6.履带，7.驱动架，8.电源，9.卡扣本体，10.卡扣座，11.伸缩拉杆，12.把手，13.控制开关，14.下插管，15.下插杆，16.上插管，17.上插杆，18.驱动马达，19.锁紧架，20.前滚轮，21.锁紧扣，22.锁定架，23.锁定口，24.弹性件，25.滑槽，26.转动架，27.连接轴，28.外侧板，29.下锁死销，30.上锁死销，31.卡扣销，32.气弹簧，33.U形锁紧槽，34.下锁死齿，35.上锁死齿，36.倒齿齿条，37.防滑齿，38.弹性体，39.中空滚轮座，40.滚珠。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：一种轮椅对接爬楼车，包括主框架3、设置于所述主框架3上的驱动组件，所述主框架3底部设有后滚轮1，所述主框架3底部插接有锁紧架19，所述主框架3中部设有锁紧扣21；所述驱动组件设置于所述主框架3背面，所述驱动组件包括驱动架7、设置于所述驱动架7两侧的履带6、与所述履带6驱动连接的驱动马达18，所述驱动架7底部与所述主框架3底部铰接，所述主框架3上设有与所述驱动架7连接的角度调节架5，所述角度调节架5用于调节所述驱动架7与所述主框架3夹角，所述主框架3上设有为所述驱动马达18供电的电源8，所述主框架3上设有把手12和控制所述驱动马达18的控制开关13；所述主框架3站立时，所述后滚轮1底部低于所述履带6最低点，所述履带6后侧面露出所述后滚轮1后侧面。

上述设计中在主框架3背面设计转动的驱动组件，体积小，便于折叠，在狭窄的楼梯拐角处易于转弯，后滚轮1底部低于所述履带6最低点，便于在平地时使用滚轮运送。所述锁紧架19和所述锁紧扣21能够对轮椅进行上下位置的锁紧，稳定性更好；所述锁紧架19与所述主框架3采用插接方式连接便于拆卸收纳。

作为本设计的进一步改进，所述角度调节架5包括转动架26、锁定架22，所述转动架26一端与所述主框架3铰接，所述转动架26另一端与所述锁定架22连接，所述驱动架7上设有沿所述履带6长度方向延伸的滑槽25，所述滑槽25边缘设有锁定口23，所述锁定口23沿所述滑槽25长度方向延伸，所述转动架26和所述锁定架22均在所述滑槽25内滑动，所述锁定架22一端与所述转动架26铰接，所述转动架26上设有驱动所述转动架26转动的弹性件24，所述弹性件24对所述锁定架22的弹力驱动所述锁定架22卡入锁定口23。利用铰接的锁定架22和弹性件24配合迫使所述锁定架22卡入锁定口23，结构简单，便于单手操作；所述转动架26在所述滑槽25内滑动，所述锁定缺口在所述滑槽25边缘，锁紧时，所述转动架26、锁定架22和驱动架7构成三角形结构，结构稳定，承载力大，使用寿命长。

作为本设计的进一步改进，所述锁紧架19包括内侧板2、由连接轴27与内侧板2连接的外侧板28、设置在所述内侧板2上的下插杆15，所述主框架3设有与所述下插杆15配合的下插管14，所述下插管14设有伸缩的下锁死销29，所述下插杆15上设有与所述下锁死销29配合的下锁死齿34，所述下锁死齿34为倒齿。重量轻，便于加工，采用下锁死销29与所述下锁死齿34配合能够调节连个锁紧架19之间的距离，适应不同宽度的轮椅对接。

作为本设计的进一步改进，所述内侧板2尾部设有翘起的U形锁紧槽33。U形锁紧槽33对轮椅的车轮进一步定位，提升对接后的稳定性。

作为本设计的进一步改进，所述锁紧扣21包括上插杆17、与所述上插杆17铰接的卡扣座10、插接在所述卡扣座10上的卡扣本体9，所述主框架3上设有与所述上插杆17配合的上插管16，所述上插管16设有伸缩的上锁死销30，所述上插杆17上设有与所述上锁死销30配合的上锁死齿35，所述上锁死齿35为倒齿；所述卡扣座10上设有卡扣销31，所述卡扣本体9上设有与所述卡扣销31配合的倒齿齿条36。所述锁紧扣21自由旋转，适应不同斜度的轮椅手柄，上锁死齿35便于调节锁紧扣21与轮椅的相对位置适应不同宽度轮椅，所述倒齿齿条36便于卡扣本体9锁紧轮椅把手12。

作为本设计的进一步改进，所述卡扣座10和所述上插杆17铰接处均设有防滑齿37，所述防滑齿37沿所述卡扣座10转动中心作环形分布。所述防滑齿37防止在运输过程中卡扣座10旋转造成滑脱。

作为本设计的进一步改进，所述把手12与所述主框架3通过伸缩拉杆11连接。便于不同高度的人员操作。

作为本设计的进一步改进，所述主框架3上铰接有电源8盒4，所述电源8盒4与所述主框架3之间连接有气弹簧32，便于快速拆卸安装电池。

作为本设计的进一步改进，所述锁紧架19头部设有升降的前滚轮20，便于在平地运输和轮椅的对接。

作为本设计的进一步改进，所述前滚轮20包括中空滚轮座39、设置中空滚轮座39内的弹性体38、与所述弹性体38连接的滚珠40，爬楼车在未载物的状态下，所述滚珠40在弹性体38的向下弹力下露出中空滚轮座39底部，结构简单。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮椅对接爬楼车，包括主框架、设置于所述主框架上的驱动组件，其特征在于，所述主框架底部设有后滚轮，所述主框架底部插接有锁紧架，所述主框架中部设有锁紧扣；所述驱动组件设置于所述主框架背面，所述驱动组件包括驱动架、设置于所述驱动架两侧的履带、与所述履带驱动连接的驱动马达，所述驱动架底部与所述主框架底部铰接，所述主框架上设有与所述驱动架连接的角度调节架，所述角度调节架用于调节所述驱动架与所述主框架夹角，所述主框架上设有为所述驱动马达供电的电源，所述主框架上设有把手和控制所述驱动马达的控制开关；所述主框架站立时，所述后滚轮底部低于所述履带最低点，所述履带后侧面露出所述后滚轮后侧面。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述角度调节架包括转动架、锁定架，所述转动架一端与所述主框架铰接，所述转动架另一端与所述锁定架连接，所述驱动架上设有沿所述履带长度方向延伸的滑槽，所述滑槽边缘设有锁定口，所述锁定口沿所述滑槽长度方向延伸，所述转动架和所述锁定架均在所述滑槽内滑动，所述锁定架一端与所述转动架铰接，所述转动架上设有驱动所述转动架转动的弹性件，所述弹性件对所述锁定架的弹力驱动所述锁定架卡入锁定口。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述锁紧架包括内侧板、由连接轴与内侧板连接的外侧板、设置在所述内侧板上的下插杆，所述主框架设有与所述下插杆配合的下插管，所述下插管设有伸缩的下锁死销，所述下插杆上设有与所述下锁死销配合的下锁死齿，所述下锁死齿为倒齿。

4.根据权利要求3所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述内侧板尾部设有翘起的U形锁紧槽。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述锁紧扣包括上插杆、与所述上插杆铰接的卡扣座、插接在所述卡扣座上的卡扣本体，所述主框架上设有与所述上插杆配合的上插管，所述上插管设有伸缩的上锁死销，所述上插杆上设有与所述上锁死销配合的上锁死齿，所述上锁死齿为倒齿；所述卡扣座上设有卡扣销，所述卡扣本体上设有与所述卡扣销配合的倒齿齿条。

6.根据权利要求5所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述卡扣座和所述上插杆铰接处均设有防滑齿，所述防滑齿沿所述卡扣座转动中心作环形分布。

7.根据权利要求1所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述把手与所述主框架通过伸缩拉杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述主框架上铰接有电源盒，所述电源盒与所述主框架之间连接有气弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述锁紧架头部设有升降的前滚轮。

10.根据权利要求9所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述前滚轮包括中空滚轮座、设置中空滚轮座内的弹性体、与所述弹性体连接的滚珠，爬楼车在未载物的状态下，所述滚珠在弹性体的向下弹力下露出中空滚轮座底部。