CN113460143A - 一种基于重力感应控制的电动爬梯车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于重力感应控制的电动爬梯车，包括车架、履带爬梯结构、履带斜角调节架、驱动结构、拖拉杆以及第一连接件；车架包括底部承载架和竖直支撑架；底部承载架通过第一连接件连接履带爬梯结构；履带爬梯结构包括同步带轮和同步带架；同步带架设有滑动槽；驱动模块包括电机、电机驱动器、重力传感器以及驱动轴；驱动结构的驱动轴两端连接履带爬梯结构的同步带轮；电机驱动器连接重力传感器，用于读取重力传感器的加速度值；电机驱动器连接并控制电机运行。本发明通过在电机驱动器上安装重力感应器，重力传感器通过监控到爬梯车在爬梯时的重力加速度，将监控信号给电机驱动器来控制电机的运行状态，避免了潜在的事故。

Description

一种基于重力感应控制的电动爬梯车

技术领域

本发明涉及爬梯设备技术领域，具体涉及一种基于重力感应控制的电动爬梯车。

背景技术

目前市面上存在配置有电梯的楼房和未配置电梯的楼房。当需要在楼房搬运物品的上楼时，如果楼房配置有电梯将会非常方便或者省力，但是如果楼房未配置有电梯，此时需要将物品搬运上楼就需要耗费较多人力。不止在楼房中，平时在阶梯的地方搬运物品都是非常耗费人力的，所以设计一种爬梯车是非常必要的。

目前市面上的爬梯车在爬阶梯时存在有安全问题，爬梯车在爬梯过程中，由于各种阶梯的倾斜角度不一，所以爬梯车在每次的爬梯中可能会因某些人为或者其它突发事件，导致爬梯车摔落。由于爬梯车基本配置有行走履带，并且履带凹凸不平，在爬梯车摔落后，电机的驱动着履带一直在转动，容易引发二次安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于重力感应控制的电动爬梯车，可以解决现有技术中因爬梯车摔落驱动电机不停止，带动履带转动可能造成安全事故的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种基于重力感应控制的电动爬梯车，包括车架、履带爬梯结构、履带斜角调节架、驱动结构、拖拉杆以及第一连接件；

所述车架包括底部承载架和竖直支撑架，且所述底部承载架与竖直支撑架垂直连接；所述底部承载架通过所述第一连接件连接所述履带爬梯结构；

所述履带爬梯结构包括同步带轮、同步带架以及带架连接杆；所述同步带架通过两根带架连接杆连接；所述同步带架在两根带架连接杆之间设有滑动槽；

所述驱动模块还包括电机、电机驱动器、重力传感器、第一齿轮、第二齿轮、外壳以及驱动轴；所述电机的输出端上安装第一齿轮；所述驱动轴上安装有第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接；所述驱动轴通过轴承连接所述外壳，并在驱动轴两端连接所述履带爬梯结构的同步带轮，用于驱动履带爬梯结构；所述电机驱动器连接所述重力传感器，用于读取重力传感器的加速度值；所述电机驱动器连接所述所述电机，并根据所述重力传感器的加速度值控制电机运行；

所述竖直支撑架包括第一连接通杆、第二连接通杆和第三连接通杆；所述第二连接通杆包括上下两根，且任意一根两端分别垂直连接第一连接通杆；所述第三连接通杆为两根，且任意一根两端分别垂直连接在第二连接通杆之间；所述拖拉杆为U型设计，且两端套接在所述第一连接通杆中；任意一根所述第三连接通杆连接履带斜角调节架；所述履带斜角调节架连接在所述同步带架的滑动槽中，用于调节履带爬梯结构的倾斜角度。

进一步的，所述驱动结构中还包括驱动电源，所述驱动电源集成在电机的电机壳中，且与电机形成电连接。

进一步的，所述履带爬梯结构还包括同步带；所述同步带架上安装同步带轮；所述同步带啮合连接所述同步带轮。

进一步的，所述履带斜角调节架包括第一调节杆和第二调节杆；所述第一调节杆连接在同步带架之间的滑动槽中；所述第一调节杆上设有转动轴套；所述第二调节杆一端与转动轴套连接，另一端与所述第三连接通杆活动连接。

进一步的，还包括万向轮、定向轮、第二连接件以及第三连接件；所述承载架包括第一方通连接件和第二方通连接件；所述一方通连接件两端分别垂直连接第二方通连接件的一端；所述第二方通连接件的另一端连接所述竖直支撑架的第一连接通杆；

所述第二方通连接件与第一连接通杆连接的一端固定连接第二连接件；所述第二连接件连接是定向轮；所述第二方通连接件另一端固定连接第三连接件；所述第三连接件连接万向轮。

进一步的，所述第一连接通杆上套接拖拉杆为活动伸缩套接；所述第一连接通杆设有至少两个伸缩调节孔，用于调节拖拉杆与第一连接通杆限位高度。

进一步的，所述驱动结构的外壳上设有电机开关和驱动电源接口。

进一步的，所述拖拉杆在U型拐角处设有圆形立柱。

进一步的，所述拖拉杆的顶部设由电机正转按钮和电机反转按钮。

本发明的有益效果：

1.本发明通过在电机驱动器上安装重力感应器，重力传感器通过监控到爬梯车在爬梯时实时重力加速度，将监控信号给电机驱动器来控制电机的运行状态，实现了对爬梯车安全调控。

2.本发明通过履带斜角调节架连接履带爬梯结构和车架，实现了爬梯车在面对不同斜坡角度的阶梯时，调整履带爬梯结构和车架的倾斜角度，实现灵活高效爬梯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1本申请基于基于重力感应控制的电动爬梯车结构一个示意图；

图2本申请基于基于重力感应控制的电动爬梯车结构另一个示意图；

图3本申请基于基于重力感应控制的电动爬梯车的驱动结构示意图

附图标记如下：

1-拖拉杆、2-履带爬梯结构、3-履带斜角调节架、4-驱动结构、5-定向轮、6-第二连接件、7-万向轮、8-第三连接件、9-第一连接件、10-车架、11-电机正转按钮、12-电机反转按钮、13-圆形立柱、21-同步带轮、22-同步带、23-同步带架、24-带架连接杆、31-第二调节杆、32-转动轴套、33-第一调节杆、41-驱动轴、42-电机驱动器、43-外壳、44-第二齿轮、45-第一齿轮、46-电机、47-重力传感器、48-电机电源接口、49-电机开关、101-竖直支撑架、102-承载架、231-滑动槽、1011-第一连接通杆、1012-第二连接通杆、1013-第三连接通杆、1021-第一方通连接件、1022-第一方通连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本申请实施例提供了一种基于重力感应控制的电动爬梯车，包括车架10、履带爬梯结构2、履带斜角调节架3、驱动结构4、拖拉杆1以及第一连接件9；

所述车架10包括底部承载架102和竖直支撑架101，且所述底部承载架102与竖直支撑架101垂直连接；所述底部承载架102通过所述第一连接件9连接所述履带爬梯结构2；

所述履带爬梯结构2包括同步带轮21、同步带架23以及带架连接杆24；所述同步带架23通过两根带架连接杆24连接；所述同步带架23在两根带架连接杆24之间设有滑动槽231；

其中，履带爬梯结构2中的传动和转动的结构和平时大多的履带结构相似，其作为一个专业技术领域的公知常识，在此不必过多描述。

所述驱动模块还包括电机46、电机驱动器42、重力传感器47、第一齿轮45、第二齿轮44、外壳43以及驱动轴41；所述电机46的输出端上安装第一齿轮45；所述驱动轴41上安装有第二齿轮44；所述第一齿轮45与第二齿轮44啮合连接；所述驱动轴41通过轴承连接所述外壳43，并在驱动轴41两端连接所述履带爬梯结构2的同步带轮21，用于驱动履带爬梯结构2；所述电机驱动器42连接所述重力传感器47，用于读取重力传感器47的加速度值；所述电机驱动器42连接所述所述电机46，并根据所述重力传感器47的加速度值控制电机46运行。

需要说明的是，本申请的电动爬梯车在实际的爬梯过程中速度控制比较平均，且爬阶梯速度很缓，速度变化小。所以如果因突发事件或者人为因素不小心造成的电动爬梯车失控摔落，此时电动爬梯车的重力加速度会出现一个突变的状态，加速度变化较大，这时电机驱动器42读取到重力传感器47中的加速值的突变判断到电动爬梯车的摔落迹象，进而控制电机46停止，防止了电动爬梯车在掉落过程中因电机46未停止运行而驱动的履带转动造成安全事故。

所述竖直支撑架101包括第一连接通杆1011、第二连接通杆1012和第三连接通杆1013；所述第二连接通杆1012包括上下两根，且任意一根两端分别垂直连接第一连接通杆1011；所述第三连接通杆1013为两根，且任意一根两端分别垂直连接在第二连接通杆1012之间；所述拖拉杆1为U型设计，且两端套接在所述第一连接通杆1011中；任意一根所述第三连接通杆1013连接履带斜角调节架3；所述履带斜角调节架3连接在所述同步带架23的滑动槽231中，用于调节履带爬梯结构2的倾斜角度。

其中，连接通杆一般在许多设备中均用作设备的整个支撑框架可根据实际实用选择方形通杆或者圆形通杆。

进一步的，本申请的一个优选实施例中，所述驱动结构4中还包括驱动电源，所述驱动电源集成在电机46的电机壳中，且与电机46形成电连接。

需要说明的是，集成在电机壳中的驱动电源只是作为电机46提供电能的一种优选方式，在实际的实用中，可以通过驱动结构4的外壳43上的驱动电源接口48连接外接的供电电源。

进一步的，本申请的一个优选实施例中，所述履带爬梯结构2还包括同步带22；所述同步带架23上安装同步带轮21；所述同步带22啮合连接所述同步带轮21。

进一步的，本申请的一种优选实施方式中，所述履带斜角调节架3包括第一调节杆33和第二调节杆31；所述第一调节杆33连接在同步带架23之间的滑动槽231中；所述第一调节杆33上设有转动轴套32；所述第二调节杆31一端与转动轴套32连接，另一端与所述第三连接通杆1013活动连接。

具体实施中，可以根据实际阶梯倾斜和大小，通过调整第一调节杆33在滑动槽231中的位置，进而调节履带爬梯结构2与车架10的倾斜角度。例如当调整第一调节杆33在滑动槽231越靠上的位置，此时履带爬梯结构2与车架10的倾斜角度就越大，合理的调节履带爬梯结构2与车架10的倾斜角度可以提交电动爬梯车的爬梯效率。

进一步的，本申请的一个优选实施例中，所述基于重力感应控制的电动爬梯车还包括万向轮7、定向轮5、第二连接件6以及第三连接件8；所述承载架102包括第一方通连接件1021和第二方通连接件1022；所述一方通连接件两端分别垂直连接第二方通连接件1022的一端；所述第二方通连接件1022的另一端连接所述竖直支撑架101的第一连接通杆1011；

所述第二方通连接件1022与第一连接通杆1011连接的一端固定连接第二连接件6；所述第二连接件6连接是定向轮5；所述第二方通连接件1022另一端固定连接第三连接件8；所述第三连接8件连接万向轮7。

需要说明的是，设计电动爬梯车设计万向轮7和定向轮5的作用在于，当电动爬梯车不需要爬梯或爬楼时，可以通过拖拉杆1在人力驱动的情况利用万向轮7和定向轮5进行移动。

进一步的，本申请的一种优选实施方式中，所述第一连接通杆1011上套接拖拉杆1为活动伸缩套接；所述第一连接通杆1011设有至少两个伸缩调节孔，用于调节拖拉杆1与第一连接通杆1011限位高度。具体实施中，多个使用人员可能存在身高不一的情况，使用人员在使用电动爬梯车的过程可以根据自身身高情况调节拖拉杆1与第一连接通杆1011的结合长度，提高使用舒适度，具有人性化。

进一步的，本申请的一种优选实施例中，所述驱动结构4的外壳43上设有电机开关49和驱动电源接口48。

进一步的，本申请的一种优选实施例中，所述拖拉杆1在U型拐角处设有圆形立柱13。圆形立柱13是为在将电动爬梯车平躺下来时可以起到一个支撑作用，同时在电动爬梯车平躺后，拖拉杆1可以和地面形成空间的存在，方便将平躺的电动爬梯车提起。

进一步的，本申请的一种优选实施例中，所述拖拉杆1的顶部设由电机正转按钮11和电机反转按钮12。所述电机正转按钮11和电机反转按钮12分别连接所述电机46，用于控制电机46的正反转。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于重力感应控制的电动爬梯车，其特征在于，包括车架、履带爬梯结构、履带斜角调节架、驱动结构、拖拉杆以及第一连接件；

所述车架包括底部承载架和竖直支撑架，且所述底部承载架与竖直支撑架垂直连接；所述底部承载架通过所述第一连接件连接所述履带爬梯结构；

所述履带爬梯结构包括同步带轮、同步带架以及带架连接杆；所述同步带架通过两根带架连接杆连接；所述同步带架在两根带架连接杆之间设有滑动槽；

所述驱动模块包括电机、电机驱动器、重力传感器、第一齿轮、第二齿轮、外壳以及驱动轴；所述电机的输出端上安装第一齿轮；所述驱动轴上安装有第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接；所述驱动轴通过轴承连接所述外壳，并在驱动轴两端连接所述履带爬梯结构的同步带轮，用于驱动履带爬梯结构；所述电机驱动器连接所述重力传感器，用于读取重力传感器的加速度值；所述电机驱动器连接所述所述电机，并根据所述重力传感器的加速度值控制电机运行；

所述竖直支撑架包括第一连接通杆、第二连接通杆和第三连接通杆；所述第二连接通杆包括上下两根，且任意一根两端分别垂直连接第一连接通杆；所述第三连接通杆为两根，且任意一根两端分别垂直连接在第二连接通杆之间；所述拖拉杆为U型设计，且两端套接在所述第一连接通杆中；任意一根所述第三连接通杆连接履带斜角调节架；所述履带斜角调节架连接在所述同步带架的滑动槽中，用于调节履带爬梯结构的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的基于重力感应控制的电动爬梯车，其特征在于，所述驱动结构中还包括驱动电源，所述驱动电源集成在电机的电机壳中，且与电机形成电连接。

3.根据权利要求1所述的基于重力感应控制的电动爬梯车，其特征在于，所述履带爬梯结构还包括同步带；所述同步带架上安装同步带轮；所述同步带啮合连接所述同步带轮。

4.根据权利要求1所述的基于重力感应控制的电动爬梯车，其特征在于，所述履带斜角调节架包括第一调节杆和第二调节杆；所述第一调节杆连接在同步带架之间的滑动槽中；所述第一调节杆上设有转动轴套；所述第二调节杆一端与转动轴套连接，另一端与所述第三连接通杆活动连接。

5.根据权利要求1所述的基于重力感应控制的电动爬梯车，其特征在于，还包括万向轮、定向轮、第二连接件以及第三连接件；所述承载架包括第一方通连接件和第二方通连接件；所述一方通连接件两端分别垂直连接第二方通连接件的一端；所述第二方通连接件的另一端连接所述竖直支撑架的第一连接通杆；

所述第二方通连接件与第一连接通杆连接的一端固定连接第二连接件；所述第二连接件连接是定向轮；所述第二方通连接件另一端固定连接第三连接件；所述第三连接件连接万向轮。

6.根据权利要求4所述的基于重力感应控制的电动爬梯车，其特征在于，所述第一连接通杆上套接拖拉杆为活动伸缩套接；所述第一连接通杆设有至少两个伸缩调节孔，用于调节拖拉杆与第一连接通杆限位高度。

7.根据权利要求2所述的基于重力感应控制的电动爬梯车，其特征在于，所述驱动结构的外壳上设有电机开关和驱动电源接口。

8.根据权利要求1或5所述的基于重力感应控制的电动爬梯车，其特征在于，所述拖拉杆在U型拐角处设有圆形立柱。

9.根据权利要求7所述的基于重力感应控制的电动爬梯车，其特征在于，所述拖拉杆的顶部设由电机正转按钮和电机反转按钮。

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