CN108113154B - 箱包 - Google Patents

箱包 Download PDF

Info

Publication number
CN108113154B
CN108113154B CN201810197980.7A CN201810197980A CN108113154B CN 108113154 B CN108113154 B CN 108113154B CN 201810197980 A CN201810197980 A CN 201810197980A CN 108113154 B CN108113154 B CN 108113154B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
driving
wheel
meshed
luggage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810197980.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108113154A (zh
Inventor
费明福
刘朋飞
梁玉鹏
许胜麒
李樱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaodong Intelligent Manufacturing Innovative Institute
Original Assignee
Shaodong Intelligent Manufacturing Innovative Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaodong Intelligent Manufacturing Innovative Institute filed Critical Shaodong Intelligent Manufacturing Innovative Institute
Priority to CN201810197980.7A priority Critical patent/CN108113154B/zh
Publication of CN108113154A publication Critical patent/CN108113154A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108113154B publication Critical patent/CN108113154B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C5/00—Rigid or semi-rigid luggage
    • A45C5/14—Rigid or semi-rigid luggage with built-in rolling means
    • A45C5/146—Rigid or semi-rigid luggage with built-in rolling means retractable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C13/00—Details; Accessories
    • A45C13/001—Accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C13/00—Details; Accessories
    • A45C13/26—Special adaptations of handles
    • A45C13/262—Special adaptations of handles for wheeled luggage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C13/00—Details; Accessories
    • A45C13/26—Special adaptations of handles
    • A45C13/28—Combinations of handles with other devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C5/00—Rigid or semi-rigid luggage
    • A45C5/14—Rigid or semi-rigid luggage with built-in rolling means
    • A45C2005/148—Other arrangements of the rolling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C13/00—Details; Accessories
    • A45C13/26—Special adaptations of handles
    • A45C13/262—Special adaptations of handles for wheeled luggage
    • A45C2013/267—Special adaptations of handles for wheeled luggage the handle being slidable, extractable and lockable in one or more positions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)

Abstract

本发明公开了一种箱包，包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，所述行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，所述箱包还包括用于驱动所述主动轮转动的驱动机构、用于驱动所述主动轮升降的升降机构以及用于驱动至少两个从动轮之间远离或靠近的伸缩机构；所述箱包还包括升降架，所述主动轮安装在所述升降架上，所述升降机构包括用于驱动所述升降架升降的第一驱动组件，所述驱动机构能驱动所述升降架横向转动。本发明箱包具有结构简单、易于转向和行走方便的优点。

Description

箱包
技术领域
本发明涉及百货用品技术领域，尤其涉及一种箱包。
背景技术
箱包是人们外出旅游或出行时经常需要携带的用品。现有的箱包通常是通过人工拖拽行走，但行李较多时不方便进行拖拽，为此人们研发出了一种自动跟随的智能箱包，例如申请号为201510658109.9的专利申请文本公开了一种免拖拽自动智能化跟随箱包，实现了箱包在机场、车站等平坦区域，甚至公路上的智能化识别与自动跟随，解放了行李主人的双手，解决了旅途中的很多意外麻烦。但是上述的箱包在处于智能跟随模式时，由于没有人工搀扶，易重心不稳而倾倒，尤其在一些倾斜或颠簸的路面则更容易倾倒，并且人们在旅行时，只是偶尔需要时让旅行箱智能跟随，大多时候还是人工拖拽，以防止旅行箱丢失或被盗窃。为此申请号为201510625909.0的专利申请文本公开了一种智能跟随越障碍旅行箱，但是这种旅行箱为了保持平稳，是倒着放置，占地大，容易触碰到行人或物品，而且不方便在人工拖拽模式和智能跟随模式之间切换。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种箱包，旨在解决现有箱包在智能跟随模式时易摔倒及不易在人工拖拽模式和智能跟随模式之间切换的问题。
为实现上述目的，本发明提供的箱包包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，所述行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，所述箱包还包括用于驱动所述主动轮转动的驱动机构、用于驱动所述主动轮升降的升降机构以及用于驱动至少两个从动轮之间远离或靠近的伸缩机构；所述箱包还包括升降架，所述主动轮安装在所述升降架上，所述升降机构包括用于驱动所述升降架升降的第一驱动组件，所述驱动机构能驱动所述升降架横向转动。
优选地，所述行走底座包括固定支架，所述升降架位于所述固定支架内，所述升降架包括安装壳，所述主动轮与所述安装壳活动连接，所述升降机构还包括安装在所述支架上的螺纹杆和套设在所述螺纹杆上并与所述螺纹杆螺纹连接的滑块，所述滑块连接所述安装壳，所述第一驱动组件用于驱动所述螺纹杆转动以带动所述滑块及所述安装壳升降。
优选地，所述第一驱动组件包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述螺纹杆的一端插入所述第二齿轮的中心孔以与所述第二齿轮连接，所述螺纹杆的第二端与所述固定支架活动连接。
优选地，所述第二齿轮的数量为四个，四个所述第二齿轮分设于所述固定支架的四周，所述螺纹杆的数量为四个且四个所述螺纹杆与四个所述第二齿轮一一对应布置；所述第一齿轮与其中一个所述第二齿轮啮合，所述升降机构还包括第二齿环，四个所述第二齿轮均与所述第二齿环啮合。
优选地，所述驱动机构包括用于驱动所述主动轮横向转动的横向动力驱动组件，所述横向动力驱动组件包括与所述安装壳连接的第一齿环，所述滑块上开设有凹槽，所述第一齿环的外齿部插入所述凹槽并与所述滑块活动连接，所述横向动力驱动组件还包括横向动力电机和与所述横向动力电机的输出轴连接的第三齿轮以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二齿环啮合。
优选地，所述固定支架包括上框架、下框架及限位板，所述第四齿轮安装于所述上框架，所述第一齿环位于所述上框架和所述下框架之间，所述限位板连接所述上框架，一个所述滑块对应两个所述限位板且位于两个所述限位板之间，两个所述限位板之间形成供所述滑块升降的通道。
优选地，所述伸缩机构包括第二驱动组件和齿轮传动组件，所述箱包还包括轮架，所述从动轮安装在所述轮架上，所述轮架上形成能与所述齿轮传动组件啮合的齿条，所述第二驱动组件用于通过所述齿轮传动组件驱动所述轮架往复运动，以使所述从动轮作伸缩运动。
优选地，所述第二驱动组件包括第二电机和与所述第二电机的输出轴连接的第五齿轮；所述横向齿轮传动组件包括与所述第五齿轮啮合的第六齿轮、对称设于所述第六齿轮两侧并均与所述第六齿轮啮合的两个第七齿轮以及分别对应与两个所述第七齿轮啮合的两个第八齿轮；其中两个所述从动轮相对布置且两个所述从动轮分别对应有两个所述轮架，两个所述轮架上的所述齿条分别对应与两个所述第八齿轮啮合，以使两个所述轮架带动两个所述从动轮相向或相背运动。
优选地，所述驱动机构还包括用于驱动所述主动轮竖向转动的竖向动力驱动组件，所述竖向动力驱动组件包括竖向动力电机、与所述竖向动力电机的输出轴连接的第九齿轮、与所述第九齿轮啮合的第十齿轮、与第十齿轮啮合的第十一齿轮以及与第十一齿轮啮合的第十二齿轮，所述主动轮呈球状，所述主动轮通过一转轴与所述第十二齿轮连接。
优选地，所述箱包还包括安装在所述箱体上的伸缩拉杆，所述箱体或所述伸缩拉杆上设有指纹传感器。
在本发明的技术方案中，驱动机构用于驱动主动轮竖向以及横向转动，竖向旋转实现了箱包的行走，横向旋转实现了箱包的转向，使得箱包能在行走过程中易于转向。进一步地，第一驱动组件可通过升降架驱动主动轮作升降运动，实现主动轮的上升和下降过程，同时，驱动机构也可通过升降架驱动主动轮转动，简化了箱包的结构。在箱包由人工拖拽进行行走时，可通过升降机构驱动主动轮上升，使主动轮脱离地面，从而避免了地面上的坑洼或者其他凹凸不平的区域对主动轮的转动形成干涉和阻碍，方便箱包行走。在箱包需要主动轮驱动来行走时，可通过升降机构驱动主动轮下降至与地面抵接，从而实现箱包的行走。本发明箱包具有结构简单、易于转向和行走方便的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例箱包的主视示意图；
图2为本发明实施例箱包中省略箱体的立体示意图；
图3为图2中省略部分零部件的立体示意图；
图4为图3中省略安装壳的立体示意图；
图5为本发明箱包中螺纹杆、滑块、第二齿环及万向滚轮的装配示意图；
图6为本发明实施例箱包中伸缩机构、轮架以及从动轮的装配示意图；
图7为本发明实施例箱包中伸缩机构、轮架以及从动轮的分解示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 行走底座 11 固定支架
111 上框架 112 下框架
113 限位板 12 安装壳
13 壳体 2 箱体
21 USB充电插口 3 主动轮
31 转轴 4 从动轮
5 驱动机构 51 第二齿环
52 横向动力电机 53 第三齿轮
54 第四齿轮 55 竖向动力电机
56 第九齿轮 57 第十齿轮
58 第十一齿轮 59 第十二齿轮
6 升降机构 61 第一齿轮
62 第二齿轮 63 第一电机
64 第一齿环 65 螺纹杆
66 滑块 661 凹槽
662 万向滚轮 7 伸缩机构
71 第二电机 72 第五齿轮
73 第六齿轮 74 第七齿轮
75 第八齿轮 8 轮架
81 齿条 9 伸缩拉杆
10 指纹传感器
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图7所示，包括行走底座1和箱体2，箱体2安装在行走底座1上，所述行走底座1上安装有主动轮3和至少两个从动轮4，箱包还包括用于驱动所述主动轮3转动的驱动机构5、用于驱动所述主动轮3升降的升降机构6以及用于驱动至少两个从动轮4之间远离或靠近的伸缩机构7；箱包还包括升降架，所述主动轮3安装在升降架上，升降机构6包括用于驱动升降架升降的第一驱动组件，驱动机构5能驱动升降架横向转动。
本实施例中主动轮3的转动包括竖向转动以及横向转动，竖向转动即指主动轮3围绕其水平中心轴方向转动，实现箱包的行走，主动轮3横向转动即指主动轮3围绕其竖直中心轴方向转动，实现箱包的转向，使得箱包能在行走过程中易于转向。第一驱动组件可通过升降架驱动主动轮3作升降运动，实现主动轮3的上升和下降过程，同时，驱动机构也可通过升降架驱动主动轮3转动，简化了箱包的结构。
需要说明的是，本实施例箱包为智能型箱包，箱包的箱体2表面固定有太阳能电池(未图示)，且箱体2上安装有USB充电插口21，USB充电插口21与太阳能电池电连接。箱包上安装有随身wifi发射器(未图示)，箱体2内还安装有智能芯片(未图示)以及蓝牙信号接收器(未图示)，蓝牙信号接收器可通过接收手机蓝牙确认箱包主人的位置信息，将该信息传送至智能芯片，智能芯片根据位置信息控制箱包跟随主人，实现智能跟随模式。
具体地，本实施例的箱包包括四个从动轮4，四个从动轮4分布于行走底座1的下方四周且两两对称布置。伸缩机构7用于驱动其中两个沿箱包宽度方向上对称布置的从动轮4之间远离或靠近，同时驱动另两个沿箱包宽度方向上对称布置的从动轮4之间远离或靠近，即伸缩机构7用于驱动四个从动轮4沿箱包的宽度方向从原处向外伸出或向内缩回至原处。
本实施例中，当箱包切换至智能跟随模式时，升降机构6驱动主动轮3下降并抵住地面，使得从动轮4受到的压力减少，然后伸缩机构7带动从动轮4向外伸出，进而增加了行走底座1的支撑面积，为箱包提供稳定地支撑作用，防止箱包倾倒，保证了箱包处于智能跟随时的稳定性。当箱包需要从智能跟随模式切换至人工拖拽模式时，即箱包从自动跟随行进的状态变为由人工进行拖拽时，升降机构6驱动主动轮3再次下降，降低从动轮4受到的压力，伸缩机构7带动从动轮4缩回至原处，然后升降机构6驱动主动轮3上升并离开地面，以防止地面不平整时产生干扰，方便拖拽，当需要再次切换至智能跟随模式时，升降机构6驱动主动轮3下降并抵住地面即可，切换简捷方便。
如图2至图4所示，本实施例中，行走底座1包括固定支架11，升降架位于固定支架11内，升降架包括安装壳12，主动轮3与安装壳12活动连接。升降机构6包括螺纹杆65和滑块66，螺纹杆65安装在固定支架11上，滑块66套设在螺纹杆65上并与螺纹杆65螺纹连接，第一驱动组件用于驱动螺纹杆65转动以带动滑块66升降，滑块66连接安装壳12，进而在滑块66升降的过程中带动安装壳12升降，安装壳12升降的过程中则带动主动轮3升降。
具体地，第一驱动组件包括第一电机63、第一齿轮61以及第二齿轮62，第一齿轮61与第一电机63的输出轴连接，第二齿轮62与第一齿轮61啮合，螺纹杆65的第一端插入第二齿轮62的中心孔以与第二齿轮62连接，螺纹杆65的第二端与固定支架11活动连接。
启动第一电机63后，第一电机63驱动第一齿轮61转动，第一齿轮61转动则带动螺纹杆65转动，由于滑块66与螺纹杆65螺纹连接的作用，在螺纹杆65转动的过程中，滑块66则沿上下方向作升降运动，进而实现了安装壳12和主动轮3的升降。本实施例的升降机构6设计巧妙，易于操作。
本实施例中，驱动机构包括横向动力驱动组件，横向动力驱动组件包括与安装壳12连接的第二齿环51，滑块66上开设有凹槽661，第二齿环51的外齿部插入凹槽661并与滑块66活动连接，滑块66升降则带动第二齿环51升降，第二齿环51升降则带动安装壳12升降，进而带动主动轮3升降。横向动力驱动组件还包括横向动力电机52、第三齿轮53和第四齿轮54，第三齿轮53与横向动力电机52的输出轴连接，第三齿轮53与第四齿轮54啮合，第四齿轮54与第二齿环51啮合。当横向动力电机52启动后，通过第三齿轮53带动第四齿轮54横向转动，进而带动第二齿环51横向转动，第二齿环51转动则带动安装壳12及主动轮3横向转动，实现箱包的转向。
如图5所示，为了便于第二齿环51横向转动，凹槽661上壁和凹槽661下壁均设有万向滚轮662，设于凹槽661上壁的万向滚轮662抵接第二齿环51的上表面，设于凹槽661下壁的万向滚轮662抵接第二齿环51的下表面。
本实施例中，固定支架11包括上框架111、下框架112及限位板113，第四齿轮54安装于上框架111，第一齿环64位于上框架111和下框架112之间，限位板113连接上框架111，一个滑块66对应两个限位板113且位于两个限位板113之间，两个限位板113之间形成供滑块66升降的通道，以使滑块66沿着该通道进行升降运动，进而使主动轮3实现平稳的升降过程。本实施例中，在安装壳12及主动轮3升降的过程中，固定支架11保持不动，下框架112上开设有供安装壳12及主动轮3通过的缺口，以避免对安装壳12及主动轮3的升降过程形成干涉。
本实施例中，第二齿轮62的数量为四个，四个第二齿轮62分设于固定支架11的四周，具体地，四个第二齿轮62分设于下框架112的四周。螺纹杆65的数量为四个且四个螺纹杆65与四个第二齿轮62一一对应布置。第一齿轮61与其中一个第二齿轮62啮合，升降机构6还包括第一齿环64，四个第二齿轮62均与第一齿环64啮合。当第一电机63驱动第一齿轮61转动时，第一齿轮61带动与其啮合的一个第二齿轮62转动，该第二齿轮62转动的过程中通过第一齿环64的作用带动其他三个第二齿轮62与其同步转动，进而带动四个螺纹杆65同时驱动滑块66升降，保证主动轮3升降的稳定性与即时性。
如图2至图7所示，本实施例的伸缩机构7包括第二驱动组件和齿轮传动组件，箱包还包括轮架8，从动轮4安装在轮架8上，轮架8上形成能与齿轮传动组件啮合的齿条81，第二驱动组件用于通过齿轮传动组件驱动轮架8往复运动，以使从动轮4作伸缩运动。
具体地，第二驱动组件包括第二电机71和第五齿轮72，第五齿轮72与第二电机71的输出轴连接；齿轮传动组件包括第六齿轮73、两个第七齿轮74和两个第八齿轮75，其中，第六齿轮73与第五齿轮72啮合，两个第七齿轮74对称设于第六齿轮73的两侧并均与第六齿轮73啮合，一个第七齿轮74对应啮合一个第八齿轮75。其中一对沿箱包的宽度方向相对布置的从动轮4，分别对应有两个轮架8，其中一个轮架8上的齿条81与其中一个第八齿轮75啮合，另一个轮架8上的齿条81与另一个第八齿轮75啮合。
当第二电机71启动时，第二电机71带动第五齿轮72转动。由于两个第八齿轮75的转向相同，因而使其中一个轮架8上的齿条81啮合在与其对应的第八齿轮75的一侧，使另一个轮架8上的齿条81啮合在与其对应的第八齿轮75的另一侧，从而在第五齿轮72转动后通过齿轮传动组件带动两个轮架8反向运动，进而带动两个从动轮4相向或相背运动，实现两个从动轮4的远离或靠近。可以理解地，伸缩机构7可以设有两个，以驱动另外一对沿箱包的宽度方向相对布置的从动轮4相向或相背运动，优选地，两对从动轮4同时作相向或相背运动，为箱包提供更为稳定地支撑作用。
如图4所示，本实施例中，驱动机构包括竖向动力驱动组件，竖向动力驱动组件包括竖向动力电机55、与竖向动力电机55的输出轴连接的第九齿轮56、与第九齿轮56啮合的第十齿轮57、与第十齿轮57啮合的第十一齿轮58以及与第十一齿轮58啮合的第十二齿轮59，主动轮3呈球状，主动轮3通过一转轴31与第十二齿轮59连接。
当竖向动力电机55启动时，带动第九齿轮56竖向转动，进而带动第十齿轮57、第十一齿轮58以及第十二齿轮59竖向转动，第十二齿轮59转动的过程中通过转轴31带动主动轮3竖向转动，实现箱包的行走。本实施例的主动轮3呈球状，利于转向及行走。本实施例的第十齿轮57和第十一齿轮58均为双联齿轮，利于实现箱包的变速行走。
如图2所示，本实施例中，行走底座1还包括壳体13，壳体13与箱体2连接，壳体13内形成有空腔，驱动机构5、升降机构6以及伸缩机构7位于壳体13内，具有美观的优点。本实施例箱包还包括安装在箱体2上的伸缩拉杆9，便于人工提拉箱包。箱体2或伸缩拉杆9上设有指纹传感器10，优选地，指纹传感器10设在伸缩拉杆9上，当箱包需要进入智能跟随模式时，通过在指纹传感器10上按压设定的次数，以启动升降机构6带动主动轮3下降，易于操作。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种箱包，其特征在于，包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，所述行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，所述箱包还包括用于驱动所述主动轮转动的驱动机构、用于驱动所述主动轮升降的升降机构以及用于驱动至少两个从动轮之间远离或靠近的伸缩机构；所述箱包还包括升降架，所述主动轮安装在所述升降架上，所述升降机构包括用于驱动所述升降架升降的第一驱动组件，所述驱动机构能驱动所述升降架横向转动，所述升降架包括安装壳，所述驱动机构包括用于驱动所述主动轮横向转动的横向动力驱动组件，所述横向动力驱动组件还包括第二齿环、横向动力电机和与所述横向动力电机的输出轴连接的第三齿轮以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述安装壳与所述第二齿环连接，所述第四齿轮与所述第二齿环啮合。
2.根据权利要求1所述的箱包，其特征在于，所述行走底座包括固定支架，所述升降架位于所述固定支架内，所述主动轮与所述安装壳活动连接，所述升降机构还包括安装在所述支架上的螺纹杆和套设在所述螺纹杆上并与所述螺纹杆螺纹连接的滑块，所述滑块连接所述安装壳，所述第一驱动组件用于驱动所述螺纹杆转动以带动所述滑块及所述安装壳升降。
3.根据权利要求2所述的箱包，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述螺纹杆的一端插入所述第二齿轮的中心孔以与所述第二齿轮连接，所述螺纹杆的第二端与所述固定支架活动连接。
4.根据权利要求3所述的箱包，其特征在于，所述第二齿轮的数量为四个，四个所述第二齿轮分别设于所述固定支架的四周，所述螺纹杆的数量为四个且四个所述螺纹杆与四个所述第二齿轮一一对应布置；所述第一齿轮与其中一个所述第二齿轮啮合，四个所述第二齿轮均与所述第二齿环啮合。
5.根据权利要求2所述的箱包，其特征在于，所述横向动力驱动组件包括与所述安装壳连接的第一齿环，所述滑块上开设有凹槽，所述第一齿环的外齿部插入所述凹槽并与所述滑块活动连接。
6.根据权利要求5所述的箱包，其特征在于，所述固定支架包括上框架、下框架及限位板，所述第四齿轮安装于所述上框架，所述第一齿环位于所述上框架和所述下框架之间，所述限位板连接所述上框架，一个所述滑块对应两个所述限位板且位于两个所述限位板之间，两个所述限位板之间形成供所述滑块升降的通道。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的箱包，其特征在于，所述伸缩机构包括第二驱动组件和齿轮传动组件，所述箱包还包括轮架，所述从动轮安装在所述轮架上，所述轮架上形成能与所述齿轮传动组件啮合的齿条，所述第二驱动组件用于通过所述齿轮传动组件驱动所述轮架往复运动，以使所述从动轮作伸缩运动。
8.根据权利要求7所述的箱包，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和与所述第二电机的输出轴连接的第五齿轮；横向齿轮传动组件包括与所述第五齿轮啮合的第六齿轮、对称设于所述第六齿轮两侧并均与所述第六齿轮啮合的两个第七齿轮以及分别对应与两个所述第七齿轮啮合的两个第八齿轮；其中两个所述从动轮相对布置且两个所述从动轮分别对应有两个所述轮架，两个所述轮架上的所述齿条分别对应与两个所述第八齿轮啮合，以使两个所述轮架带动两个所述从动轮相向或相背运动。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的箱包，其特征在于，所述驱动机构还包括用于驱动所述主动轮竖向转动的竖向动力驱动组件，所述竖向动力驱动组件包括竖向动力电机、与所述竖向动力电机的输出轴连接的第九齿轮、与所述第九齿轮啮合的第十齿轮、与第十齿轮啮合的第十一齿轮以及与第十一齿轮啮合的第十二齿轮，所述主动轮呈球状，所述主动轮通过一转轴与所述第十二齿轮连接。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的箱包，其特征在于，所述箱包还包括安装在所述箱体上的伸缩拉杆，所述箱体或所述伸缩拉杆上设有指纹传感器。
CN201810197980.7A 2018-03-09 2018-03-09 箱包 Active CN108113154B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810197980.7A CN108113154B (zh) 2018-03-09 2018-03-09 箱包

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810197980.7A CN108113154B (zh) 2018-03-09 2018-03-09 箱包

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108113154A CN108113154A (zh) 2018-06-05
CN108113154B true CN108113154B (zh) 2023-05-23

Family

ID=62234506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810197980.7A Active CN108113154B (zh) 2018-03-09 2018-03-09 箱包

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108113154B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108835808A (zh) * 2018-07-24 2018-11-20 广东工业大学 一种模块化智能跟随行李箱
CN109008128A (zh) * 2018-09-30 2018-12-18 张家港天筑基业仪器设备有限公司 一种手自一体式行李箱
CN110048493A (zh) * 2019-05-30 2019-07-23 灵动科技（北京）有限公司 供电模块及行李箱
US11937677B2 (en) 2019-05-09 2024-03-26 Lingdong Technology (Beijing) Co. Ltd Luggage
CN112555682B (zh) * 2020-12-12 2022-02-22 宜春市富锐气体有限责任公司 一种具有可调式翻转万向轮的医疗氧气瓶用搬运支架

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107662451A (zh) * 2017-08-15 2018-02-06 章溯 一种滚轮装置
CN107736711A (zh) * 2017-12-01 2018-02-27 邵东智能制造技术研究院有限公司 一种可切换主动轮间距的智能箱包
CN208318525U (zh) * 2018-03-09 2019-01-04 邵东智能制造技术研究院有限公司 箱包

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107662451A (zh) * 2017-08-15 2018-02-06 章溯 一种滚轮装置
CN107736711A (zh) * 2017-12-01 2018-02-27 邵东智能制造技术研究院有限公司 一种可切换主动轮间距的智能箱包
CN208318525U (zh) * 2018-03-09 2019-01-04 邵东智能制造技术研究院有限公司 箱包

Also Published As

Publication number Publication date
CN108113154A (zh) 2018-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108113154B (zh) 箱包
JP3080896U (ja) キャリヤ型電動リフト
WO2017067107A1 (zh) 自动升降轮机构、智能行李箱及其使用方法
CN109866552B (zh) 轮足变形式机器人行走机构
CN107736711B (zh) 一种可切换主动轮间距的智能箱包
CN211433755U (zh) 轮椅助力轮
CN210881671U (zh) 一种轮式移动机器人行走底盘
KR101507963B1 (ko) 주행보조바퀴와 수직프레임의 동시회전이 가능한 이동식 리프팅장치
CN110638169A (zh) 一种便于上下楼梯的新型拉杆箱
CN108146526B (zh) 一种家用小型载重爬楼梯机器人
CN213537168U (zh) 一种全向旋转并升降的顶升机构agv小车
CN209804876U (zh) 一种应用于5g通信的移动式通信天线
CN208318525U (zh) 箱包
CN210120948U (zh) 一种带同步转向与行走功能结构的拉杆箱
CN211053696U (zh) 一种取货机器人
CN112472539A (zh) 一种可识别台阶并防止意外离手难寻的盲人拐杖
CN107364283B (zh) 轮结构、车轮系统及其应用和爬/下坡、翻越障碍物方法
CN205675123U (zh) 一种爬楼机构
CN212852764U (zh) 一种履带式行李箱
CN219982305U (zh) 一种稳定型的拉杆箱结构
CN210057387U (zh) 凸轮式无碳小车
CN207912261U (zh) 箱包
CN214858760U (zh) 一种平板底座式手术床
CN220483453U (zh) 舵轮组件、搬运机器人底盘及搬运机器人
CN211984550U (zh) 一种用于存放建筑工程网络通信监控的设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant