CN107662451A - 一种滚轮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚轮装置，该滚轮装置包括：第一安装底座，第二安装底座和滚动球；所述第一安装底座与所述第二安装底座固定连接，所述第一安装底座的底部开设有圆弧形凹槽，所述滚动球设置在所述圆弧形凹槽中；所述圆弧形凹槽的底部开设有圆形通孔，所述圆形通孔贯穿所述第一安装底座的两端；所述圆形通孔中设置有可转动的转动轴；所述转动轴的靠近所述圆弧形凹槽的一端设置有驱动轮，所述驱动轮转动安装在所述转动轴上。本发明中的滚轮装置无需单独设计制动装置，在没有外力固定的时候可将所述第二安装底座放置到地面，可防止滑动，减少意外的发生。
Description
技术领域
本发明涉及运动机械技术领域，具体而言，涉及一种滚轮装置。
背景技术
随着现代工业、物流业的迅猛进步与发展，脚轮的使用场合越来越广泛。不仅在大型购物超市、物流分捡平台、生产工厂、机场、仓库等地方使用，而且还越来越多的应用到了家庭中。但是目前的脚轮基本上都是直接安装在所需要的经常移动的产品上使用，并且还为脚轮单独配备制动装置，使用时显得过于累赘和麻烦，但是若不使用制动系统则安装有脚轮的设备就很容易在没有外力固定的情况下发生移动，在人们疏忽大意的时候很容易发生意外。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滚轮装置，以解决上述背景技术中提出的目前的脚轮都需要单独设计制动装置，若无制动装置，在没有外力固定的时候容易滑动，产生意外的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种滚轮装置，包括：第一安装底座，第二安装底座和滚动球；所述第一安装底座与所述第二安装底座固定连接，所述第一安装底座的底部开设有圆弧形凹槽，所述滚动球设置在所述圆弧形凹槽中；所述圆弧形凹槽的底部开设有圆形通孔，所述圆形通孔贯穿所述第一安装底座的两端；所述圆形通孔中设置有可转动的转动轴；所述转动轴的靠近所述圆弧形凹槽的一端设置有驱动轮，所述驱动轮转动安装在所述转动轴上，所述驱动轮与所述滚动球接触；所述第二安装底座为圆环状，所述第二安装底座连接在所述圆弧形凹槽的边缘，所述第二安装底座的内侧设置有一环状凹槽，所述环状凹槽中设置有多个固定块，每两个固定块之间设置有辅助转动轮，所述辅助转动轮与所述滚动球接触，所述辅助转动轮的数量大于3个，并且为偶数个；所述圆弧形凹槽的深度与所述第二安装底座的深度之和大于所述滚动球的直径。
优选地，所述驱动轮安装在所述转动轴上，并且所述转动轴设置在所述圆形通孔中时，所述驱动轮的转动方向与一组相对的辅助转动轮的转动方向相同。
优选地，所述驱动轮可为一驱动电机，所述驱动电机外设置有橡胶层。
优选地，还包括轴承，每个所述固定块上设置有通孔，所述轴承的外轮固定在所述通孔中；所述辅助转动轮的两端设置有固定轴，所述固定轴与所述轴承的内轮固定连接。
优选地，所述第二安装底座的环状凹槽中的相对的两个所述辅助转动轮的距离小于所述滚动球的直径。
优选地，所述转动轴的长度大于所述圆形通孔，所述转动轴可以在所述圆形通孔中滑动，当所述转动轴在所述圆形通孔中向远离所述圆弧形凹槽的方向滑动时，所述驱动轮能够容纳到所述圆形通孔中。
优选地，还包括：第一齿轮、第二齿轮、驱动杆和伺服电机，所述第一齿轮设置在转动轴的远离所述驱动轮的一端，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述驱动杆连接在所述第一齿轮的端部，所述第二齿轮与所述伺服电机固定连接。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明中的一种滚轮装置，包括：所述圆形通孔中设置有可转动的转动轴；所述转动轴可在所述圆形通孔中转动，同时也可竖直的滑动。所述转动轴的靠近所述圆弧形凹槽的一端设置有驱动轮，所述驱动轮转动安装在所述转动轴上，所述驱动轮与所述滚动球接触，该驱动轮的动力可传递到滚动球上，并驱动滚动球转动。所述第二安装底座为圆环状，所述第二安装底座连接在所述圆弧形凹槽的边缘，所述第二安装底座的内侧设置有一环状凹槽，所述环状凹槽中设置有多个固定块，每两个固定块之间设置有辅助转动轮，所述辅助转动轮与所述滚动球接触，所述辅助转动轮的数量大于3个，并且为偶数个，这样可以将滚动球在圆弧形凹槽中的转动阻力大大降低，同时所述辅助转动轮也可以限制滚动球从圆弧形凹槽中脱落。所述圆弧形凹槽的深度与所述第二安装底座的深度之和大于所述滚动球的直径，这样通过转动轴在所述圆形通孔中的竖直滑动，就可以使该滚轮装置变成脚轮或普通底座，即当安装有该滚轮装置的设备无需移动的时候，由于重力的作用该滚轮设备中的滚动球完全被所述第一安装底座和第二安装底座包含住，此时第二安装底座接触地面。当需要移动设备时，将所述转动轴向所述圆弧形凹槽一端推动并固定，所述驱动轮挤压滚动球，所述第二安装底座脱离底面，此时可通过滚动球的滚动来移动装有该滚轮装置的设备。故本发明中的滚轮装置无需单独设计制动装置，在没有外力固定的时候可将所述第二安装底座放置到地面，可防止滑动，减少意外的发生。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明较佳实施例提供的一种滚轮装置的第一状态的结构示意图。
图2为本发明较佳实施例提供的一种滚轮装置的第一安装底座和第二安装底座的第一视角的结构示意图。
图3为本发明较佳实施例提供的一种滚轮装置的第一安装底座和第二安装底座的第二视角的结构示意图。
图4为本发明较佳实施例提供的一种滚轮装置的第一安装底座和第二安装底座的第三视角的结构示意图。
图5为本发明较佳实施例提供的一种滚轮装置的第二状态的结构示意图。
图6为本发明较佳实施例提供的一种滚轮装置的辅助转动轮与轴承的连接结构的结构示意图。
图标：100-滚轮装置；1-第一安装底座；2-第二安装底座；3-滚动球；4-圆弧形凹槽；5-转动轴；6-驱动轮；7-圆形通孔；8-固定块；9-辅助转动轮；10-固定轴；11-内轮；12-外轮；13-第一齿轮；14-第二齿轮；15-驱动杆；16-伺服电机；17-环状凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本实施例中提供一种滚轮装置100，包括：第一安装底座1，第二安装底座2和滚动球3。所述第一安装底座1与所述第二安装底座2固定连接，可为一体成型，也可以是通过螺丝等机械连接，所述第一安装底座1的底部开设有圆弧形凹槽4，所述滚动球3设置在所述圆弧形凹槽4中。
其中滚动球3可以是空心的钢球，或者在外表面包裹有橡胶层的空心球体；空心以降低重量，包裹橡胶层可以降低滚动过程中的噪音。
请参阅图3，所述圆弧形凹槽4的底部开设有圆形通孔7，所述圆形通孔7贯穿所述第一安装底座1的两端；所述圆形通孔7中设置有可转动的转动轴5，该转动轴5可以在所述圆形通孔7中上下抽动，该转动轴5的直径略小于所述圆形通孔7，并且该转动轴5与所述圆形通孔7的壁面光滑接触。
如图3所示，所述转动轴5的靠近所述圆弧形凹槽4的一端设置有驱动轮6，所述驱动轮6转动安装在所述转动轴5上，所述驱动轮6与所述滚动球3接触，通过对转动轴5的转动，可以使得驱动轮6在不同的方向转动，这样就可以控制滚动球3的滚动方向。具体的，所述转动轴5的端部可以设置一凹槽，在将驱动轮6设置在凹槽中，并且不与凹槽的壁面相接触。
请参阅图4，所述第二安装底座2为圆环状，所述第二安装底座2连接在所述圆弧形凹槽4的边缘，所述第二安装底座2的内侧设置有一环状凹槽17，所述环状凹槽17中设置有多个固定块8，每两个固定块8之间设置有辅助转动轮9，所述辅助转动轮9与所述滚动球3接触，所述辅助转动轮9的数量大于3个，并且为偶数个，这样可以使得相对的两个辅助转动轮9与滚动球3进行接触转动，保证滚动球3在转动的过程中受到最小阻力。所述圆弧形凹槽4的深度与所述第二安装底座2的深度之和大于所述滚动球3的直径，当驱动轮6位于圆形通孔7中时，该滚动球3可完全的容纳与第一安装底座1和第二安装底座2之间，此时第二安装底座2直接接触地面，可以防止滚动，如图5所示。
优选地，所述驱动轮6安装在所述转动轴5上，并且所述转动轴5设置在所述圆形通孔7中时，所述驱动轮6的转动方向与一组相对的辅助转动轮9的转动方向相同，保证相同的转动方向可以减小转动时的阻力，即每次调整转动轴5的角度之后，都应该有一组相对的辅助转动轮9与驱动轮6的转动方向一致。
所述驱动轮6可为一驱动电机，所述驱动电机外设置有橡胶层，通过橡胶层可以增加摩擦力，可将驱动力最大限度的传递到滚动球3上。
请参阅图6，还包括轴承，每个所述固定块8上设置有通孔，所述轴承的外轮12固定在所述通孔中；所述辅助转动轮9的两端设置有固定轴10，所述固定轴10与所述轴承的内轮11固定连接。
所述第二安装底座2的环状凹槽17中的相对的两个所述辅助转动轮9的距离小于所述滚动球3的直径，这样可以防止滚动球3从圆弧形凹槽4中脱落。
如图1所示，所述转动轴5的长度大于所述圆形通孔7，所述转动轴5可以在所述圆形通孔7中滑动，当所述转动轴5在所述圆形通孔7中向远离所述圆弧形凹槽4的方向滑动时，所述驱动轮6能够容纳到所述圆形通孔7中。在转动轴5的另一端(远离驱动轮6的一端)还可以设置第一齿轮13，和与该第一齿轮13啮合的第二齿轮14，第二齿轮14与一伺服电机16固定连接，通过控制伺服电机16来调整转动轴5的转动角度和方向，以达到调整滚动球3的转动方向。为了调整转动轴5在圆形通孔7中的长度，在转动轴5的设置齿轮的一端可以连接一驱动杆15，通过调整驱动杆15就可以调整转动轴5在圆形通孔7中的长度。
本发明中提供的一种滚轮装置100可以多个同时安装在同一设备上，配合使用。
本发明的工作原理及使用流程：所述驱动轮6转动安装在所述转动轴5上，所述驱动轮6与所述滚动球3接触，该驱动轮6的动力可传递到滚动球3上，并驱动滚动球3转动。所述第二安装底座2为圆环状，所述第二安装底座2连接在所述圆弧形凹槽4的边缘，所述第二安装底座2的内侧设置有一环状凹槽17，所述环状凹槽17中设置有多个固定块8，每两个固定块8之间设置有辅助转动轮9，所述辅助转动轮9与所述滚动球3接触，所述辅助转动轮9的数量大于3个，并且为偶数个，这样可以将滚动球3在圆弧形凹槽4中的转动阻力大大降低，同时所述辅助转动轮9也可以限制滚动球3从圆弧形凹槽4中脱落。所述圆弧形凹槽4的深度与所述第二安装底座2的深度之和大于所述滚动球3的直径，这样通过转动轴5在所述圆形通孔7中的竖直滑动，就可以使该滚轮装置100变成脚轮或普通底座，即当安装有该滚轮装置100的设备无需移动的时候，由于重力的作用该滚轮设备中的滚动球3完全被所述第一安装底座1和第二安装底座2包含住，此时第二安装底座2接触地面。当需要移动设备时，将所述转动轴5向所述圆弧形凹槽4一端推动并固定，所述驱动轮6挤压滚动球3，所述第二安装底座2脱离底面，此时可通过滚动球3的滚动来移动装有该滚轮装置100的设备。故本发明中的滚轮装置100无需单独设计制动装置，在没有外力固定的时候可将所述第二安装底座2放置到地面，可防止滑动，减少意外的发生。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。
Claims (7)
1.一种滚轮装置，其特征在于，包括：第一安装底座(1)，第二安装底座(2)和滚动球(3)；所述第一安装底座(1)与所述第二安装底座(2)固定连接，所述第一安装底座(1)的底部开设有圆弧形凹槽(4)，所述滚动球(3)设置在所述圆弧形凹槽(4)中；所述圆弧形凹槽(4)的底部开设有圆形通孔(7)，所述圆形通孔(7)贯穿所述第一安装底座(1)的两端；所述圆形通孔(7)中设置有可转动的转动轴(5)；所述转动轴(5)的靠近所述圆弧形凹槽(4)的一端设置有驱动轮(6)，所述驱动轮(6)转动安装在所述转动轴(5)上，所述驱动轮(6)与所述滚动球(3)接触；所述第二安装底座(2)为圆环状，所述第二安装底座(2)连接在所述圆弧形凹槽(4)的边缘，所述第二安装底座(2)的内侧设置有一环状凹槽(17)，所述环状凹槽(17)中设置有多个固定块(8)，每两个固定块(8)之间设置有辅助转动轮(9)，所述辅助转动轮(9)与所述滚动球(3)接触，所述辅助转动轮(9)的数量大于3个，并且为偶数个；所述圆弧形凹槽(4)的深度与所述第二安装底座(2)的深度之和大于所述滚动球(3)的直径。
2.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，所述驱动轮(6)安装在所述转动轴(5)上，并且所述转动轴(5)设置在所述圆形通孔(7)中时，所述驱动轮(6)的转动方向与一组相对的辅助转动轮(9)的转动方向相同。
3.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，所述驱动轮(6)可为一驱动电机，所述驱动电机外设置有橡胶层。
4.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，还包括轴承，每个所述固定块(8)上设置有通孔，所述轴承的外轮(12)固定在所述通孔中；所述辅助转动轮(9)的两端设置有固定轴(10)，所述固定轴(10)与所述轴承的内轮(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，所述第二安装底座(2)的环状凹槽(17)中的相对的两个所述辅助转动轮(9)的距离小于所述滚动球(3)的直径。
6.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，所述转动轴(5)的长度大于所述圆形通孔(7)，所述转动轴(5)可以在所述圆形通孔(7)中滑动，当所述转动轴(5)在所述圆形通孔(7)中向远离所述圆弧形凹槽(4)的方向滑动时，所述驱动轮(6)能够容纳到所述圆形通孔(7)中。
7.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，还包括：第一齿轮(13)、第二齿轮(14)、驱动杆(15)和伺服电机(16)，所述第一齿轮(13)设置在转动轴(5)的远离所述驱动轮(6)的一端，所述第二齿轮(14)与所述第一齿轮(13)啮合，所述驱动杆(15)连接在所述第一齿轮(13)的端部，所述第二齿轮(14)与所述伺服电机(16)固定连接。
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