CN201659852U - 锥滚万向轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种在整个轮缘上布置单排多个锥滚的万向轮。它有着不需要转动轮子方向,即可随着推力朝任意方向行驶,不需要预留轮子转向空间,占用空间少,结构紧凑简单,锥滚寿命长,安装方便,成本低等优点。锥滚万向轮在大部分场合可以替代现有脚轮使用。还可以作为驱动轮使用。
Description
技术领域:
本实用新型涉及车轮的结构和形状,具体说是一种在整个轮缘上布置单排多个锥滚的万向轮,该轮子不需要转动轮子的方向,是可以在地面上随着外力作用朝着任何方向行驶的锥滚万向轮。
背景技术:
当前市场上的万向轮,又称脚轮。它的轮架中心与轮子中心偏离一段距离,轮子会摆动,当脚轮受到某方向推力时,脚轮的轮子必须旋转到与推力方向一致时,才能行驶。因此轮子在行驶中常常抖动,脚轮受载荷时在轮架上会产生偏心力矩,影响脚轮寿命,安装时必须预留脚轮轮子转向的空间。
从中国专利和相关资料检索表明,有两项03159298.8和2007200008759.X专利万向轮,与本实用新型有些类似:在轮缘上采用大小腰鼓形滚子。但这两种万向轮的结构存在着一些缺点,滚子支架结构复杂,滚子有大小不同,增加零部件品种,砂土容易残留在支架内,影响滚子转动等缺陷。
本实用新型内容:
为了克服现有万向轮的结构和使用中存在的缺点,本实用新型提供了一种结构简单紧凑,零件品种少,安装方便,使用可靠,成本低等优点的锥滚万向轮。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:锥滚万向轮是一种由锥滚、锥滚支架、轴承、半轮毂、套管、中心轴、挡圈和轮架组成的万向轮。其特征是,车轮的外圈是由多个锥滚部件和锥滚支架单排组成的车轮轮缘。在锥滚内孔两侧装有一对球轴承,锥滚和球轴承组成的部件,装在锥滚支架左边伸 出轴上。在锥滚支架伸出轴的左端有一段轴头,该轴头的轴径与锥滚支架顶部凸出的内圆孔直径相一致。锥滚支架伸出轴的轴头可插入相邻的锥滚支架顶部凸出的内圆孔中,一个个锥滚部件和锥滚支架相互套合在一起,分布在车轮的整个轮缘上。所述的锥滚支架下方有双凸弧形底座,两个半轮毂的内侧面设有多个沟槽。该沟槽尺寸与锥滚支架下部的双凸弧形底座尺寸一致,可相配合。两个半轮毂上的多个沟槽可将轮缘上全部锥滚支架的弧形底座夹固在一起。两个半轮毂盘外侧各装有滚动轴承,滚动轴承内孔有套管来支承,套管两端部装有挡圈,套管内孔装有中心轴两端的轴头直径与轮架上的两个轴孔尺寸相同,中心轴的两端轴头可以与轮架上的两个轴孔相铆合。
所述的锥滚在轮缘上的数量可以为6个至100个。使用本实用新型时可将它装在相应的机架下部位置上,就可以使载体起到向任意方向移动的作用。
本实用新型的有益效果是:与脚轮相比,本实用新型的锥滚万向轮不需要预留轮子转向空间,不需要转动轮子方向,即可随着推力朝着任意方向行驶,节省结构空间。本实用新型的锥滚万向轮受载荷的方向是通过轮子中心,没有偏心力矩,可以有效的延长轮架寿命。本实用新型结构简单紧凑,零件品种少,安装方便,成本低,可量产等优点,本实用新型还可以作为驱动轮使用。
附图说明:
图1是:本实用新型立体外观图
图2是:本实用新型锥滚部件剖视图
图3是:本实用新型锥滚支架立体图
图4是:本实用新型锥滚部件和锥滚支架剖视图
图5是:本实用新型半轮毂立体外观图
图6是:本实用新型半轮毂立体侧视图
图7是:本实用新型轮架立体图
图8是:本实用新型锥滚万向轮剖视图
图9是:本实用新型锥滚万向轮左视局部剖视图
图中1锥滚,2球轴承,3锥滚支架轴头,4锥滚支架伸出轴,5锥滚支架内圆孔,6锥滚支座双凸弧形底座,7锥滚支架,8半轮毂,9半轮毂沟槽,10半轮毂轴承孔,11滚动轴承,12套管,13挡圈,14中心轴,15中心轴轴头,16轮架,17,轮架轴孔。
具体实施方式:
实施例1:
请参阅图1~9,图1是由12个锥滚和锥滚支架等零件组成的锥滚万向轮的实施方案的总体外观图。
在锥滚1内孔两侧装有球轴承2一对(见图2)。在锥滚支架7左边伸出轴4上装有锥滚1和一对球轴承2,锥滚1可以在锥滚支架伸出轴4上转动。(见图3和图4)在锥滚支架7上伸出轴4的左端有一段轴头3,该轴头3的轴径与锥滚支架7顶部凸出的内圆孔5的直径相一致,见图3和图4,锥滚支架7下方有双凸弧形底座6,半轮毂8的内侧设有12个沟槽9,该沟槽9尺寸与锥滚支架7的双凸底座6的尺寸相一致。这样两个半轮毂8上的12个沟槽9就可以将12个锥滚1球轴承2和锥滚支架7的双凸弧形底座夹固在一起,在两个半轮毂8外侧各有轴承孔10可装滚动轴承11,滚动轴承11的内孔装有套管12,在滚动轴承11的两侧各有挡圈13,挡着滚动轴承11,在套管12内孔装有中心轴14。这样组合起完成了一个锥滚万向轮,见图8,图9。中心轴两端的轴头15尺寸与轮架16的两个轴孔17相同,将中心轴的两端轴头15与轮架上两个轴孔17铆合一起,这样就组合成锥滚万向轮的总体。
Claims (3)
1.锥滚万向轮是一种由锥滚、锥滚支架、轴承、半轮毂、套管、中心轴,挡圈和轮架组成的万向轮,其特征是,车轮的外圈是由多个锥滚部件和锥滚支架单排组成的车轮轮缘,在锥滚内孔两侧装有一对球轴承,锥滚和球轴承组成的部件,装在锥滚支架左边伸出轴上,在锥滚支架伸出轴的左端有一段轴头,该轴头的轴径与锥滚支架顶部凸出的内圆孔直径相一致,锥滚支架伸出轴的轴头可插入相邻的锥滚支架顶部凸出的内圆孔中,一个个锥滚部件和锥滚支架相互套合在一起,分布在车轮的整个轮缘上。
2.根据权利要求1所述的锥滚万向轮,其特征是:所述的锥滚支架下方有双凸弧形底座,两个半轮毂的内侧面设有多个沟槽,该沟槽尺寸与锥滚支架下部的双凸弧形底座尺寸一致,可相配合,两个半轮毂盘上的沟槽将轮缘上全部锥滚和锥滚支架的弧形底座夹固在一起,两个半轮毂盘外侧各装有滚动轴承,滚动轴承内孔有套管支承,套管两端部装有挡圈,套管内孔装有中心轴,中心轴的两端轴头与轮架上的两个轴孔相铆合。
3.根据权利要求1所述的锥滚万向轮,其特征是:所述的锥滚数量是6个~100个。
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CN2010201183219U CN201659852U (zh) | 2010-02-25 | 2010-02-25 | 锥滚万向轮 |
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CN201659852U true CN201659852U (zh) | 2010-12-01 |
Family
ID=43230265
Family Applications (1)
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CN2010201183219U Expired - Fee Related CN201659852U (zh) | 2010-02-25 | 2010-02-25 | 锥滚万向轮 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102114753A (zh) * | 2011-01-13 | 2011-07-06 | 鲁卡本斯(天津)自动化科技有限公司 | 具有驱动功能的万向脚轮 |
CN106218315A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-14 | 福建明鑫智能科技股份有限公司 | 万向车轮 |
CN111686979A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-22 | 嘉善蓝欣涂料有限公司 | 一种立式喷漆设备 |
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- 2010-02-25 CN CN2010201183219U patent/CN201659852U/zh not_active Expired - Fee Related
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