CN206344635U - 万向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向轮，其包括盘形或柱形的主轮，主轮的中部具有第一旋转中心，第一旋转中心沿所述主轮的轴向方向，在主轮的周向边缘设置有多个辅轮，各辅轮均具有第二旋转中心，第二旋转中心与其对应位置处的主轮的周向方向一致。本实用新型的结构更紧凑，受力更均匀，强度高。

Description

万向轮

技术领域

本实用新型属于移动脚轮领域，具体涉及一种万向轮。

背景技术

对于箱体、重物、车体或其他需要移动的装置而言，一般是在该装置的底部装设滚轮，通过滚轮在单个维度的滚动达到该装置移动的目的。

众所周知，滚轮在单个维度的滚动会限制该装置移动的灵活性，后来，在市面也出现了万向轮，现有的万向轮具有一个旋转支架，滚轮通过第一个转轴安装于旋转支架上，该旋转支架通过第二个转轴安装于需要移动的装置上。

现有的万向轮通过旋转支架及第二个转轴实现两个维度的滚动，但现有的万向轮需要设置旋转支架，并且两个转轴之间具有一定的距离，两个转轴会在该旋转支架上产生一定的扭矩，如果该旋转支架的强度不够，容易导致该旋转支架变形或破坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种万向轮，本实用新型的结构更紧凑，受力更均匀，强度高。

其技术方案如下：

万向轮，包括盘形或柱形的主轮，主轮的中部具有第一旋转中心，第一旋转中心沿所述主轮的轴向方向，在主轮的周向边缘设置有多个辅轮，各辅轮均具有第二旋转中心，第二旋转中心与其对应位置处的主轮的周向方向一致。

进一步的，所述主轮具有第一侧面及第二侧面，所述辅轮分别位于第一侧面的周向边缘及第二侧面的周向边缘。

进一步的，位于所述第一侧面周向边缘的各所述辅轮与位于所述第二侧面周向边缘的各所述辅轮相互错开。

进一步的，所述辅轮的轴向尺寸大于其径向尺寸。

进一步的，所述辅轮轴向两端处的直径小于其中部的直径。

进一步的，所述第二旋转中心为转轴，所述主轮具有中部体及两个侧盖，两个侧盖分别位于中部体的两个相反侧，且侧盖与中部体相对的面上设有轴槽，侧盖与中部体相对后，所述轴槽形成轴孔，所述转轴位于轴孔内。

进一步的，在所述主轮的周向边缘设置有多个凹部，各所述辅轮位于该凹部内，且辅轮相对于该凹部向外凸出。

需要说明的是：前述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、该万向轮的主轮呈形或柱形，可以绕第一旋转中心进行第一维度的滚动，同时多个辅轮设置于主轮的周向边缘位置，各个辅轮可以绕各自的第二旋转中心旋转，由于该结构减少了旋转支架，并且辅轮为多个，分别设置于主轮的周向边缘，在主轮滚动时，可以通过多个主轮承受压力，受力更均匀，该万向轮的结构更可靠。

2、所述辅轮分别位于第一侧面的周向边缘及第二侧面的周向边缘，即主轮分别分布于主轮的两个相反侧，可以方便辅轮的布置，且辅轮的数量可以设置更多。

3、位于所述第一侧面周向边缘的各所述辅轮与位于所述第二侧面周向边缘的各所述辅轮相互错开，这样，可以避免两侧的辅轮相互干涉。

4、由于辅轮位于主轮的周向边缘位置，而主轮的周向边缘呈圆弧形，所以辅轮的轴向尺寸大于其径向尺寸，可以使辅轮的外轮廓更好吻合，与地面接触时贴合性更好。

5、主轮具有中部体及两个侧盖，在安装时，先将辅轮的转轴置于轴槽内再将侧盖安装于中部体上即可，安装更方便。

6、在所述主轮的周向边缘设置有多个凹部，以方便各辅轮的安装，并对辅轮起到一定程度的保护作用，主轮的周向边缘部分仍然具有一定的支撑作用。

7、由于辅轮直接与地面接触，所述辅轮的轴向尺寸大于其径向尺寸，可以使辅轮与地面有更大的接触面积。

8、所述第一侧面周向边缘的凹部、第二侧面周向边缘的凹部相互背离，一方面可以方便辅轮的安装，另一方面也使辅轮的侧面外露，增大辅助轮的接触面积，提高其通过性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述万向轮的斜视图；

图2是主轮的结构图；

图3是辅轮的结构图；

图4是中部体的结构图；

图5是侧盖的结构图；

附图标记说明：

10、主轮，11、中部体，111、第一旋转中心，12、侧盖，13、周向边缘，14、轴孔，141、轴槽，15、凹部，20、辅轮，21、第二旋转中心。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图5所示，一种万向轮，包括盘形或柱形的主轮10，主轮10的中部具有第一旋转中心111，第一旋转中心111沿所述主轮10的轴向方向，在主轮10的周向边缘13设置有多个辅轮20，各辅轮20均具有第二旋转中心21，第二旋转中心21与其对应位置处的主轮10的周向方向一致。

其中，在所述主轮10的周向边缘13设置有多个凹部15，各所述辅轮20位于该凹部15内，且辅轮20相对于该凹部15向外凸出。所述主轮10具有第一侧面及第二侧面，所述辅轮20分别位于第一侧面的周向边缘13及第二侧面的周向边缘13。且位于所述第一侧面周向边缘13的各所述辅轮20与位于所述第二侧面周向边缘13的各所述辅轮20相互错开。

所述第二旋转中心21为转轴，所述主轮10具有中部体11及两个侧盖12，两个侧盖12分别位于中部体11的两个相反侧，且侧盖12与中部体11相对的面上设有轴槽141，侧盖12与中部体11相对后，所述轴槽141形成轴孔14，所述转轴位于轴孔14内。

所述辅轮20的轴向尺寸大于其径向尺寸。所述辅轮20轴向两端处的直径小于其中部的直径。

本实施例具有如下优点：

1、该万向轮的主轮10呈形或柱形，可以绕第一旋转中心111进行第一维度的滚动，同时多个辅轮20设置于主轮10的周向边缘13位置，各个辅轮20可以绕各自的第二旋转中心21旋转，由于该结构减少了旋转支架，并且辅轮20为多个，分别设置于主轮10的周向边缘13，在主轮10滚动时，可以通过多个主轮10承受压力，受力更均匀，该万向轮的结构更可靠。

2、所述辅轮20分别位于第一侧面的周向边缘13及第二侧面的周向边缘13，即主轮10分别分布于主轮10的两个相反侧，可以方便辅轮20的布置，且辅轮20的数量可以设置更多。

3、位于所述第一侧面周向边缘13的各所述辅轮20与位于所述第二侧面周向边缘13的各所述辅轮20相互错开，这样，可以避免两侧的辅轮20相互干涉。

4、由于辅轮20位于主轮10的周向边缘13位置，而主轮10的周向边缘13呈圆弧形，所以辅轮20的轴向尺寸大于其径向尺寸，可以使辅轮20的外轮廓更好吻合，与地面接触时贴合性更好。

5、主轮10具有中部体11及两个侧盖12，在安装时，先将辅轮20的转轴置于轴槽141内再将侧盖12安装于中部体11上即可，安装更方便。

6、在所述主轮10的周向边缘13设置有多个凹部15，以方便各辅轮20的安装，并对辅轮20起到一定程度的保护作用，主轮10的周向边缘13部分仍然具有一定的支撑作用。

7、由于辅轮20直接与地面接触，所述辅轮20的轴向尺寸大于其径向尺寸，可以使辅轮20与地面有更大的接触面积。

8、所述第一侧面周向边缘13的凹部15、第二侧面周向边缘13的凹部15相互背离，一方面可以方便辅轮20的安装，另一方面也使辅轮20的侧面外露，增大辅助轮的接触面积，提高其通过性能。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.万向轮，其特征在于，包括盘形或柱形的主轮，主轮的中部具有第一旋转中心，第一旋转中心沿所述主轮的轴向方向，在主轮的周向边缘设置有多个辅轮，各辅轮均具有第二旋转中心，第二旋转中心与其对应位置处的主轮的周向方向一致。

2.如权利要求1所述万向轮，其特征在于，所述主轮具有第一侧面及第二侧面，所述辅轮分别位于第一侧面的周向边缘及第二侧面的周向边缘。

3.如权利要求2所述万向轮，其特征在于，位于所述第一侧面周向边缘的各所述辅轮与位于所述第二侧面周向边缘的各所述辅轮相互错开。

4.如权利要求1至3中任一项所述万向轮，其特征在于，所述辅轮的轴向尺寸大于其径向尺寸。

5.如权利要求4所述万向轮，其特征在于，所述辅轮轴向两端处的直径小于其中部的直径。

6.如权利要求1至3中任一项所述万向轮，其特征在于，所述第二旋转中心为转轴，所述主轮具有中部体及两个侧盖，两个侧盖分别位于中部体的两个相反侧，且侧盖与中部体相对的面上设有轴槽，侧盖与中部体相对后，所述轴槽形成轴孔，所述转轴位于轴孔内。

7.如权利要求1至3中任一项所述万向轮，其特征在于，在所述主轮的周向边缘设置有多个凹部，各所述辅轮位于该凹部内，且辅轮相对于该凹部向外凸出。