CN201099139Y - 一种新型的万向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的万向轮，属于车轮的结构与形状。本实用新型由大小腰鼓形滚子、滚子支架、轴承、心轴、侧盖、套管、中心轴、垫圈和轮架组成。由于本实用新型是在原发明ZL03159298.8的基础上发明的新型结构。故本实用新型保持了利用在轮缘上安装有大小腰鼓形滚子，这样使车轮具有双自由度运动性能，使用时无需转动轮子方向即可随着推力朝任意方向移动。同时本实用新型万向轮受力没有偏心力矩，使用寿命长，结构紧凑，不需要预留轮子转向空间，如有砂土入侵，也能使砂土自动流出。另外，本实用新型万向轮还具有结构合理、工艺性好、安装方便、成本低等优点。

Description

一种新型的万向轮

技术领域

本实用新型涉及车轮的结构与形状，具体的说是一种不转动车轮方向就能在地面随着推力作用朝着任何方向移动的一种新型的万向轮。

背景技术：

传统的万向脚轮的支承中心与轮子中心有偏离一段距离，以便轮子转向。当传统脚轮受到推力时，它的轮子必须旋转到与推力方向一致时，才能随推力拖动它沿着推力方向移动，并且在运动过程轮子常出现摇摆现象，由于轮架受载时会产生偏心力矩，影响轮架使用寿命，正因为传统万向轮需要旋转空间，因此在结构上必须预留脚轮的旋转空间。

本设计人在2003年9月提出了万向轮发明专利，专利号ZL03159298.8其实施方案的特征是：车轮的外圈是由大小腰鼓形滚子组成，大小腰鼓形滚子由蝙蝠支架来支承，蝙蝠架由两侧盖板来支承。该发明由于侧盖板与蝙蝠架支承面较小，影响了结构紧固强度。另外，在使用中如果砂土侵入轮子内腔，砂土不能流出，直接影响轮子转动和使用寿命。

从包括中国专利等相关资料检索表明，目前除本发明人发明的上述专利之外，尚未见到有单排滚子的万向轮不需要转动轮子方向即可随推力任意方向移动万向轮的报道。

实用新型内容：

为了克服现有万向轮的结构和使用中存在的缺陷，本实用新型的目的是在本发明人原发明ZL03159298.8的基础上，提供一种结构紧凑牢固，且能自动排除砂土残留在轮体内的一种新型的万向轮。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种由大小腰鼓形滚子、滚子支架、轴承、心轴、侧盖、套管、中心轴、垫圈和轮架组成的一种新型的万向轮，其特征是：由中间带有伸向内端的双凸脚的滚子支架与大小腰鼓形滚子组成的车轮轮缘；在小腰鼓形滚子的内腔装有推力轴承和径向滑动轴承，其中心孔安装心轴，心轴的两端是安装在滚子支架左右凸起的支座上；大腰鼓形滚子的内腔装有推力轴承和径向滑动轴承，滚子支架两端头的斜下方有一对轴头，该轴头轴径与大腰鼓形滚子滑动轴承内套圈孔径相配合，相邻的两个滚子支架之间的轴头和大腰鼓形滚子的轴承内套相配合，滚子支架的双凸脚与两端面的侧盖相配合，两个侧盖中间有安装一对轴承，轴承的中心安装中心轴，在中心轴两端安装轮架。

所述的滚子支架双凸脚的顶端为圆弧底座。

所述的两个侧盖与滚子支架的双凸脚互相扣合在一起。

本实用新型的工作原理与ZL03159298.8“一种新型的万向轮”相同，只是对原结构的蝙蝠形支架实施了改造，并增添了专用的侧盖。

本实用新型有益效果是：由于本实用新型利用在轮缘上安装有大小腰鼓形滚子，这样使车轮具有双自由度运动性能，使用时无需转动轮子方向即可随着推力朝任意方向移动。同时本实用新型万向轮受力没有偏心力矩，使用寿命长，结构紧凑，不需要预留轮子转向空间，如有砂土入侵，也能使砂土自动流出。另外，本实用新型万向轮具有结构合理、工艺性好、安装方便、成本低等优点。

附图说明：

以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的描述。

图1是本实用新型小腰鼓形滚子部件剖视图；

图2是本实用新型滚子支架结构立体图；

图3是本实用新型小腰鼓形滚子、心轴与滚子支架装配部件局部剖视图；

图4是本实用新型大腰鼓形滚子部件剖视图；

图5是本实用新型大小腰鼓形滚子和滚子支架装配局部剖视图；

图6是本实用新型侧盖结构立体图；

图7是本实用新型万向轮正视图；

图8是本实用新型万向轮局部剖视图；

图9是本实用新型带轮架的万向轮正视图；

图10是本实用新型双排万向轮结构侧视图。

图中，1小腰鼓形滚子，2推力轴承，3径向滑动轴承，4滚子支架，5心轴，6大腰鼓形滚子，7推力轴承，8滑动轴承，9侧盖，10轮架，11滚动轴承，12垫圈，13中心轴，14套管，15双轮轮架，16双轮中心轴。

具体实施方式：

实施例1：

请参阅图1至图9，由中间带有伸向内端的双凸脚的滚子支架4与大小腰鼓形滚子组成的车轮轮缘。在小腰鼓形滚子1的内腔装有推力轴承2和径向滑动轴承3，其中心孔安装心轴5，心轴5的两端是安装在滚子支架4左右凸起的支座上；大腰鼓形滚子6的内腔装有推力轴承7和滑动轴承8，滚子支架4两端头的斜下方有一对轴头，该轴头轴径与大腰鼓形滚子6滑动轴承8内套圈孔径相配合，相邻的两个滚子支架4之间的轴头和大腰鼓形滚子6的滑动轴承8内套相配合，滚子支架4的双凸脚与侧盖9相配合，两个左右侧盖9与滚子支架4的双凸脚互相扣合在一起，两侧盖9中间有安装一对轴承，轴承的中心安装中心轴13，在中心轴13两端安装轮架。图中套管14是安装在轮架10、滚动轴承11垫圈12的内侧。

实施例2：

请参阅图10，图中将本实用新型二个万向轮安装在双轮中心轴16的双轮轮架15上，这种并列排放，使用时更加平稳，可靠。

Claims (3)

1、一种新型的万向轮，其特征是：由中间带有伸向内端的双凸脚的滚子支架与大小腰鼓形滚子组成的车轮轮缘；在小腰鼓形滚子的内腔装有推力轴承和径向滑动轴承，其中心孔安装心轴，心轴的两端是安装在滚子支架左右凸起的支座上；大腰鼓形滚子的内腔装有推力轴承和径向滑动轴承，滚子支架两端头的斜下方有一对轴头，该轴头轴径与大腰鼓形滚子滑动轴承内套圈孔径相配合，相邻的两个滚子支架之间的轴头和大腰鼓形滚子的轴承内套相配合，滚子支架的双凸脚与两端面的侧盖相配合，两个侧盖中间有安装一对轴承，轴承的中心安装中心轴，在中心轴两端安装轮架。

2、根据权利要求1所述一种新型的万向轮，其特征是：所述的滚子支架双凸脚的顶端为圆弧底座。

3、根据权利要求1所述一种新型的万向轮，其特征是：所述的两个侧盖与滚子支架的双凸脚互相扣合在一起。

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