CN205044432U - 十字轴万向球轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种十字轴万向球轮，其包括直接与地面接触的球轮，因所述的球轮上设置有可360度旋转的转轴机构，该转轴机构包括用于与球轮同时转向的支持架转向轴，套在支持架转轴外面的设备支架圆管，支持架转向轴与设备支架圆管之间的止推轴承、滚针轴承和避震弹簧结构。所述支持架转轴与球轮可以同时旋转，转动时，由于球轮的球心到地面的距离都为球的半径，无论球轮在360度范围内如何转动，以及支持架前后倾角改变的情况下，设备重力作用点都在距离地面为球轮半径的平面上，实现了球轮前后倾角可以在一定幅度上改变，简化需要调高设备的机械结构，同时避免了现有技术中脚轮在轮子安装有偏差的情况下，导致脚轮晃动或转向不灵活的现象发生。

Description

十字轴万向球轮

技术领域

本实用新型涉及一种用于摄影棚闪光灯架，救护车担架以及购物车方面的十字轴万向球轴。

背景技术

现有技术中出现有各种摄影棚闪光灯架，救护车担架以及购物车，在所述的摄影棚闪光灯架，救护车担架以及购物车的底部都设置有脚轮，以便使用者推拉时比较方便。其大部分的脚轮包括转动轮，安装在转动轮上的脚轮支架，以及设置于脚轮支架上端的固定转向轴。安装时所述固定转向轴必须垂直于地面(即前倾角为零)，否则当推动安装活动脚轮的设备时会导致脚轮晃动和转向不灵活等缺点。如果固定转向轴与地面之间形成出现倾角，会使固定转动轴转动平面与水平面不平行。在设备重力的作用下，固定转动轴总是向转动平面的最低点倾斜。当这个最低点不在设备前进推力或后退拉力的方向上，加上路面的不平整，则会使转动轴不停左右转动，使脚轮表现出左右不停摇晃的结果。若在设备转向时，固定转向轴要克服设备重力，转到与设备转弯相同的方向，导致转向不灵活。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可避免在脚轮转动时导致脚轮晃动或转向不灵活的现象发生的十字轴万向球轮。

本实用新型解决上述技术问题所采用一种十字轴万向球轮，其包括直接与地面接触的球轮，所述的球轮上设置有可360度旋转的转轴机构，该转轴机构包括用于与球轮同时转向的支持架转向轴，套设在支持架转向轴外面的设备支架圆管，安装在支持架转向轴与设备支架圆管之间的止推轴承结构。

依据上述主要技术特征，所述支持架转向轴包括用于直接连接的球轮的旋转柄，以及与旋转柄一体成型的柄轴。

依据上述主要技术特征，所述旋转柄为截面半圆型的弧瓣体，从弧瓣体背面延伸出一连接柄。

依据上述主要技术特征，所述止推轴承结构包括安装在柄轴上的止推轴承，安装在止推轴承上端的避震弹簧，分别安装在避震弹簧两端的滚针轴承，安装在滚针轴承上端面的固定螺钉，安装在避震弹簧上端的轴承固定架；所述设备支架圆管套设在支持架转向轴的柄轴的外围；所述止推轴承，滚针轴承，避震弹簧，以及轴承固定架分别安装在柄轴上，且位于设备支架圆管内壁与所述柄轴外围之间。

依据上述主要技术特征，所述轴承固定架是由两个半圆筒体相互构成。

依据上述主要技术特征，所述球轮包括直接与旋转柄连接的十字球轮轴，安装在十字球轮轴外围的两个轮辐，安装在轮辐外围的两个半球轮，安装在轮辐与半球轮之间的限位卡簧，以及用于将十字球轮轴与旋转柄连接一起的铆钉。

依据上述主要技术特征，所述轮辐是有六瓣辐片一体成型而成。

依据上述主要技术特征，所述半球轮包括半球壳体，该半球壳体内部设置有与六道辐片相互吻合的六道卡槽，该每道卡槽的外缘设置有用于钩住轮辐的辐片倒钩。

依据上述主要技术特征，所述十字轴球轮轴包括四通管，设置于四通管上的横向或纵向的圆管。

本实用新型的有益效果：因所述的球轮上设置有可360度旋转的转轴机构，该转轴机构包括用于与球轮同时转向的支持架转向轴，套在支持架转轴外面的设备支架圆管，安装支持架转向轴与设备支架圆管之间的止推轴承结构。转动时，由于球轮的球心到转动平面的距离都为球半径，无论球轮在360度范围内如何转动，其重力作用点都在距离地面为球轮半径的平面上，所述支持架转轴与球轮可以同时旋转，实现了球轮前后倾角可以在一定幅度上改变，简化需要调高设备的机械结构，同时避免了现有技术中脚轮在轮子安装有偏差的情况下，导致脚轮晃动或转向不灵活的现象发生。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型十字轴万向球轮的分解立体图；

图2是本实用新型十字轴万向球轮的装配立体图；

图3是本实用新型十字轴万向球轮的向后退示意图；

图4是本实用新型十字轴万向球轮的向后前示意图；

图5是本实用新型十字轴万向球轮的转向示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图5所示，下面结合实施例说明一种十字轴万向球轮，其包括直接与地面接触的球轮，以及可360度旋转的转轴机构。

该转轴机构包括用于与球轮同时转向的支持架转向轴21，套在支持架转向轴21外面的设备支架圆管23，安装支持架转向轴21与设备支架圆管23之间的止推轴承结构。所述支持架转向轴21包括用于直接连接球轮的旋转柄，以及与旋转柄一体成型的柄轴。所述旋转柄为截面半圆型的弧瓣体，从弧瓣体背面延伸出一连接柄。所述止推轴承结构包括安装在柄轴上的止推轴承24，安装在止推轴承24上端的避震弹簧25，分别安装在避震弹簧25两端的滚针轴承26，安装在滚针轴承26上端面的固定螺钉28，安装在避震弹簧25上端的轴承固定架27。所述设备支架圆管23套设在支持架转向轴21上的柄轴的外围。所述的止推轴承24，滚针轴承26，避震弹簧25，以及轴承固定架27分别安装在柄轴上，且位于设备支架圆管23内壁与所述柄轴外围之间的。所述轴承固定架27是由两个半圆筒体相互构成。

所述球轮包括直接与旋转柄连接的十字球轮轴10，安装在十字球轮轴10外围的两个轮辐11，安装在轮辐11外围的两个半球轮12，安装在轮辐11与半球轮12之间的限位卡簧13，以及用于将十字球轮轴10与旋转柄连接一起的铆钉14。所述轮辐11是有六瓣辐片一体成型而成。所述半球轮12包括半球壳体121，该半球壳体121内部设置有与六道辐片相互吻合的六道卡槽122，该每道卡槽122的外缘设置有用于钩住轮辐的辐片的倒钩123。所述十字轴球轮轴10包括四通管，设置于四通管上的横向或纵向的圆管。

所述两个轮辐11安装在十字球轮轴10的外围，该两个轮辐11的外围分别安装有半球轮12。所述轮辐11与半球轮12之间安装有限位卡簧13。所述十字球轮轴10与旋转柄通过固定铆钉14连接一起。所述轮辐11置于半球轮12内部，轮辐11的六道辐片分别置于所述半球轮12上的六道卡槽122内部，通过倒钩123钩住辐片，使得所述轮辐11与半球轮12相互配合一起。

在旋转柄上端，所述的止推轴承24安装在轴柄上，所述的避震弹簧25安装在止推轴承24上端，在避震弹簧25两端分别安装有滚针轴承26。在置于避震弹簧25的上端的滚针轴承26处安装有轴承固定架27。所述的止推轴承26，滚针轴承26，以及避震弹簧25，分别安装在柄轴外围，且位于设备支架圆管23内部。

当推动设备向前进转动时，由于推力与地面阻力的挤压作用，使球轮驱使支持架转向轴21处于水平位置，十字球轮轴10沿球轮上支持架转向轴21的固定铆钉14旋转，带动球轮左右滚动。当拉动设备向后退转向时，由于拉力与地面阻力的拉扯作用，使球轮上支持架转向轴21处于垂直位置，球轮沿十字球轮轴10滚动。当拉动设备转向时，球轮、十字球轮轴10和支持架转向轴21都沿着支持架转向轴21旋转。

整个球轮是由两个半球轮12、十字球轮轴10、两个轮辐11组成，该球轮与支持架转向轴21固定连接一起。十字球轮轴10插入轮辐11的中心孔，并用限位卡簧限位13，为可转动连接。左右两个半球轮12卡入左右两个轮辐11为固定连接。支持架转向轴21连接在十字球轮轴10的两端，用固定铆钉14穿过空心处，使十字球轮轴10可以沿固定铆钉14旋转。支持架转向轴21上面的安装有止推轴承24、避震弹簧25以及两个滚针轴承26，并由顶端的固定螺钉28限制在设备支架圆管23以内。顶端的一个滚针轴承26由轴承固定架27夹住，轴承固定架27由固定铆钉14固定在设备支架圆管23内壁。

综上所述，因所述的球轮上设置有可360度旋转的转轴机构，该转轴机构包括用于与球轮同时转向的支持架转向轴21，安装在支持架转向轴21上端的设备支架圆管23，安装支持架转向轴21与设备支架圆管23之间的止推轴承结构。转动时，由于球轮的球心到转动平面的距离都为球半径，无论球轮在360度范围内如何转动，其重力作用点都在距离地面为球轮半径的平面上，所述支持架转轴21与球轮可以同时旋转，实现了球轮前后倾角可以在一定幅度上改变，简化需要调高设备的机械结构，同时避免了现有技术中脚轮在轮子安装有偏差的情况下，导致脚轮晃动或转向不灵活的现象发生。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (9)

1.一种十字轴万向球轮，其包括直接与地面接触的球轮，其特征在于：所述的球轮上设置有可360度旋转的转轴机构，该转轴机构包括用于与球轮同时转向的支持架转向轴，套设在支持架转向轴外面的设备支架圆管，安装在支持架转向轴与设备支架圆管之间的止推轴承结构。

2.根据权利要求1所述十字轴万向球轮，其特征在于，所述支持架转向轴包括用于直接连接的球轮的旋转柄，以及与旋转柄一体成型的柄轴。

3.根据权利要求2所述十字轴万向球轮，其特征在于，所述旋转柄为截面半圆型的弧瓣体，从弧瓣体背面延伸出一连接柄。

4.根据权利要求1所述十字轴万向球轮，其特征在于，所述止推轴承结构包括安装在柄轴上的止推轴承，安装在止推轴承上端的避震弹簧，分别安装在避震弹簧两端的滚针轴承，安装在滚针轴承上端面的固定螺钉，安装在避震弹簧上端的轴承固定架；所述设备支架圆管套设在支持架转向轴的柄轴的外围；所述止推轴承，滚针轴承，避震弹簧，以及轴承固定架分别安装在柄轴上，且位于设备支架圆管内壁与所述柄轴外围之间。

5.根据权利要求4所述十字轴万向球轮，其特征在于，所述轴承固定架是由两个半圆筒体相互构成。

6.根据权利要求1所述十字轴万向球轮，其特征在于，所述球轮包括直接与旋转柄连接的十字球轮轴，安装在十字球轮轴外围的两个轮辐，安装在轮辐外围的两个半球轮，安装在轮辐与半球轮之间的限位卡簧，以及用于将十字球轮轴与旋转柄连接一起的铆钉。

7.根据权利要求6所述十字轴万向球轮，其特征在于，所述轮辐是有六瓣辐片一体成型而成。

8.根据权利要求6所述十字轴万向球轮，其特征在于，所述半球轮包括半球壳体，该半球壳体内部设置有与六道辐片相互吻合的六道卡槽，该每道卡槽的外缘设置有用于钩住轮辐的辐片倒钩。

9.根据权利要求6所述十字轴万向球轮，其特征在于，所述十字轴球轮轴包括四通管，设置于四通管上的横向或纵向的圆管。