CN110048493A - 供电模块及行李箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供电模块，适用于行李箱，包括供电单元以及连接单元。供电单元包括供电盒以及至少一个电池，供电盒上配置有输出端口，电池配置于供电盒内部，且输出端口电性连接于电池。连接单元包括连接部、导线以及固持部，连接部上配置有电力端口，电力端口适于连接于输出端口，导线连接于连接部且电性连接于电力端口，连接单元通过导线连接于行李箱，且固持部连接于连接部。当电力端口连接于输出端口时，固持部抵接于供电盒以固持供电单元。此外，本发明还公开了一种包括上述供电模块的行李箱。

Description

供电模块及行李箱

技术领域

本发明涉及一种供电模块以及行李箱，且特别是关于一种可固持供电单元的供电模块以及包括上述供电模块的行李箱。

背景技术

行李箱是被广泛使用的日常用品之一。近年来，具有自动行走或是充电功能的行李箱不断地推陈出新，为此，部分行李箱上设置有供电单元，并通过电力端口连接以提供行李箱行走时所需的电力，或作为用户移动装置充电时的电力来源。然而，当行李箱移动时，由于路面颠簸所产生的震荡可能会使得电力端口与供电单元连接松脱，从而造成行李箱停止自动行走，或是移动装置充电中断。

发明内容

因此，本发明提供一种可固持供电单元的供电模块以及行李箱，以解决上述问题。

为解决上述问题，本发明公开了一种供电模块，适用于行李箱，包括供电单元以及连接单元。供电单元包括供电盒以及至少一个电池，供电盒上配置有输出端口，电池配置于供电盒内部，且输出端口电性连接于电池。连接单元包括连接部、导线以及固持部，连接部上配置有电力端口，电力端口适于连接于输出端口，导线连接于连接部且电性连接于电力端口，连接单元通过导线连接于行李箱，且固持部连接于连接部。当电力端口连接于输出端口时，固持部抵接于供电盒以固持供电单元。

此外，本发明还公开了一种行李箱，包括本体以及供电模块。本体包括移动模块以及电力单元。移动模块包括多个轮子以及主电机，上述多个轮子适于接触地面，主电机电性连接于上述多个轮子且适于驱动上述多个轮子于地面上滚动，电力单元配置于本体内部且电性连接于移动模块。供电模块电性连接于电力单元，且包括供电单元以及连接单元。供电单元包括供电盒以及至少一个电池，供电盒上配置有输出端口，电池配置于供电盒内部，且输出端口电性连接于电池。连接单元包括连接部、导线以及固持部，连接部上配置有电力端口，电力端口适于连接于输出端口，导线连接于连接部且电性连接于电力端口，连接单元通过导线连接于行李箱，且固持部连接于连接部。当电力端口连接于输出端口时，固持部抵接于供电盒以固持供电单元。

此外，本发明还公开了另一种行李箱，包括本体以及供电模块。本体包括移动模块、电力单元、控制计算单元以及提示模块。移动模块包括多个轮子、主电机以及辅助电机，上述多个轮子适于接触地面且包括主动轮以及从动轮，主电机电性连接于主动轮且适于驱动主动轮于地面上滚动，辅助电机耦接于主动轮。电力单元配置于本体内部且电性连接于移动模块，控制计算单元电性连接于电力单元以及移动模块，提示模块电性连接于电力单元以及控制计算单元且包括提示器。供电模块电性连接于电力单元，且包括供电单元以及连接单元。供电单元包括供电盒以及至少一个电池，供电盒上配置有输出端口，电池配置于供电盒内部，且输出端口电性连接于电池。连接单元包括连接部、导线以及固持部，连接部上配置有电力端口，电力端口适于连接于输出端口，导线连接于连接部且电性连接于电力端口以及电力单元，连接单元通过导线连接于本体，且固持部连接于连接部。当电力端口连接于输出端口时，固持部抵接于供电盒以固持供电单元。当电池的电量低于预定阈值时，控制计算单元发出第一信号至提示模块，激活提示器发出警报，再发出第二信号至移动模块，使辅助电机升高主动轮而使主动轮离开地面。

综上所述，本发明的供电模块当电力端口连接于输出端口时，可通过固持部抵接于供电盒以固持供电单元，因此可防止电力端口与供电单元连接松脱。另一方面，当电池的电量低于预定阈值时，控制计算单元能激活提示器发出警报，使用户察觉到需进行充电，且控制计算单元使辅助电机升高主动轮而使主动轮不再接触地面，因此主动轮不会因电力耗罄而以静止的状态接触地面，避免造成手动拖行的不便以及轮子损伤。

附图说明

图1为本发明的一实施例的行李箱的立体示意图；

图2为图1的行李箱的部分组件爆炸图；

图3为图1的行李箱的系统方块图；

图4为本发明的一实施例的供电模块的前视图；

图5为图4的供电模块的后视图；

图6为图4的供电模块的侧视图；

图7为图4的供电模块另一视角的示意图；

图8为图4的供电模块另一视角的示意图；

图9为本发明的另一实施例的行李箱的部分组件爆炸图；

图10为本发明的另一实施例的行李箱降下主动轮时的前视图；以及

图11为图10的行李箱升高主动轮时的前视图。

其中，附图标记说明如下：

10 行李箱

100 本体

110 移动模块

111 轮子

112 主动轮

113 从动轮

114 主电机

116 辅助电机

118 速度传感器

120 电力单元

130 控制计算单元

140 提示模块

142 提示器

144 通信单元

150 定位模块

152 定位单元

154 加速规

160 传感模块

162 摄像单元

164 距离传感器

166 惯性测量单元

170 手把

200 供电模块

210 供电单元

211 供电盒

212 输出端口

213 输入端口

214 辅助端口

215 凹部

216 盖部

217 开关

218 提示单元

219 电池

220 连接单元

221 连接部

222 电力端口

223 导线

224 固持部

225 夹头

226 弹性件

227 固定部

228 壳体

229 固定件

300 收纳袋

310 片状固定件

20 移动装置

30 辅助计算装置

40 穿戴式装置

W 壁面

具体实施方式

有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合例图之较佳实施例的详细说明中，将可清楚地呈现。值得一提的是，以下实施例所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考例图的方向，且所提到的连接用语，例如：耦接、电性连接，代表组件间可以直接或间接、有线或无线的方式传递电信号、磁信号以及命令信号等电性能量或数据。因此，使用的方向以及连接用语是用以说明，而非对本发明加以限制。此外，在下列各实施例中，相同或相似的组件将采用相同或相似的标号。

图1为本发明的一实施例的行李箱的立体示意图，图2为图1的行李箱的部分组件爆炸图，图3为图1的行李箱的系统方块图，请参考图1至图3。本实施例的行李箱10包括本体100以及供电模块200，本体100包括移动模块110以及电力单元120，移动模块110包括多个轮子111以及主电机114，其中主电机114电性连接于上述多个轮子111中的至少一个轮子111，而电力单元120配置于本体100内部且电性连接于移动模块110。

具体而言，本实施例的行李箱10的本体100具有自动行走功能，可电性连接上述的供电模块200以获得电力并驱动移动模块110移动。优选地，本体10还可包括手把170，可让用户手动拖行行李箱10。上述的多个轮子111适于接触地面且包括主动轮112以及从动轮113，而主电机114电性连接于主动轮112且适于驱动主动轮112于地面上滚动。优选地，本体10还包括控制计算单元130，其中控制计算单元130电性连接于电力单元120以及移动模块110，可控制移动模块110的主电机114的运转速度。藉此，当本体100电性连接供电模块200时，移动模块110得到来自电力单元120提供的电力，即可接收由控制计算单元130发出的信号从而驱动主动轮112，并协同从动轮113共同带动行李箱10移动。

请再次参考图3，在本实施例中，移动模块110还可包括速度传感器118，用以感测主电机114或轮子111的转速并回传至控制计算单元130。另一方面，在其它较佳的实施例中，本体10还可包括电性连接于电力单元120以及控制计算单元130的定位模块150，定位模块150包括定位单元152以及加速规154，其中加速规154可侦测行李箱10的移动或旋转加速度，避免行李箱因移动或旋转过快而意外倾倒，而定位单元152可视行李箱10的使用方式配置不同种类的定位组件，举例来说，若行李箱10大部分的使用地点是在室外，则定位单元152可以是全球定位系统(global positioning system,GPS)组件，若行李箱10多半在室内使用，则定位单元152也可以是超宽带收发器(ultrawideband transceiver)，但定位单元152的选用并不限定于此，只要是能精确感测或计算行李箱10在移动环境中位置的定位用组件，例如无线热点(Wi-Fi)收发器、无线射频(RFID)收发器以及蓝牙收发器等，均为定位单元152的可选用范畴。

除此之外，在其它较佳的实施例中，本体10还可包括电性连接于电力单元120以及控制计算单元130的传感模块160，其中传感模块160包括摄像单元162、距离传感器164以及惯性测量单元166。在本实施例中，摄像单元162可为包含云台的摄像机，能够捕捉周围移动环境的影像并回传至控制计算单元130从而带动行李箱10移动至正确的位置，或是辨识用户身上的识别用信息借此跟随用户同步移动。距离传感器164可为激光传感器或超声波传感器，用以侦测周围障碍物与行李箱10之间的距离，避免行李箱10在自动行走时碰撞到异物。惯性测量单元166可依据感测行李箱10的姿态、旋转角速度以及移动加速度等信息，结合行李箱10先前所在的位置并通过控制计算单元130推算当前的位置。

图4为本发明的一实施例的供电模块的前视图，图5为图4的供电模块的后视图，图6为图4的供电模块的侧视图，图7为图4的供电模块另一视角的示意图，图8为图4的供电模块另一视角的示意图，请参考图4至图8。本实施例的供电模块200包括供电单元210以及连接单元220。供电单元210包括供电盒211以及至少一个电池219，其中电池219配置于供电盒211内部，而连接单元220包括连接部221、导线223以及固持部224，其中导线223连接于连接部221且电性连接于电力单元120，连接单元220通过导线223连接于本体100，且固持部224连接于连接部221。

在本实施例中，供电模块200用以提供电力至本体100的电力单元120。详细而言，供电盒211上配置有输出端口212，其中输出端口212电性连接于电池219，而连接部221上配置有电力端口222，其中导线223电性连接于电力端口222。优选地，输出端口212以及电力端口222可分别为电性接头的公头与母头，也就是说，电力端口222适于连接于输出端口212。当电力端口222连接于输出端口212时，供电盒211内的电池219的电力依序通过输出端口212、导线223以及电力端口212，传递至电力单元120并分配至本体100内部需要的各个模块以及单元。

由于行李箱10在移动过程中可能因为路面颠簸产生震荡，使得供电单元210与连接单元220之间的连接松脱，为此，本发明的供电模块200具有固持供电单元210的功能，当电力端口222连接于输出端口212时，固持部224抵接于供电盒211以固持供电单元210。具体而言，本实施例的供电盒211上形成有凹部215，而固持部224包括夹头225，其中夹头225枢接于连接部221，当电力端口222连接于输出端口212时，夹头225可夹持凹部215以固持供电单元210，因此供电单元210不会因为行李箱10移动时的震荡而与连接单元220松脱，避免供电突然中断的风险。更进一步而言，本实施例的固持部224还包括弹性件226，其中弹性件226例如是扭力弹簧，或者是其它可蓄积弹力的组件，配置于夹头225以及连接部221之间，用以增加夹头225夹持凹部215的力量。当用户需将电力端口222连接于输出端口212时，可操作固持部224相对于夹头225的另一端，使夹头225与连接部221间产生较大的间隙，此时弹性件226受到压缩而累积弹力，当电力端口222连接于输出端口212后，用户可释放固持部224，此时夹头225受到弹性件226所累积的弹力作用而夹持凹部215，使得固持部224能更稳定地固持供电单元210。

另一方面，本实施例的供电盒211还配置有输入端口213以及辅助端口214，其中输入端口213以及辅助端口214电性连接于电池219。详细而言，当供电单元210内部的电池219电量较低时，用户可将输入端口213电性连接于外部电源，通过外部电源对供电盒211内部的电池219充电。此外，在本实施例中，辅助端口214为通用串行总线(universal serialbus,USB)接口，适于电性连接于移动装置20并对移动装置20进行充电，但辅助端口214也可以是例如30针(30pin)接口或闪电(lightning)接口等其它种类的输入/输出接口，本发明对此不加以限制。在一较佳的实施例中，用户还可将供电单元210的辅助端口214电性连接于辅助计算装置30，其中辅助计算装置30可以是计算机、智能型移动装置或其它具有微处理器的装置。通过将辅助端口214电性连接于辅助计算装置30，可将信息量较大或较复杂的程序借由辅助计算装置30计算完毕后，再通过辅助端口214传递至本体100以及控制计算单元130，从而减轻控制计算单元130的计算负担。

更进一步而言，本实施例的供电盒211还包括盖部216，其中盖部216可动地连接于供电盒211并覆盖输入端口213以及辅助端口214，当输入端口213未连接外部电源，或者辅助端口214未连接于移动装置20或辅助计算装置30时，盖部216可防止外部的灰尘进入输入端口213以及辅助端口214，避免在连接上述装置时有接触不良从而短路的情形发生。此外，在一较佳实施例中，供电盒211上还配置有开关217以及提示单元218。当用户将辅助端口214电性连接于移动装置20或辅助计算装置30时，可通过操作开关217决定是否对上述装置进行充电，且可通过提示单元218所显示的信号得知充电是否正在进行，或者是供电盒211内部电池219的当下电量。

请再次参考图2以及图4至图6，在本实施例中，连接单元220还包括固定部227，本体100具有壁面W，而导线223穿设于固定部227并通过固定部227固定于壁面W。详细而言，如图4及图5所示，固定部227包括壳体228以及固定件229，其中壳体228为中空构件，因此导线223可穿设于壳体228，而固定件229例如是螺钉或铆钉且埋设于壳体228内部，因此从后视图中固定件229为隐藏的状态，从而提高了固定部227的美观程度。当使用供电模块200时，壳体228通过埋设于内部的固定件229固定于壁面W，由于导线223穿设于壳体228，因此导线223也同时被固定在壁面W上，再次降低行李箱10因行走时路面颠簸而对供电模块200造成的影响。

图9为本发明的另一实施例的行李箱的部分组件爆炸图，请参考图2及图9。在本实施例中，行李箱10还包括收纳袋300，其中收纳袋300配置于本体100上，而供电模块200配置于收纳袋300内部。具体而言，收纳袋300包括片状固定件310，其中片状固定件310配置于收纳袋300内部，且硬度大于收纳袋300。在安装过程中，用户可先将收纳袋300伏贴于本体100的壁面W上，并将片状固定件310按压至壁面W上并通过螺丝或铆钉等锁固件加以锁固，由于片状固定件310的硬度大于收纳袋300，因此能提供上述固定用组件较稳定的锁固平面，此时收纳袋300通过片状固定件310固定于壁面W上，将壳体228的一半通过固定件229固定于片状固定件310，并将导线223穿设于壳体228上的对应穿孔后，再通过黏胶等黏结手段将壳体228的另外一半黏结至已经固定于片状固定件310上的壳体228。借此，不仅供电模块200在电力耗罄时可立即自收纳袋300中取出通过外部电源进行充电，且用户的移动装置20或辅助计算装置30电性连接于供电模块时也可一并放置在收纳袋300内部，避免用户需腾出双手握持移动装置20或辅助计算装置30而造成不便。

请再次参考图3，在一较佳实施例中，本体100还包括提示模块140，其中提示模块140电性连接于电力单元120以及控制计算单元130，用以当供电单元210电量低下时提示用户。详细而言，本实施例的提示模块140包括提示器142以及通信单元144，其中通信单元144电性连接于穿戴在用户身上的穿戴式装置40，在本实施例中，提示器142例如是发光二极管(LED)，而穿戴式装置40例如是智能型手环或腕带，但本发明对此不加以限制。当供电单元210的电池219的电量低于事先设定的预定阈值(例如5％)时，控制计算单元130将发出信号至提示模块140，激活提示器142发出警报提示用户电池219的电量即将耗罄，或是使通信单元144发出信号至用户穿戴的穿戴式装置40，并激活穿戴式装置40发出警报提示用户。值得一提的是，提示模块140不一定需同时包括提示器142以及通信单元144两者，用户可依据偏好的提示方式，只配置提示器142或只配置通信单元144于提示模块140中。

图10为本发明的另一实施例的行李箱降下主动轮时的前视图，图11为图10的行李箱升高主动轮时的前视图，请参考图10以及图11。在本实施例中，为了避免电池219电量耗罄时，失去运转动力的主动轮112仍处于接触地面的状态，使得行李箱10无法手动拖行或强行拖行造成主动轮112损伤，因此行李箱10具有升高主动轮112的功能。具体而言，本实施例的移动模块110还包括辅助电机116，其中辅助电机116耦接于主动轮112。当供电单元210的电池219的电量低于事先设定的预定阈值(例如5％)时，控制计算单元130将发出信号至移动模块110，使辅助电机116升高主动轮112而使主动轮112离开地面，形成如图11所示的状态。借此，用户即可手动拖行行李箱10，而不会受到无动力的主动轮112阻碍或造成主动轮112的损伤。

值得一提的是，上述辅助电机116升高主动轮112的功能可与前述提示模块140的提示功能合并使用。详细而言，当电池219的电量低于预定阈值时，控制计算单元130会先发出第一信号至提示模块140，激活提示器142发出警报，或者是使通信单元144发出信号至用户穿戴的穿戴式装置40，激活穿戴式装置40发出警报提醒用户，之后控制计算单元130再发出第二信号至移动模块110，使辅助电机116升高主动轮112而使主动轮112离开地面。如此一来，用户可在收到警报后得到较多的反应时间，前往行李箱10停止的所在位置进行对应处理，让行李箱10因电量耗罄所造成的影响降到最低。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种供电模块，适用于行李箱，其特征在于，包括：

供电单元，包括：

供电盒，所述供电盒上配置有输出端口；以及

至少一个电池，配置于所述供电盒内部，且所述输出端口电性连接于所述电池；以及

连接单元，包括：

连接部，所述连接部上配置有电力端口，且所述电力端口适于连接于所述输出端口；

导线，连接于所述连接部且电性连接于所述电力端口，且所述连接单元通过所述导线连接于所述行李箱；以及

固持部，连接于所述连接部；

其中，当所述电力端口连接于所述输出端口时，所述固持部抵接于所述供电盒以固持所述供电单元。

2.如权利要求1所述的供电模块，其特征在于，所述供电盒上形成有凹部，所述固持部包括夹头，且所述夹头枢接于所述连接部，当所述电力端口连接于所述输出端口时，所述夹头夹持所述凹部以固持所述供电单元。

3.如权利要求2所述的供电模块，其特征在于，所述固持部还包括弹性件，且所述弹性件配置于所述夹头以及所述连接部之间。

4.如权利要求1所述的供电模块，其特征在于，所述连接单元还包括固定部，所述行李箱具有壁面，且所述导线穿设于所述固定部并通过所述固定部固定于所述壁面。

5.如权利要求4所述的供电模块，其特征在于，所述固定部包括壳体以及固定件，所述导线穿设于所述壳体，所述固定件埋设于所述壳体内部，且所述壳体通过所述固定件固定于所述壁面。

6.如权利要求1所述的供电模块，其特征在于，所述供电盒还配置有输入端口以及辅助端口，所述输入端口以及所述辅助端口电性连接于所述电池，所述输入端口适于电性连接于外部电源，且所述辅助端口适于电性连接于移动装置。

7.如权利要求6所述的供电模块，其特征在于，所述供电盒还包括盖部，且所述盖部可动地连接于所述供电盒并覆盖所述输入端口以及所述辅助端口。

8.一种行李箱，其特征在于，包括：

本体，包括：

移动模块，包括：

多个轮子，适于接触地面；以及

主电机，电性连接于所述多个轮子中的至少一个轮子且适于驱动所述至少一個轮子于所述地面上滚动；以及

电力单元，配置于所述本体内部且电性连接于所述移动模块；以及

供电模块，电性连接于所述电力单元，所述供电模块包括：

供电单元，包括：

供电盒，所述供电盒上配置有输出端口；以及

至少一个电池，配置于所述供电盒内部，且所述输出端口电性连接于所述电池；以及

连接单元，包括：

连接部，所述连接部上配置有电力端口，且所述电力端口适于连接于所述输出端口；

导线，连接于所述连接部且电性连接于所述电力端口以及所述电力单元，且所述连接单元通过所述导线连接于所述本体；以及

固持部，连接于所述连接部；

其中，当所述电力端口连接于所述输出端口时，所述固持部抵接于所述供电盒以固持所述供电单元。

9.如权利要求8所述的行李箱，其特征在于，所述供电盒上形成有凹部，所述固持部包括夹头，且所述夹头枢接于所述连接部，当所述电力端口连接于所述输出端口时，所述夹头夹持所述凹部以固持所述供电单元。

10.如权利要求9所述的行李箱，其特征在于，所述固持部还包括弹性件，且所述弹性件配置于所述夹头以及所述连接部之间。

11.如权利要求8所述的行李箱，其特征在于，所述连接单元还包括固定部，所述本体具有壁面，且所述导线穿设于所述固定部并通过所述固定部固定于所述壁面。

12.如权利要求11所述的行李箱，其特征在于，所述固定部包括壳体以及固定件，所述导线穿设于所述壳体，所述固定件埋设于所述壳体内部，且所述壳体通过所述固定件固定于所述壁面。

13.如权利要求8所述的行李箱，其特征在于，所述供电盒还配置有输入端口以及辅助端口，所述输入端口以及所述辅助端口电性连接于所述电池，所述输入端口适于电性连接于外部电源，且所述辅助端口适于电性连接于移动装置。

14.如权利要求13所述的行李箱，其特征在于，所述供电盒还包括盖部，且所述盖部可动地连接于所述供电盒并覆盖所述输入端口以及所述辅助端口。

15.如权利要求8所述的行李箱，其特征在于，还包括收纳袋，所述收纳袋配置于所述本体上，所述供电模块配置于所述收纳袋内部，且所述导线穿过所述收纳袋连接于所述本体。

16.如权利要求15所述的行李箱，其特征在于，所述收纳袋还包括片状固定件，所述片状固定件配置于所述收纳袋内部，所述片状固定件的硬度大于所述收纳袋，所述本体具有壁面，且所述收纳袋通过所述片状固定件固定于所述壁面上。

17.如权利要求16所述的行李箱，其特征在于，所述连接单元还包括固定部，且所述导线穿设于所述固定部并通过所述固定部固定于所述片状固定件。

18.如权利要求17所述的行李箱，其特征在于，所述固定部包括壳体以及固定件，所述导线穿设于所述壳体，所述固定件埋设于所述壳体内部，且所述壳体通过所述固定件固定于所述片状固定件。

19.如权利要求8所述的行李箱，其特征在于，所述本体还包括：

控制计算单元，电性连接于所述电力单元；以及

提示模块，电性连接于所述电力单元以及所述控制计算单元，所述提示模块包括提示器；

其中，当所述电池的电量低于预定阈值时，所述控制计算单元发出信号至所述提示模块，激活所述提示器发出警报。

20.如权利要求8所述的行李箱，其特征在于，所述本体还包括：

控制计算单元，电性连接于所述电力单元；以及

提示模块，电性连接于所述电力单元以及所述控制计算单元，所述提示模块包括通信单元，且所述通信单元电性连接于穿戴式装置；

其中，当所述电池的电量低于预定阈值时，所述控制计算单元控制所述提示模块，使所述通信单元发出信号至所述穿戴式装置，激活所述穿戴式装置发出警报。

21.如权利要求8所述的行李箱，其特征在于，所述本体还包括：

控制计算单元，电性连接于所述电力单元以及所述移动模块；

所述移动模块还包括辅助电机，所述多个轮子包括主动轮以及从动轮，所述主电机电性连接于所述主动轮且适于驱动所述主动轮于所述地面上滚动，且所述辅助电机耦接于所述主动轮；

其中，当所述电池的电量低于预定阈值时，所述控制计算单元发出信号至所述移动模块，使所述辅助电机升高所述主动轮而使所述主动轮离开所述地面。

22.一种行李箱，其特征在于，包括：

本体，包括：

移动模块，包括：

多个轮子，适于接触地面，所述多个轮子包括主动轮以及从动轮；

主电机，电性连接于所述主动轮且适于驱动所述主动轮于所述地面上滚动；以及

辅助电机，耦接于所述主动轮；

电力单元，配置于所述本体内部且电性连接于所述移动模块；

控制计算单元，电性连接于所述电力单元以及所述移动模块；以及

提示模块，电性连接于所述电力单元以及所述控制计算单元，所述提示模块包括提示器；以及

供电模块，电性连接于所述电力单元，所述供电模块包括：

供电单元，包括：

供电盒，所述供电盒上配置有输出端口；以及

至少一个电池，配置于所述供电盒内部，且所述输出端口电性连接于所述电池；以及

连接单元，包括：

连接部，所述连接部上配置有电力端口，且所述电力端口适于连接于所述输出端口；

导线，连接于所述连接部且电性连接于所述电力端口以及所述电力单元，且所述连接单元通过所述导线连接于所述本体；以及

固持部，连接于所述连接部；

其中，当所述电力端口连接于所述输出端口时，所述固持部抵接于所述供电盒以固持所述供电单元；

其中，当所述电池的电量低于预定阈值时，所述控制计算单元发出第一信号至所述提示模块，激活所述提示器发出警报，再发出第二信号至所述移动模块，使所述辅助电机升高所述主动轮而使所述主动轮离开所述地面。