CN111605592B - 多功能履带式自动爬楼搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能履带式自动爬楼搬运车，包括：载物组件，载物组件用于装载不同形状的货物；行走组件，行走组件与载物组件连接，用于带动载物组件运动；履带底盘，履带底盘与行走组件连接，且履带底盘具有相对于行走组件打开的第一位置和紧锁的第二位置，当履带底盘处于第一位置时，履带底盘带动载物组件运动，当履带底盘处于第二位置时，行走组件带动载物组件运动。本申请提供的上述方案，由于载物组件可以装载不同形状的货物，进而提高了搬运车的通用性，同时由于该搬运车在行走时，可以通过履带底盘来驱动运行，进而使得该搬运车可以在楼梯上方便运行，避免了在上楼梯时需要人工搬运货物的方式，从而方便了大型货物的搬运。

Description

多功能履带式自动爬楼搬运车

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种用于变电站内楼梯搬运重物的多功能履带式自动爬楼搬运车。

背景技术

目前在变电站内尤其在进行室内变电设备检修作业时，常常需要搬运大型或重型的检修工器具、六氟化硫气瓶及设备备件等，而变电站内不能使用器械搬运重物上楼，现阶段很多搬运工作都只能通过一般的手推车将设备推到楼梯下，再通过人手搬上楼梯才能继续搬运，不但浪费大量的时间，同时耗费人力，也容易在搬运期间造成工器具或气瓶的跌落，造成设备损坏甚至危害人员安全。

而且现有的楼道搬运工具只能进行单一的楼道上下功能，缺乏通用性，不适用于搬运大型重物，尤其对于特殊设备如气瓶搬运等存在一定局限性。

发明内容

基于此，有必要针对现有楼道搬运工具在搬运时，缺乏通用性，不适用于搬运大型重物的问题，提供一种用于变电站内楼梯搬运重物的多功能履带式自动爬楼搬运车。

本发明提供了一种多功能履带式自动爬楼搬运车，包括：

载物组件，所述载物组件用于装载不同形状的货物；

行走组件，所述行走组件与所述载物组件连接，用于带动所述载物组件运动；

履带底盘，所述履带底盘与所述行走组件连接，且所述履带底盘具有相对于所述行走组件打开的第一位置和紧锁的第二位置，当所述履带底盘处于第一位置时，所述履带底盘带动所述载物组件运动，当所述履带底盘处于第二位置时，所述行走组件带动所述载物组件运动。

上述多功能履带式自动爬楼搬运车，由于载物组件可以装载不同形状的货物，进而提高了搬运车的通用性，同时由于该搬运车在行走时，可以通过履带底盘来驱动运行，进而使得该搬运车可以在楼梯上方便运行，避免了在上楼梯时需要人工搬运货物的方式，从而方便了大型货物的搬运。

在其中一个实施例中，所述行走组件包括推动杆、支撑板以及转向轮，所述转向轮设置在所述支撑板的底面，所述推动杆与所述支撑板沿平行于所述转向轮的轴向转动连接，所述载物组件设置在所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述行走组件还包括第一连接件，所述第一连接件的一端与所述推动杆固定连接，另一端铰接有所述转向轮；

所述第一连接件的一侧与所述支撑板沿平行于所述转向轮的轴向转动连接，所述第一连接件的另一侧与所述履带底盘连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接件上垂直间隔设置有卡槽和夹紧部，所述推动杆与所述卡槽配合，所述支撑板的一端与所述夹紧部沿平行于所述转向轮的轴向转动配合。

在其中一个实施例中，所述行走组件还包括第二连接件，所述第二连接件设置在所述支撑板上远离所述第一连接件的一端，所述转向轮铰接在所述第二连接件上。

在其中一个实施例中，还包括第一连接轴和连杆，所述履带底盘的一端通过所述第一连接轴与所述第一连接件连接，所述履带底盘的中部通过所述连杆与所述推动杆连接；

当所述履带底盘处于第一位置时，所述连杆推动所述履带底盘，以使得所述履带底盘绕所述第一连接轴转动后与所述推动杆分开，进而带动所述载物组件运动；当所述履带底盘处于第二位置时，所述连杆拉动所述履带底盘，以使得所述履带底盘绕所述第一连接轴转动后与所述推动杆紧贴。

在其中一个实施例中，还包括第二连接轴，所述履带底盘的中部上设置有滑槽，所述第二连接轴与所述滑槽配合，所述连杆的一端与所述推动杆连接，另一端与所述第二连接轴连接；

当所述履带底盘处于第一位置时，所述连杆推动所述第二连接轴在所述滑槽内运动，以使得所述第二连接轴运动到所述滑槽靠近所述第一连接轴的一端；当所述履带底盘处于第二位置时，所述连杆拉动所述第二连接轴，以使得所述第二连接轴运动到所述滑槽远离所述第一连接轴的一端。

在其中一个实施例中，所述连杆为可伸缩性连杆，所述连杆的一端与所述推动杆沿平行于所述转向轮的轴向转动配合，另一端与所述第二连接轴固定连接。

在其中一个实施例中，所述载物组件包括载物架和升降装卸平台，所述载物架设置在所述支撑板上，所述升降装卸平台设置在所述载物架上。

在其中一个实施例中，所述载物组件包括钢瓶箍，所述钢瓶箍设置在所述推动杆朝向所述支撑板的一侧上。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的多功能履带式自动爬楼搬运车的结构示意图；

图2为图1中第一连接件的结构示意图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1中的钢瓶箍结构示意图；

图5为图4叠合状态示意图；

图6为图1中的升降装卸平台结构示意图；

图7为图6中的升降装卸平台打开时的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本发明一实施例中，提供了一种多功能履带式自动爬楼搬运车，包括载物组件、行走组件以及履带底盘4，其中，载物组件用于装载不同形状的货物，行走组件与载物组件连接，用于带动载物组件运动，履带底盘4与行走组件连接，且履带底盘4具有相对于行走组件打开的第一位置和紧锁的第二位置，当履带底盘4处于第一位置时，履带底盘4带动载物组件运动，当履带底盘4处于第二位置时，行走组件带动载物组件运动。

具体地，如图1和图3所示，本申请中的行走组件包括推动杆2、支撑板3以及转向轮10，其中，转向轮10通过螺栓固定在支撑板3的底面，推动杆2与支撑板3沿平行于转向轮10的轴向转动连接，载物组件设置在支撑板3上。在使用时，通过将不同形状的货物14固定在载物组件上，然后推动推动杆2，推动杆2带动转向轮10运动，进而带动支撑板3运动，进一步带动设置在支撑板3上的载物组件运动，最终带动载物组件上的货物14运动。当该多功能履带式自动爬楼搬运车在台阶楼梯上运行时，只需要将履带底盘4打开，以使的履带底盘4处于第一位置，即履带底盘4与推动杆2分开，此时，履带底盘4与台阶楼梯面接触，从而方便该搬运车在楼梯上运行，避免了在上楼梯时需要人工搬运货物的方式，进一步方便了大型货物的搬运。

进一步地，本申请中的多功能履带式自动爬楼搬运车还包括第一连接轴5、第二连接轴6以及连杆7，其中，履带底盘4的一端通过第一连接轴5与推动杆2上的第一连接件8连接，履带底盘4的中部上设置有滑槽401，第二连接轴6与滑槽401配合，连杆7的一端与推动杆2连接，另一端与第二连接轴6连接；当履带底盘4处于第一位置时，连杆7推动第二连接轴6在滑槽401内运动，以使得第二连接轴6运动到滑槽401靠近第一连接轴5的一端，进而带动载物组件运动，当履带底盘4处于第二位置时，连杆7拉动第二连接轴6，以使得第二连接轴6运动到滑槽401远离第一连接轴5的一端，进一步使得履带底盘4绕第一连接轴5转动后与推动杆2紧贴。

在使用时，当该多功能履带式自动爬楼搬运车只需要在水平面行走时，通过连杆7拉动第二连接轴6，第二连接轴6运动到滑槽401远离第一连接轴5的一端，此时，履带底盘4绕第一连接轴5转动后与推动杆2紧贴，然后推动推动杆2，推动杆2带动转向轮10运动，进而带动支撑板3运动，进一步带动设置在支撑板3上的载物组件运动，最终带动载物组件上的货物14运动。当该多功能履带式自动爬楼搬运车需要在台阶楼梯上运行时，连杆7推动第二连接轴6在滑槽401内运动，以使得第二连接轴6运动到滑槽401靠近第一连接轴5的一端，此时，履带底盘4绕第一连接轴5转动后与推动杆2分开，且履带底盘4与台阶楼梯面接触，从而方便该搬运车在楼梯上运行。

在一些实施例中，为了方便履带底盘4的打开或紧锁，本申请中的连杆7为可伸缩性连杆，该连杆7的一端与推动杆2沿平行于转向轮10的轴向转动配合，另一端与第二连接轴6固定连接。

具体地，上述连杆7可以为电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端通过转轴与推动杆2连接，且该转轴的轴向与转向轮10的轴向平行，同时电动伸缩杆能够绕该转轴的轴向转动，电动伸缩杆的另一端与第二连接轴6通过螺栓固定连接。当本申请中的多功能履带式自动爬楼搬运车在水平面行走时，通过控制电动伸缩杆收缩，进而就可以拉动第二连接轴6运动，在第二连接轴6运动到滑槽401远离第一连接轴5的一端时即可，此时，履带底盘4绕第一连接轴5转动后与推动杆2紧贴；当本申请中的多功能履带式自动爬楼搬运车需要在台阶楼梯面上行走时，通过控制电动伸缩杆伸长，进而就可以推动第二连接轴6运动，在第二连接轴6运动到滑槽401靠近第一连接轴5的一端即可，此时，履带底盘4绕第一连接轴5转动后与推动杆2分开，且履带底盘4与台阶楼梯面接触。

需要说明的是，本申请实施例中连杆7为电动伸缩杆仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，连杆7为液压杆，该液压杆固定在推动杆上，液压杆上的活塞杆与第二连接轴连接即可。本申请对连杆的具体结构不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

在一些实施例中，如图1和图2所示，为了方便推动杆2与支撑板3的连接，本申请的行走组件还包括第一连接件8，该第一连接件8的一端与推动杆2固定连接，另一端铰接有转向轮10；同时，该第一连接件8的一侧与支撑板3沿平行于转向轮10的轴向转动连接。

具体地，上述第一连接件8上垂直间隔设置有卡槽801和夹紧部802，推动杆2靠近第一连接件8的一端与卡槽801配合，支撑板3的一端上设置有凸起301，该凸起301通过连接轴(图中未指示)与夹紧部802沿平行于转向轮10的轴向转动配合。当本申请中的多功能履带式自动爬楼搬运车在使用时，通过外力带动支撑板3上的凸起301绕连接轴转动，以使得支撑板3与推动杆2间隔90°(如图1所示)，此时，支撑板3与水平面接触；当搬运完货物时，再通过外力带动支撑板3上的凸起301绕连接轴转动，以使得支撑板3与推动杆2紧贴(如图5所示)，从而减小了整体搬运车的体积，方便了该多功能履带式自动爬楼搬运车的存放。

在一些实施例中，如图1所示，本申请中的行走组件还包括第二连接件9，该第二连接件9设置在支撑板3上远离第一连接件8的一端，转向轮10铰接在第二连接件9上。

具体地，第二连接件9通过螺栓固定在支撑板3上远离第一连接件8的一端，转向轮10设置在第二连接件9上。当该搬运车在使用时，第二连接件9上的转向轮10和第一连接件8上的转向轮10同时与水平面接触，从而方便了整体搬运车的运行。为了上述搬运车更加方便的在水平面运行，本申请中的转向轮10可以为万向轮。

在一些实施例中，如图4所示，本申请中的载物组件包括载物架1，载物架1设置在支撑板3上。

具体地，该载物架1包括U型槽，U型槽的两侧分别连接有一个支撑板3，当搬运的货物14为方形结构时，只需要将该货物14放入到载物架1上的U型槽内即可。

进一步地，为了方便搬运圆柱形货物，本申请中的载物组件还包括钢瓶箍12，该钢瓶箍12固定在推动杆2朝向支撑板3的一侧上。

具体地，如图4所示，该钢瓶箍12的开口朝向支撑板3的一侧，钢瓶箍12背离支撑板3的一侧上通过螺栓连接有固定架11，固定架11也通过螺栓连接在推动杆2上。

本申请中的钢瓶箍12位于载物架1上的U型槽的开口之间，当搬运完货物时，通过外力带动支撑板3上的凸起301绕连接轴转动，进而带动载物架1转动，当载物架1完全与推动杆2贴合时，此时，钢瓶箍12正好位于载物架1上的U型槽内(如图5所示)，从而进一步减小了整体搬运车的体积，方便了该多功能履带式自动爬楼搬运车的存放。

需要说明的是，本申请实施例中的钢瓶箍12与推动杆2的连接结构仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它的连接结构，例如，钢瓶箍与推动杆通过卡槽与卡扣的结构配合。本申请对钢瓶箍与推动杆的具体连接结构不作特殊限制，只要上述连接结构能实现本申请的目的便可。

在一些实施例中，为了方便货物的抬升，如图6所示，本申请中的载物组件还包括升降装卸平台13，该升降装卸平台13设置在载物架1上。

具体地，该升降装卸平台13设置在载物架1上的U型槽内，且升降装卸平台13为液压升降平台，当需要搬运货物后再将货物抬升时，只需要将货物14先放到升降装卸平台13上(如图6所示的状态)，随后外力作用推动杆2，以使得推动杆2带动转向轮10运动，进而再带动支撑板3运动，支撑板3再带动载物架1运动，最终带动载物架1上的货物14运动，当货物14运动到目的地后需要抬升时，只需要控制升降装卸平台13升起即可(如图7所示)。

需要说明的是，本申请实施例中的升降装卸平台13为液压升降平台仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，升降装卸平台为链条式升降平台。本申请对升降装卸平台的具体结构不作特殊限制，只要上述连接结构能实现本申请的目的便可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种多功能履带式自动爬楼搬运车，其特征在于，包括：

载物组件，所述载物组件用于装载不同形状的货物；

行走组件，所述行走组件与所述载物组件连接，用于带动所述载物组件运动；

履带底盘(4)，所述履带底盘(4)与所述行走组件连接，且所述履带底盘(4)具有相对于所述行走组件打开的第一位置和紧锁的第二位置，当所述履带底盘(4)处于第一位置时，所述履带底盘(4)带动所述载物组件运动，当所述履带底盘(4)处于第二位置时，所述行走组件带动所述载物组件运动；

所述行走组件包括推动杆(2)、支撑板(3)以及转向轮(10)，所述转向轮(10)设置在所述支撑板(3)的底面，所述推动杆(2)与所述支撑板(3)沿平行于所述转向轮(10)的轴向转动连接，所述载物组件设置在所述支撑板(3)上；

所述载物组件包括载物架(1)和升降装卸平台(13)，所述载物架(1)设置在所述支撑板(3)上，所述升降装卸平台(13)设置在所述载物架(1)上；

所述载物组件包括钢瓶箍(12)，所述钢瓶箍(12)设置在所述推动杆(2)朝向所述支撑板(3)的一侧上；且所述钢瓶箍(12)位于所述载物架(1)上的U型槽的开口之间。

2.根据权利要求1所述的多功能履带式自动爬楼搬运车，其特征在于，所述行走组件还包括第一连接件(8)，所述第一连接件(8)的一端与所述推动杆(2)固定连接，另一端铰接有所述转向轮(10)；

所述第一连接件(8)的一侧与所述支撑板(3)沿平行于所述转向轮(10)的轴向转动连接，所述第一连接件(8)的另一侧与所述履带底盘(4)连接。

3.根据权利要求2所述的多功能履带式自动爬楼搬运车，其特征在于，所述第一连接件(8)上垂直间隔设置有卡槽(801)和夹紧部(802)，所述推动杆(2)与所述卡槽(801)配合，所述支撑板(3)的一端与所述夹紧部(802)沿平行于所述转向轮(10)的轴向转动配合。

4.根据权利要求2所述的多功能履带式自动爬楼搬运车，其特征在于，所述行走组件还包括第二连接件(9)，所述第二连接件(9)设置在所述支撑板(3)上远离所述第一连接件(8)的一端，所述转向轮(10)铰接在所述第二连接件(9)上。

5.根据权利要求2所述的多功能履带式自动爬楼搬运车，其特征在于，还包括第一连接轴(5)和连杆(7)，所述履带底盘(4)的一端通过所述第一连接轴(5)与所述第一连接件(8)连接，所述履带底盘(4)的中部通过所述连杆(7)与所述推动杆(2)连接；

当所述履带底盘(4)处于第一位置时，所述连杆(7)推动所述履带底盘(4)，以使得所述履带底盘(4)绕所述第一连接轴(5)转动后与所述推动杆(2)分开，进而带动所述载物组件运动；当所述履带底盘(4)处于第二位置时，所述连杆(7)拉动所述履带底盘(4)，以使得所述履带底盘(4)绕所述第一连接轴(5)转动后与所述推动杆(2)紧贴。

6.根据权利要求5所述的多功能履带式自动爬楼搬运车，其特征在于，还包括第二连接轴(6)，所述履带底盘(4)的中部上设置有滑槽(401)，所述第二连接轴(6)与所述滑槽(401)配合，所述连杆(7)的一端与所述推动杆(2)连接，另一端与所述第二连接轴(6)连接；

当所述履带底盘(4)处于第一位置时，所述连杆(7)推动所述第二连接轴(6)在所述滑槽(401)内运动，以使得所述第二连接轴(6)运动到所述滑槽(401)靠近所述第一连接轴(5)的一端；当所述履带底盘(4)处于第二位置时，所述连杆(7)拉动所述第二连接轴(6)，以使得所述第二连接轴(6)运动到所述滑槽(401)远离所述第一连接轴(5)的一端。

7.根据权利要求6所述的多功能履带式自动爬楼搬运车，其特征在于，所述连杆(7)为可伸缩性连杆，所述连杆(7)的一端与所述推动杆(2)沿平行于所述转向轮(10)的轴向转动配合，另一端与所述第二连接轴(6)固定连接。

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