CN210149397U - 一种可上下楼的多功能老年购物车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可上下楼的多功能老年购物车，包括：车架，安装在车架底部的支撑轮机构，安装在车架底部后端的履带传动机构，一端与车架铰接、另一端驱动履带传动机构下放或收起的驱动机构，安装在车架上的可升降购物篮。本实用新型操作简单，上下楼过程较轻松，实用性较强，能为老人带来较大便利。

Description

一种可上下楼的多功能老年购物车

技术领域

本实用新型属于多功能载物小车技术领域，涉及可上下楼的购物车，具体涉及一种可上下楼的多功能老年购物车。

背景技术

老年人购物车是老年人外出购物的重要辅助工具。随着我国老龄化程度日渐增加，越来越多的独居老人需要外出购物。由于部分物品如米、油等重量较大、一次需要购买的食材较多、老旧小区没有安装电梯等因素，普通购物车在老年人使用时存在着诸多不便，因此需要多功能购物车以解决老年人外出购物的问题，目前多功能购物车也已经出现在市场上，但大部分可上下楼梯的购物车均采用三角分布的辅助轮作为上下楼机构，不能较好适应台阶较高的楼梯，拖动起来同样比较费力；购物篮多为固定高度，老年人放物取物时均需要较大弧度的弯腰。目前市面上已经出现一些供老人使用的购物车，但就实用性及功能的完成性而言，并没有完全解决问题。具体如下：

申请号为201721156796.5，本实用新型涉及多功能老年人专用手推车，用于小型手拉车，他公开了在车架车筐的基础上本实用新型，特别是在车框的前面横杆上，连接有可转动的座椅面板，座椅面板背面设置一个储物袋，车架手柄临时可拆卸的设置雨伞支架及雨伞，雨伞支架上还可以安装电子秤，支架手柄横杆上还具有挂钩，在车筐一侧设置可拆卸的报警手拉钟，前轮还装有刹车装置。申请号为201721156796.5的优点是结构合理，安全可靠，携带方便，工作稳定，但是却不能在楼梯，窄道等环境。也没有更好的利用空间。

申请号为201720534832.0，本实用新型公开了一种带有双层储物空间的老年人购物车，包括倾斜支撑框架，倾斜支撑框架两侧表面下端均设有一号移动轮，倾斜支撑框架前表面下端设有水平支撑框架，水平支撑框架两侧表面一端均设有二号移动轮，水平支撑框架上表面设有水平承载板，水平承载板上表面设有矩形购物筐，购物筐上表面脚链连接有矩形扣盖，倾斜支撑框架前表面位于矩形扣盖上方脚链连接有摆动网格板，摆动网格板两侧表面上均设有与倾斜支撑框架钳表面相搭接的三角形帆布罩，其斜支撑框架前表面上端且位于摆动网格板上方设有水平挂圈，本实用新型虽然结构简单，实用性强。但却解决不了爬楼梯等问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种可上下楼的多功能老年购物车，解决了老年人上下楼出行购物时，购物车能够实现上下楼梯、无需搬运购物车的问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种可上下楼的多功能老年购物车，包括：

车架，

安装在车架底部的支撑轮机构，

安装在车架底部后端的履带传动机构，

一端与车架铰接、另一端驱动履带传动机构下放或收起的驱动机构，

安装在车架上的可升降购物篮。

进一步的，所述支撑轮机构包括安装在两个万向前轮、两个主轴和两个后轮，两个万向前轮安装在车架底部的前端左右两侧，两个主轴安装在车架底部的后端左右两侧，后轮安装在主轴的外端。

进一步的，两个主轴的内端均安装有一个履带传动机构。

进一步的，所述履带传动机构包括直流电机、主动同步轮、从动同步轮、中间同步轮、履带、挡板；主动同步轮、中间同步轮、从动同步轮均支承在两端挡板之间，履带安装在主动同步轮、中间同步轮和从动同步轮上，直流电机的基座安装在其中一侧的挡板上，直流电机的转轴驱动主动同步轮转动。

进一步的，所述主动同步轮通过轴承安装在主轴的内端，同时主动同步轮还安装在直流电机的转轴上。

进一步的，所述挡板的下端铰接在主轴的内端。

进一步的，所述驱动机构为气压杆，气压杆的一端铰接在车架上，另一端铰接在挡板上。

进一步的，所述可升降购物篮包括空心导杆、支撑杆、弹簧、固定框、购物袋，四根呈矩形分布的空心导杆的下端固定在车架上，每根空心导杆内放置一个弹簧，每根空心导杆内设置一根支撑杆，支撑杆的下端抵牢弹簧，四个支撑杆的上端通过固定框固定连接，购物袋的开口固定在固定框上。

进一步的，还包括传感部件，传感部件主要由开发板、陀螺仪、蜂鸣器、锂电池组成，开发板、陀螺仪、蜂鸣器均通过锂电池供电，陀螺仪和蜂鸣器均与开发板相连。

进一步的，还包括压力传感器和OLED显示屏，压力传感器和OLED显示屏通过锂电池供电，压力传感器和OLED显示屏均与开发板相连，压力传感器可实时称得放入物品重量，并通过OLED显示屏显示读数。

本实用新型的有益效果：本实用新型巧妙地利用直流电机、同步轮、同步带、履带挡板和气压杆组合成履带式上下楼行走机构，相比普通可上下楼购物车的三角辅助轮机构，可轻松实现购物车上下楼功能。通过气压杆控制该履带结构的展开与收起，轻松实现该机构的折叠功能，老人上下楼时展开履带，启动直流电机，只需要控制购物车方向，上下楼结束后关闭直流电机，收起履带即可作普通购物车使用。本实用新型利用可升降购物篮、方形钢杆和弹簧的巧妙组合，实现放入物品时弹簧受压，可升降购物篮下降，取出可升降购物篮内上方物品时弹簧延长，可升降购物篮上升，老人放物取物过程中不需要过度弯腰。本实用新型利用开发板、压力传感器、陀螺仪、蜂鸣器的信息融合，压力传感器可实时称得放入物品重量，遇到危险购物车倾倒后若未扶起，陀螺仪将向开发板传递信号，蜂鸣器将报警向周围行人求助，确保老人的安全。本实用新型操作简单，上下楼过程较轻松，实用性较强，能为老人带来较大便利。

附图说明

图1是购物车整体结构示意图；

图2是履带传动机构侧视图；

图3是履带传动机构俯视图；

图4是设备舱内电子设备图；

图5和图6是购物车两种形态对比图；

图7是购物车上下楼梯示意图；

图中：车架1、支撑轮机构2、履带传动机构3、驱动机构4、可升降购物篮5、电子设备舱6、支腿101、扶手102、万向前轮201、主轴202、后轮203、直流电机301、主动同步轮302、从动同步轮303、中间同步轮304、履带305、挡板306、空心导杆501、支撑杆502、弹簧503、固定框504、开发板601、陀螺仪602、蜂鸣器603、锂电池604、压力传感器605。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-4所示，一种可上下楼的多功能老年购物车，包括：车架1，安装在车架1底部的支撑轮机构2，安装在车架1底部后端的履带传动机构3，一端与车架1铰接、另一端驱动履带传动机构3下放或收起的驱动机构4，安装在车架1上的可升降购物篮5。

车架1为钢管框架结构，底部具有四个支腿101，背部具有扶手102。

所述支撑轮机构2包括安装在两个万向前轮201、两个主轴202和两个后轮203(一般采用PU材质的后轮)，两个万向前轮201安装在车架1底部的前端左右两侧，两个主轴202安装在车架1底部的后端左右两侧，后轮203安装在主轴202的外端；两个主轴202的内端均安装有一个履带传动机构3。

所述履带传动机构3包括直流电机301、主动同步轮302、从动同步轮303、中间同步轮304、履带305、挡板306；主动同步轮302、中间同步轮304、从动同步轮303均支承在两端挡板306之间，履带305安装在主动同步轮302、中间同步轮304和从动同步轮303上，直流电机301的基座安装在其中一侧的挡板306上，直流电机301的转轴驱动主动同步轮302转动。

所述主动同步轮302可以通过轴承安装在主轴202的内端，同时主动同步轮302通过联轴器安装在直流电机301的转轴上。或者，所述挡板306的下端铰接在主轴202的内端。

所述驱动机构4为气压杆，气压杆的一端铰接在车架1上，另一端铰接在挡板306上。

所述可升降购物篮5包括空心导杆501、支撑杆502、弹簧503、固定框504、购物袋，四根呈矩形分布的空心导杆501的下端固定在车架1上，每根空心导杆501内放置一个弹簧503，每根空心导杆501内设置一根支撑杆502，支撑杆502可沿空心导杆501上下移动，支撑杆502的下端抵牢弹簧503，四个支撑杆502的上端通过固定框504固定连接，购物袋的开口固定在固定框504上。

为了提供购物车跌倒报警功能，在车架1底部固定电子设备舱6，电子设备舱6内安装传感部件，传感部件主要由开发板601、陀螺仪602、蜂鸣器603、锂电池604组成，开发板601、陀螺仪602、蜂鸣器603均通过锂电池604供电，陀螺仪602和蜂鸣器603均与开发板601相连。开发板601可以采用Arduino开发板，但不限于此，锂电池604输出电压为12V。

还包括压力传感器605和OLED显示屏，压力传感器605和OLED显示屏通过锂电池604供电，压力传感器605和OLED显示屏均与开发板601相连，压力传感器605可实时称得放入物品重量，并通过OLED显示屏显示读数。当遇到危险购物车倾倒后若为扶起，陀螺仪602将向开发板601传递信号，蜂鸣器603将报警向周围行人求助，确保了老人的安全。

图5和图6所示为该购物车两种形态对比图。如图5所示购物车可升降购物篮内放如重物之后弹簧受压，购物篮下降，履带为收起状态；图6为购物篮中没有放置物品，弹簧仅受可升降购物篮自重，购物篮在为升起状态，履带结构则为展开状态。

图7所示为该购物车上下楼梯示意图。气压杆伸出，履带式上下楼梯行走结构展开。较长的履带结构可以适应不同高度的正常楼梯，仅需启动直流电机301，老人控制购物车方向即可实现购物车载着物品上下楼梯。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可上下楼的多功能老年购物车，其特征在于，包括：

车架，

安装在车架底部的支撑轮机构，

安装在车架底部后端的履带传动机构，

一端与车架铰接、另一端驱动履带传动机构下放或收起的驱动机构，

安装在车架上的可升降购物篮。

2.根据权利要求1所述的一种可上下楼的多功能老年购物车，其特征在于，所述支撑轮机构包括安装在两个万向前轮、两个主轴和两个后轮，两个万向前轮安装在车架底部的前端左右两侧，两个主轴安装在车架底部的后端左右两侧，后轮安装在主轴的外端。

3.根据权利要求2所述的一种可上下楼的多功能老年购物车，其特征在于，两个主轴的内端均安装有一个履带传动机构。

4.根据权利要求3所述的一种可上下楼的多功能老年购物车，其特征在于，所述履带传动机构包括直流电机、主动同步轮、从动同步轮、中间同步轮、履带、挡板；主动同步轮、中间同步轮、从动同步轮均支承在两端挡板之间，履带安装在主动同步轮、中间同步轮和从动同步轮上，直流电机的基座安装在其中一侧的挡板上，直流电机的转轴驱动主动同步轮转动。

5.根据权利要求4所述的一种可上下楼的多功能老年购物车，其特征在于，所述主动同步轮通过轴承安装在主轴的内端，同时主动同步轮还安装在直流电机的转轴上。

6.根据权利要求4所述的一种可上下楼的多功能老年购物车，其特征在于，所述挡板的下端铰接在主轴的内端。

7.根据权利要求5或6所述的一种可上下楼的多功能老年购物车，其特征在于，所述驱动机构为气压杆，气压杆的一端铰接在车架上，另一端铰接在挡板上。

8.根据权利要求7所述的一种可上下楼的多功能老年购物车，其特征在于，所述可升降购物篮包括空心导杆、支撑杆、弹簧、固定框、购物袋，四根呈矩形分布的空心导杆的下端固定在车架上，每根空心导杆内放置一个弹簧，每根空心导杆内设置一根支撑杆，支撑杆的下端抵牢弹簧，四个支撑杆的上端通过固定框固定连接，购物袋的开口固定在固定框上。

9.根据权利要求8所述的一种可上下楼的多功能老年购物车，其特征在于，还包括传感部件，传感部件主要由开发板、陀螺仪、蜂鸣器、锂电池组成，开发板、陀螺仪、蜂鸣器均通过锂电池供电，陀螺仪和蜂鸣器均与开发板相连。

10.根据权利要求9所述的一种可上下楼的多功能老年购物车，其特征在于，还包括压力传感器和OLED显示屏，压力传感器和OLED显示屏通过锂电池供电，压力传感器和OLED显示屏均与开发板相连。

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