CN212201488U - 一种无人驾驶汽车用停放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用停放装置，包括支撑架，支撑架相对的侧面之间且靠近上下端均转动连接设有转轴，转轴外侧面套接设有链轮、链条，电机输出端与转轴延伸出支撑架的一端固定连接，链条外侧面环形均布设有若干组固定架，固定架包括链条外侧面且靠近两侧处设有的固定杆，固定杆之间设有横杆，横杆上且靠近前后侧均转动连接设有轴承，轴承下端设有Y型连接架，Y型连接架自由端均设有支撑杆，支撑杆下面设有支撑台，支撑台上面两侧处且靠近缓冲坡均设有限位通行机构。本实用新型的优点：可在同一面积下利用立体空间停放多辆汽车，大幅度提高汽车停放的数量，这样能够解决停车难的问题。

Description

一种无人驾驶汽车用停放装置

技术领域

本实用新型涉及汽车停放技术领域，具体是指一种无人驾驶汽车用停放装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，进行避障行驶。

在当前，随着社会经济发展速度的不断加快，人们的消费水平成倍的增长，其中我国居民汽车保有量急剧增加与自主式停车位不足两者之间的矛盾，使得“停车难”已经成为日益突出的社会问题。

传统停车场已经远远不能满足需求，无论是别墅、住宅、酒店、商场，还是学校、医院、企事业单位，停车难带来的一系列问题已经严重影响了我们的日常工作和生活。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种在占地面积相同的停车场，能够停放更多的车辆的无人驾驶汽车用停放装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种无人驾驶汽车用停放装置，包括支撑架，所述支撑架相对的侧面之间且靠近上下端均转动连接设有转轴，所述转轴外侧面套接设有链轮，所述链轮外侧面之间设有相互啮合的链条，所述支撑架一侧面且与转轴位置对应处设有电机，所述电机输出端与转轴延伸出支撑架的一端固定连接，所述链条外侧面环形均布设有若干组固定架，所述固定架包括链条外侧面且靠近两侧处设有的固定杆，所述固定杆之间设有横杆，所述横杆上且靠近前后侧均转动连接设有轴承，所述轴承下端设有Y型连接架，所述Y型连接架自由端均设有支撑杆，所述支撑杆下面设有支撑台，所述支撑台两端均设有缓冲坡，所述支撑台上面两侧处且靠近缓冲坡均设有限位通行机构，所述支撑台上面且靠近前后侧处均设有阻挡块。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过链轮、链条、多个固定架和支撑台的结合，可在同一面积下利用立体空间停放多辆汽车，大幅度提高汽车停放的数量，这样能够解决停车难的问题。

作为改进，所述限位通行机构包括支撑台上面两侧处且靠近缓冲坡均设有的凹槽，所述凹槽内底面且靠近缓冲坡处铰接设有限位块，所述限位块上端处且靠近缓冲坡的侧面内嵌设有距离传感器，所述凹槽内底面且远离缓冲坡处设有电动推杆，所述电动推杆自由端与限位块固定连接，距离传感器和电动推杆通过导线外接控制电路，当距离传感器检测到一定距离内有物体靠近，便将检测到的信息反馈给控制电路，控制电路启动电动推杆带动限位块转动至隐藏在凹槽内，此时无人汽车便可继续行驶进入到支撑台上面，支撑台上面两侧边均作为进出口，当无人汽车行驶进入后，距离传感器反馈信息给控制电路，控制电路再次启动到电动推杆推起限位块，将无人汽车包围在支撑台上面，有阻挡滑落的作用。

作为改进，所述限位块设为三角形。

作为改进，所述支撑架相对的侧面之间设有加固杆。

作为改进，所述支撑台上面均布设有若干个防滑凸起。

作为改进，所述支撑架下面均设有支撑脚，所述支撑脚设有螺纹安装孔。

作为改进，所述电机外侧面设有电机罩。

附图说明

图1是本实用新型一种无人驾驶汽车用停放装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型一种无人驾驶汽车用停放装置的左视结构示意图。

图3是本实用新型一种无人驾驶汽车用停放装置的限位通行机构主视结构示意图。

如图所示：1、支撑架；2、转轴；3、链轮；4、链条；5、电机；6、固定架；7、固定杆；8、横杆；9、轴承；10、Y型连接架；11、支撑杆；12、支撑台；13、缓冲坡；14、限位通行机构；15、阻挡块；16、凹槽；17、限位块；18、距离传感器；19、电动推杆；20、加固杆；21、防滑凸起；22、支撑脚；23、电机罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1、图2、图3，一种无人驾驶汽车用停放装置，包括支撑架1，所述支撑架1相对的侧面之间且靠近上下端均转动连接设有转轴2，所述转轴2外侧面套接设有链轮3，所述链轮3外侧面之间设有相互啮合的链条4，所述支撑架1一侧面且与转轴2位置对应处设有电机5，所述电机5输出端与转轴2延伸出支撑架1的一端固定连接，所述链条4外侧面环形均布设有若干组固定架6，所述固定架6包括链条4外侧面且靠近两侧处设有的固定杆7，所述固定杆7之间设有横杆8，所述横杆8上且靠近前后侧均转动连接设有轴承9，所述轴承9下端设有Y型连接架10，所述Y型连接架10自由端均设有支撑杆11，所述支撑杆11下面设有支撑台12，所述支撑台12两端均设有缓冲坡13，所述支撑台12上面两侧处且靠近缓冲坡13处均设有限位通行机构14，所述支撑台12上面且靠近前后侧处均设有阻挡块15。

所述限位通行机构14包括支撑台12上面两侧处且靠近缓冲坡13均设有的凹槽16，所述凹槽16内底面且靠近缓冲坡13铰接设有限位块17，所述限位块17上端处且靠近缓冲坡13的侧面内嵌设有距离传感器18，所述凹槽16内底面远离缓冲坡13设有电动推杆19，所述电动推杆19自由端与限位块17固定连接。

所述限位块17设为三角形。

所述支撑架1相对的侧面之间设有加固杆20，加固本实用新型的稳定性。

所述支撑台12上面均布设有若干个防滑凸起21，增加防滑性。

所述支撑架1下面均设有支撑脚22，所述支撑脚22设有螺纹安装孔。

所述电机5外侧面设有电机罩23，保护电机。

本实用新型在具体实施时，电机5预先与控制器连接，设动转动距离，并在支撑架1一侧面设置与控制器配合的控制按钮，然后电机5外接电源启动，电机5带动转轴2、链轮3、固定架6等的转动，然后在通过轴承9、Y型连接架10及支撑台12的转动，因为重力的原因，支撑台12会一种保持向下的状态，链条4上设置多组支撑台12，便可在同一面积下利用其立体空间停放多辆汽车，大幅度提高汽车停放的数量，这样能够解决停车难的问题；当无人汽车需要停放的时候，只需要将任意一个支撑台12转动至最下面与地面相接触，然后行驶进到支撑台12上面；限位通行机构14的工作原理；优选的距离传感器15和电动推杆19通过导线外接控制电路，当距离传感器15检测到一定距离内有物体靠近，便将检测到的信息反馈给控制电路，控制电路启动电动推杆19带动限位块17转动至隐藏在凹槽16内，此时无人汽车便可行驶进入到支撑台12上面，支撑台12上面两侧边的限位通行机构14均可作为进出口，当无人汽车行驶进入后，距离传感器15反馈信息给控制电路，控制电路再次启动到电动推杆19推起限位块17，将无人汽车包围在支撑台12上面，有阻挡滑落的作用。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人驾驶汽车用停放装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架相对的侧面之间且靠近上下端均转动连接设有转轴，所述转轴外侧面套接设有链轮，所述链轮外侧面之间设有相互啮合的链条，所述支撑架一侧面且与转轴位置对应处设有电机，所述电机输出端与转轴延伸出支撑架的一端固定连接，所述链条外侧面环形均布设有若干组固定架，所述固定架包括链条外侧面且靠近两侧处设有的固定杆，所述固定杆之间设有横杆，所述横杆上且靠近前后侧均转动连接设有轴承，所述轴承下端设有Y型连接架，所述Y型连接架自由端均设有支撑杆，所述支撑杆下面设有支撑台，所述支撑台两端均设有缓冲坡，所述支撑台上面两侧处且靠近缓冲坡均设有限位通行机构，所述支撑台上面且靠近前后侧处均设有阻挡块。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用停放装置，其特征在于：所述限位通行机构包括支撑台上面两侧处且靠近缓冲坡均设有的凹槽，所述凹槽内底面且靠近缓冲坡处铰接设有限位块，所述限位块上端处且靠近缓冲坡的侧面内嵌设有距离传感器，所述凹槽内底面且远离缓冲坡处设有电动推杆，所述电动推杆自由端与限位块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车用停放装置，其特征在于：所述限位块设为三角形。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用停放装置，其特征在于：所述支撑架相对的侧面之间设有加固杆。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用停放装置，其特征在于：所述支撑台上面均布设有若干个防滑凸起。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用停放装置，其特征在于：所述支撑架下面均设有支撑脚，所述支撑脚设有螺纹安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用停放装置，其特征在于：所述电机外侧面设有电机罩。

Images