CN214167275U - 运输设备 - Google Patents

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CN214167275U CN202023130576.XU CN202023130576U CN214167275U CN 214167275 U CN214167275 U CN 214167275U CN 202023130576 U CN202023130576 U CN 202023130576U CN 214167275 U CN214167275 U CN 214167275U
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李孝先
邓云海
刘如峰
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Hunan Province Ground Unmanned Equipment Engineering Research Center Co ltd
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Sany Automobile Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种运输设备,包括:车体;举升装置,举升装置包括门架组件,门架组件可转动地设于车体;货叉组件,货叉组件与门架组件可拆卸连接,车体具有承载面,门架组件转动至第一位置,门架组件的长度方向与承载面平行,门架组件转动至第二位置,门架组件的长度方向与承载面垂直。本实用新型所提供的运输设备包括车体和与车体转动连接的举升装置,集搬运叉车和运输车的功能于一体,并通过翻转举升装置能够实现举升装置的装卸货物功能和车体的运输货物功能之间的自由转换,从而使得该运输设备能够将货物从卡车上直接搬运到运输设备上,并能够实现货物的长途运输,省去了人力搬运和短距离搬运的过程,有助于提高工作效率。

Description

运输设备
技术领域
本实用新型涉及搬运机械技术领域,具体而言,涉及一种运输设备。
背景技术
目前,助力车等起重运输设备种类较多,被广泛用于货物的装卸搬运工作中,但是现有的助力车,无法直接将货物从卡车上搬运到助力车上,并进行短距离运输,仍需靠人力搬运,费时费力。
实用新型内容
为了改善上述技术问题至少之一,本实用新型的一个目的在于提供一种运输设备。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案提供了一种运输设备,包括:车体;举升装置,举升装置包括门架组件,门架组件可转动地设于车体;货叉组件,货叉组件与门架组件可拆卸连接,车体具有承载面,门架组件转动至第一位置,门架组件的长度方向与承载面平行,门架组件转动至第二位置,门架组件的长度方向与承载面垂直。
根据本实用新型的实施例提供的运输设备,将用于货物搬运的叉车和用于货物运输的运输车相集成,并通过设置翻转机构使门架组件和货叉组件转动连接,实现在叉车状态和运输状态进行变换,使得运输设备能够直接将货物从卡车上搬运到运输设备上并进行运输。相较于相关技术中,通过叉车将货物从卡车上卸下,再将叉车的叉刀上的货物通过人力搬运至运输设备的方式而言,本技术方案所提供的运输设备,不需要将货物从叉车上搬运至运输设备上,省去了靠人力搬运的步骤,省时省力,且提高了工作效率。
具体而言,运输设备包括车体和举升装置。其中,车体主要用于将货物进行水平方向的长途或短途的运输,车体的驱动方式可以是电驱动,也可以是液压驱动。进一步地,车体具有承载面,承载面即起到支撑作用的平面。通常情况下,承载面水平设置,当然,承载面也可以根据实际需求具有一定的倾斜角度。
此外,举升装置主要用于将货物进行垂直方向的装卸。进一步地,举升装置包括门架组件和货叉组件,门架组件可转动地设于车体,即门架组件相对于车体能够进行转动。货叉组件与门架组件之间为可拆卸连接,方便安装与拆卸,具体地,货叉组件与门架组件通过螺栓件连接;或者,两者通过其它结构实现可拆卸连接。
进一步地,门架组件可在第一位置与第二位置之间进行转动。当门架组件转动至第一位置时,门架组件的长度方向与承载面平行,若承载面为水平面,则门架组件为水平状态,此时运输设备处于运输状态。货物可以直接放置在门架组件上,门架组件起到支撑的作用。另外,由于货叉组件与门架组件之间为可拆卸连接,因此工作人员将货叉组件取下后,将门架组件转动至一定倾斜角度,此时的门架组件可以形成货物运输平台;或者,门架组件上设有运输机构,比如输送带,将工作人员将货叉组件取下后,处于水平状态的门架组件也可以起到输送平台的作用。
当门架组件转动至第二位置时,门架组件的长度方向与承载面垂直,若承载面为水平面,则门架组件为竖直状态,此时运输设备处于叉车状态。通过门架组件与货叉组件的配合使用,对货物进行举升。具体地,货叉组件能够沿门架组件的长度方向进行滑动,进而对货物进行装卸。
通过转动门架组件,可以对运输设备的运输状态及叉车状态进行切换,方便快捷,且扩大了运输设备的适用范围。进一步地,门架组件进行转动的驱动方式为电驱动;或者,门架组件进行转动的驱动方式为液压驱动。
值得说明的是,本技术方案所提供的运输设备,将门架组件作为货物运输平台,从而可以省去在车体上额外设置货物运输平台,有助于降低成本,且货物运输平台能够延长车体的长度,能够运输更大型的货物。
另外,门架组件在竖直状态时占用了较大的空间,通过转动可以降少门架组件所占用的空间,从而使得运输设备能够适用于更加狭小空间的运输和作业环境,具有更加广泛的适用场景。
另外,本实用新型提供的上述技术方案中的运输设备还可以具有如下附加技术特征:
在上述技术方案中,运输设备包括:翻转轴,设于车体和门架组件中的一者上,车体和门架组件通过翻转轴转动连接;翻转油缸,翻转油缸的一端与车体相连,翻转油缸的另一端与门架组件相连,以使门架组件能够相对于车体绕翻转轴转动。
在上述技术方案中,车体和门架组件中的一者上设有滑槽,翻转轴与滑槽滑动连接,以使门架组件能够相对于车体沿滑槽的延伸方向平移运动。
在上述技术方案中,运输设备包括:翻转轴,设于车体和门架组件中的一者上,车体和门架组件通过翻转轴转动连接;翻转电机,设于车体和门架组件中的一者上,且翻转电机与翻转轴连接,以使门架组件能够相对于车体绕翻转轴转动。
在上述任一技术方案中,门架组件包括外门架和内门架,内门架与外门架滑动连接,并能够收缩于外门架内;其中,外门架与车体转动连接,且外门架的尺寸与车体的尺寸适配。
在上述任一技术方案中,车体包括:底盘车架,与门架组件转动连接,且底盘车架包括驱动轮;操纵把手,与底盘车架相连,且连接有转向轮;举升装置包括万向轮;其中,转向轮、驱动轮和万向轮沿运输设备的前后方向间隔设置。
在上述技术方案中,底盘车架设有担架接口,担架接口设于底盘车架上靠近门架组件的一端。
在上述任一技术方案中,底盘车架包括轮罩,轮罩设于驱动轮的上方,货叉组件能够放置于轮罩上。
在上述任一技术方案中,门架组件与车体的转动连接点位于门架组件的中部位置。
在上述任一技术方案中,货叉组件与门架组件为螺栓连接。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型一个实施例所述的运输设备的结构示意图;
图2是本实用新型一个实施例所述的运输设备的结构示意图;
图3是本实用新型一个实施例所述的运输设备的结构示意图;
图4是本实用新型一个实施例所述的运输设备的结构示意图。
其中,图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
100:运输设备;10:车体;11:底盘车架;111:担架接口;112:轮罩;12:驱动轮;13:操纵把手;14:转向轮;15:承载面;20:举升装置;21:门架组件;211:外门架;212:内门架;213:滑槽;22:货叉组件;23:万向轮;31:翻转轴;32:翻转油缸。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图4描述根据本实用新型一些实施例中的运输设备100。
本申请的一些实施例提供了一种运输设备100,包括车体10和举升装置20。
实施例1
如图1和图2所示,本实施例所提供的运输设备100,包括相连的车体10和举升装置20。举升装置20包括门架组件21和货叉组件22。门架组件21与车体10设置为转动连接,从而使得运输设备100根据门架组件21的位置变化而具有叉车状态和运输状态两种工作状态。
在叉车状态时,如图1所示,门架组件21呈竖直状态,连接于车体10的前端,货叉组件22能够沿门架组件21上下方向运动以装卸货物,比如从卡车上卸货等。
在叉车状态时,如图2所示,货叉组件22与门架组件21可拆卸,并且车体10包括一平台,转动后的门架组件21呈水平状态,水平放置于车体10的平台上,门架组件21形成货物运输平台,能够用于放置装卸的货物,车体10可以是电动车也可以是手推车等,用于货物的运输。
本实施例所提供的运输设备100,可以进行货物的装卸及运输工作,并且在两种工作状态间自由转换,不需要将货物从叉车上搬运至运输设备100上,省去了靠人力将货物从叉车上搬运至运输设备100上的步骤,省时省力,有助于提高工作效率。尤其是在运输中的最后也是最为关键的一个环节,本实施例所提供的运输设备100可方便地在狭小空间出入盘桓,并且具有较大运输能力、举升能力,能够将货物从卡车上搬运到车体10上,并进行短距离运输,安全可靠。
其中,车体10可以为电动车或手推车等。
在另一个实施例中,如图1和图2所示,运输设备100包括车体10和举升装置20。其中,车体10主要用于将货物进行水平方向的长途或短途的运输,车体10的驱动方式可以是电驱动,也可以是液压驱动。进一步地,车体10具有承载面15,承载面15即起到支撑作用的平面。通常情况下,承载面15水平设置,当然,承载面15也可以根据实际需求具有一定的倾斜角度。
此外,举升装置20主要用于将货物进行垂直方向的装卸。进一步地,举升装置20包括门架组件21和货叉组件22,门架组件21可转动地设于车体10,即门架组件21相对于车体10能够进行转动。货叉组件22与门架组件21之间为可拆卸连接,方便安装与拆卸,具体地,货叉组件22与门架组件21通过螺栓件连接;或者,两者通过其它结构实现可拆卸连接。
进一步地,门架组件21可在第一位置与第二位置之间进行转动。当门架组件21转动至第一位置时,门架组件21的长度方向与承载面15平行,若承载面15为水平面,则门架组件21为水平状态,此时运输设备100处于运输状态。货物可以直接放置在门架组件21上,门架组件21起到支撑的作用。另外,由于货叉组件22与门架组件21之间为可拆卸连接,因此工作人员将货叉组件22取下后,将门架组件21转动至一定倾斜角度,此时的门架组件21可以形成货物运输平台;或者,门架组件21上设有运输机构,比如输送带,将工作人员将货叉组件22取下后,处于水平状态的门架组件21也可以起到输送平台的作用。
当门架组件21转动至第二位置时,门架组件21的长度方向与承载面15垂直,若承载面15为水平面,则门架组件21为竖直状态,此时运输设备100处于叉车状态。通过门架组件21与货叉组件22的配合使用,对货物进行举升。具体地,货叉组件22能够沿门架组件21的长度方向进行滑动,进而对货物进行装卸。
通过转动门架组件21,可以对运输设备100的运输状态及叉车状态进行切换,方便快捷,且扩大了运输设备100的适用范围。进一步地,门架组件21进行转动的驱动方式为电驱动;或者,门架组件21进行转动的驱动方式为液压驱动。
实施例2
进一步地,本实施例所提供的运输设备100包括翻转机构,车体10和举升装置20通过翻转机构转动连接。
在一些实施例中,如图1所示,翻转机构包括翻转轴31和翻转油缸32。翻转轴31用于提供支点,以使车体10和门架组件21绕翻转轴31转动,翻转油缸32通过伸缩为门架组件21的转动提供动力。翻转油缸32在伸长过程中,推动门架组件21,以使门架组件21绕翻转轴31逆时针转动,从竖直状态变为水平状态,从而使运输设备100从叉车状态变为运输状态。同样地,翻转油缸32在缩短过程中,拉动门架组件21,以使门架组件21绕翻转轴31顺时针转动,从水平状态变为竖直状态,从而使运输设备100从运输状态变为叉车状态,以实现运输状态与叉车状态之间的切换。控制方式简单,且安全可靠。其中,翻转机构的数量可以有多个,以提高门架组件21转动的稳定性。
在一些实施例中,如图3所示,门架组件21上设有滑槽213,翻转轴31与滑槽213滑动连接,以使门架组件21能够相对于车体10沿滑槽213的延伸方向平移运动。
通过设置滑槽213,可以调整门架组件21在水平状态下相对于车体10的位置,在门架组件21的长度较长时,能够将门架组件21的重心放置于车体10上,从而可以提高门架组件21能够提高运输设备100在运输状态下的工作稳定性。
在一些实施例中,翻转轴31位于门架组件21的中部位置。
通过合理设置翻转轴31的位置,使翻转轴31能够靠近门架组件21的重心位置,以使得门架组件21的转动更加容易、省力。同时通过滑槽213还可以调整翻转轴31的位置,使翻转轴31更加靠近门架组件21的重心,以使转动过程更加容易、省力。
在另一些实施例中,翻转机构包括翻转轴31和翻转电机。翻转轴31用于提供支点,以使车体10和门架组件21绕翻转轴31转动,翻转电机与翻转轴31相连,以通过翻转电机的输出轴旋转为门架组件21的转动提供动力。其中,翻转机构还包括减速机,用于提高转动的扭矩。
实施例3
在上述任一实施例中,如图4所示,门架组件21为双门架,包括内门架212和外门架211,内门架212与外门架211滑动连接,并能够收缩于外门架211内。其中,外门架211的尺寸与车体10的尺寸适配,使得外门架211能够水平放置于车体10上。
本实施例所提供的门架组件21在上下方向上具有更高的举升高度,通过将内门架212收缩于外门架211内,可以减少运输设备100在前后方向上的长度,即保障了本实施例所提供的运输设备100的举升能力,也方便运输设备100在狭小空间内工作,从而具有更加广泛的适用场景。
实施例4
在上述任一实施例中,如图4所示,车体10包括:底盘车架11、操纵把手13。其中,底盘车架11与门架组件21转动连接,门架组件21在水平状态时,水平放置在底盘车上。底盘车架11包括驱动轮12,驱动轮12用于提供运输设备100行驶的动力;操纵把手13与底盘车架11相连,且连接有转向轮14,操纵把手13能够控制转向轮14,从而控制运输设备100的行驶方向。在一些情况中,操纵把手13还与驱动轮12相连,能控制驱动轮12的减速和停车。另外,举升装置20包括万向轮23,转向轮14、驱动轮12和万向轮23沿运输设备100的前后方向间隔设置。使得本实施例所提供的运输设备100不仅在运输状态下可以行驶,在叉车状态下也可以进行短距离行驶,方便进行货物的短途运输、转运等工作。
在一些实施例中,如图2所示,底盘车架11设有担架接口111,担架接口111设于底盘车架11上靠近门架组件21的一端。
本实施例所提供的运输设备100设置有担架接口111,担架接口111朝向前方,从而使得在门架组件21转动后处于水平状态时,可以在底盘车架11的前端连接担架,为伤员等提供短距离运输服务,从而拓展了运输设备100的使用功能,使运输设备100具有更加广泛的使用场景。
当然,可以理解的是,担架接口111的形式不限,底盘车架11可以与担架之间通过螺栓连接、销连接、锁扣连接、插接等可拆卸连接。
在一些实施例中,如图2所示,底盘车架11包括轮罩112,轮罩112设于驱动轮12的上方,货叉组件22能够放置于轮罩112上。其中,本实施例通过设置轮罩112,使轮罩112的顶面形成供货叉组件22放置的平台,为货叉组件22在运输设备100在运输状态下提供稳定的放置空间。
在一些实施例中,如图3所示,车体10上设有锁紧件,在门架组件21转动后处于水平状态时,锁紧件能够将门架组件21进行固定,限制门架组件21的活动,从而提高运输状态下门架组件21的稳定性。其中,锁紧件可以是螺栓、螺母,也可以是锁扣等。当然,锁紧件也可以是个通孔,使用线缆穿过通孔,通过线缆以捆绑的方式对门架组件21进行固定。
下面以一些实施例说明本申请所提供的运输设备100。
目前,在野外“最后一公里”短距离物质搬运及输送,目前仍靠人力搬运,因此,需要一种运输设备100,比如多功能助力车替代人力搬运及运输,并提高效率。
为此,本申请的一个具体实施例提供了一种动力驱动行驶及举升的多功能助力车,其包括底盘车架11、驱动轮12、转向轮14、万向轮23、举升装置20(包括举升门架和举升机构)。本具体实施例所提供的运输设备100可方便地在狭小空间出入盘桓,具有较大运输能力,举升能力,安全可靠。
本具体实施例所提供的运输设备100通过将货物搬运叉车和货物运输的汽车进行集成,使货物搬运叉车形成运输设备100的举升装置20,货物运输的汽车形成运输设备100的车体10。并通过翻转机构(比如翻转轴31和翻转油缸32),实现运输设备100的叉车状态和运输状态进行变换;货物可通过货物搬运叉车搬运到货叉组件22上,再通过翻转油缸32使门架组件21翻转,变为运输车辆进行长距离运输。
其中,门架组件21包括内门架212和外门架211,内门架212收缩到外门架211里,再通过翻转油缸32把外门架211翻转成水平状态,可作为货物运输平台。
其中,运输设备100的叉车状态能满足把货物从卡车上搬运到地面或运输设备100上,并进行短距离运输。运输设备100的运输状态可使门架组件21作为货物运输平台,用于放置货物。
另外,底盘车架11上预留担架接口111,使运输设备100也可作为伤员短距离的运输工具。
综上,本具体实施例所提供的运输设备100包括车体10和与车体10转动连接的举升装置20,集搬运叉车和运输车的功能于一体,并通过翻转举升装置20能够实现举升装置20的装卸货物功能和车体10的运输货物功能之间的自由转换,从而使得该运输设备100能够将货物从卡车上直接搬运到运输设备100上,并能够实现货物的长途运输,省去了人力搬运和短距离搬运的过程,有助于提高工作效率。
在本实用新型中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运输设备(100),其特征在于,包括:
车体(10);
举升装置(20),所述举升装置(20)包括:
门架组件(21),所述门架组件(21)可转动地设于所述车体(10);
货叉组件(22),所述货叉组件(22)与所述门架组件(21)可拆卸连接,
其中,所述车体(10)具有承载面(15),所述门架组件(21)转动至第一位置,所述门架组件(21)的长度方向与所述承载面(15)平行,所述门架组件(21)转动至第二位置,所述门架组件(21)的长度方向与所述承载面(15)垂直。
2.根据权利要求1所述的运输设备(100),其特征在于,还包括:
翻转轴(31),设于所述车体(10)和所述门架组件(21)中的一者上,所述车体(10)和所述门架组件(21)通过所述翻转轴(31)转动连接;
翻转油缸(32),所述翻转油缸(32)的一端与所述车体(10)相连,所述翻转油缸(32)的另一端与所述门架组件(21)相连,以使所述门架组件(21)能够相对于所述车体(10)绕所述翻转轴(31)转动。
3.根据权利要求2所述的运输设备(100),其特征在于,
所述车体(10)和所述门架组件(21)中的一者上设有滑槽(213),所述翻转轴(31)与所述滑槽(213)滑动连接,以使所述门架组件(21)能够相对于所述车体(10)沿所述滑槽(213)的延伸方向平移运动。
4.根据权利要求1所述的运输设备(100),其特征在于,还包括:
翻转轴(31),设于所述车体(10)和所述门架组件(21)中的一者上,所述车体(10)和所述门架组件(21)通过所述翻转轴(31)转动连接;
翻转电机,设于所述车体(10)和所述门架组件(21)中的一者上,且所述翻转电机与所述翻转轴(31)连接,以使所述门架组件(21)能够相对于所述车体(10)绕所述翻转轴(31)转动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输设备(100),其特征在于,
所述门架组件(21)包括外门架(211)和内门架(212),所述内门架(212)与所述外门架(211)滑动连接,并能够收缩于所述外门架(211)内;
其中,所述外门架(211)与所述车体(10)转动连接,且所述外门架(211)的尺寸与所述车体(10)的尺寸适配。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的运输设备(100),其特征在于,所述车体(10)包括:
底盘车架(11),与所述门架组件(21)转动连接,且所述底盘车架(11)包括驱动轮(12);
操纵把手(13),与所述底盘车架(11)相连,且连接有转向轮(14);
所述举升装置(20)包括万向轮(23);
其中,所述转向轮(14)、所述驱动轮(12)和所述万向轮(23)沿所述运输设备(100)的前后方向间隔设置。
7.根据权利要求6所述的运输设备(100),其特征在于,
所述底盘车架(11)设有担架接口(111),所述担架接口(111)设于所述底盘车架(11)上靠近所述门架组件(21)的一端。
8.根据权利要求6所述的运输设备(100),其特征在于,
所述底盘车架(11)包括轮罩(112),所述轮罩(112)设于所述驱动轮(12)的上方,所述货叉组件(22)能够放置于所述轮罩(112)上。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的运输设备(100),其特征在于,
所述门架组件(21)与所述车体(10)的转动连接点位于所述门架组件(21)的中部位置。
10.根据权利要求1所述的运输设备(100),其特征在于,所述货叉组件(22)与所述门架组件(21)为螺栓连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112537736A (zh) * 2020-12-23 2021-03-23 三一汽车制造有限公司 运输设备

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