FI70390B - Transportoer foer enhetslaster - Google Patents

Transportoer foer enhetslaster Download PDF

Info

Publication number
FI70390B
FI70390B FI842569A FI842569A FI70390B FI 70390 B FI70390 B FI 70390B FI 842569 A FI842569 A FI 842569A FI 842569 A FI842569 A FI 842569A FI 70390 B FI70390 B FI 70390B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
auxiliary device
load
auxiliary
container
transfer device
Prior art date
Application number
FI842569A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI842569A0 (fi
FI842569A (fi
FI70390C (fi
Inventor
Arjo Anttila
Keijo Kroeger
Risto Paloposki
Original Assignee
Valmet Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Oy filed Critical Valmet Oy
Priority to FI842569A priority Critical patent/FI70390C/fi
Publication of FI842569A0 publication Critical patent/FI842569A0/fi
Priority to GB08515260A priority patent/GB2160844B/en
Priority to US06/747,274 priority patent/US4655669A/en
Priority to DE19853522281 priority patent/DE3522281A1/de
Priority to SE8503120A priority patent/SE455783B/sv
Publication of FI842569A publication Critical patent/FI842569A/fi
Publication of FI70390B publication Critical patent/FI70390B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI70390C publication Critical patent/FI70390C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/12—Supports
    • B65D90/18—Castors, rolls, or the like; e.g. detachable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B60L2200/44—Industrial trucks or floor conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/122—Remote control handlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Description

70390
Yksikkökuorman siirtolaite Transportör för enhetslaster
Keksinnön kohteena on yksikkökuorman siirtolaite kiinteiden ykslkkökuor-mien, kuten konttien, betonielementtien ja levymäisten kappaleiden tai vastaavien siirtämiseksi, johon laitteeseen kuuluu varsinainen siirtolaite, kuten trukki tai vastaava, joka on varustettu tartuntaelimillä kuor-5 man toisen pään nostamiseksi ylös alustalta, ja varsinaisesta siirtolaitteesta erillinen, pyörillä varustettu apulaite kuorman kannattamiseksi siirtämisen aikana.
Suurten yksikkökuormien, kuten konttien ja esim. betonielementtien siirtä-10 minen on hankalaa varsinkin silloin, kun kuoman läheisyydessä on vain rajoitetusti vapaata tilaa. Tämä ongelma tulee korostetusti esiin konttisatamissa, joissa RoRo-aluksia puretaan tai lastataan. Kontit ovat yleensä niin suuria ja raskaita, että niiden nostaminen vain toisesta päästä ja kuljettaminen vain toista päätä kannattamalla ei ole mahdollista. Kont-15 tien siirtelyyn satamissa on kehitetty useita erilaisia ratkaisuja. Eräs tunnettu ratkaisu on käyttää lukkia eli suurikokoista siirrettävää nosturia, jossa on kaukana toisistaan sijaitsevat pyörät ja jonka rungossa on alaspäin avautuva vapaa tilaa, jolloin tämä nostolaite voidaan ajaa kuorman yläpuolelle. Lukkia käytettäessä ei kontteja kuitenkaan voida kuorma-20 ta vierekkäin kiinni toisiinsa, koska lukin pyörät vievät jonkin verran tilaa kontin molemmin puolin. Edellä mainitusta puutteellisuudesta huolimatta lukki on erittäin tehokas kuormansiirtolaite, vaikkakin yksikköhinnaltaan varsin korkea.
25 Kontteja tai vastaavia lauttavaunulla siirrettäessä kontti on erikseen kuormattava lauttavaunuun ja siltä pois, mihin tarvitaan erillinen nosturi tai trukki konttien nostamista varten. Kuljetustaloudellisesti katsottuna tämä menettelytapa on epäedullinen, koska lauttavaunu edustaa huomattavan suurta turhaa massaa, joka on siirrettävä. Lisäksi tällaista 30 lastinkäsittelykalustoa tarvitaan’huomattavan paljon enemmän kuin mikä on aluksen lastlkapasiteetti, joten siihen joudutaan sitomaan paljon pääomaa.
2 70390
Edellä esitettyjä epäkohtia on pyritty välttämään uudentyyppisillä kuor-mansiirtolaittellla. Eräs tällainen kuormansiirtolaite on esitetty suomalaisessa patentissa 61435, jonka mukaiseen siirtolaitteeseen kuuluu nostolaitteisto ja kuormansiirtolaitteeseen kytketty siirrettävä telilait-5 teisto, joka telilaittelsto on kytketty varsinaiseen siirtolaitteeseen teleskooppimaisella rungolla. Tämä kuormansiirtolaite toimii siten, että nostolaitteella ensin kohotetaan kontin toista päätä ylös, jonka jälkeen telilaittelsto ajetaan kontin alle teleskooppimaisen rungon avulla siten, että telilaittelsto asettuu kontin alle kontin painopisteen ja vastakkai-10 sen pään väliselle alueelle. Tämän jälkeen kontti lasketaan teleskooppi- maisen rungon varaan, jolloin kontti on valmis siirrettäväksi. Tämän laitteiston haittapuolena on se, että sen rakenne on varsin erikoinen, jolloin se soveltuu käytettäväksi vain nimenomaan tähän suunniteltuun tarkoitukseen.
15
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan parannus ennestään tunnettuihin laitteisiin nähden. Tämän toteuttamiseksi on keksinnön mukaiselle laitteelle tunnusomaista se, että varsinaisen siirtolaitteen apulaite on järjestetty itsestäänkulkevaksi ja varsinaisen siirtolaitteen 20 ohjaamosta ohjattavaksi siten, että kun kuorman toinen pää on kohotettu varsinaisella siirtolaitteella ylös alustalta, on apulaite ajettavissa kuorman alle kohti kuorman vastakkaista päätä nostamaan kuorman vastakkainen pää irti alustasta ja kannattamaan kuormaa kuorman alapuolelta sen siirtämistä varten, ja kytkeytymään kiinni varsinaiseen siirtolaitteeseen 25 silloin, kun apulaite ei ole kannattamassa kuormaa.
Keksinnön mukaisen laitteen etuna voidaan pitää sitä, että siinä voidaan käyttää tavanomaista trukkia tai vastaavaa nostolaitteella varustettua työkonetta, joka on sovellettavissa mainittuun tarkoitukseen vain varusta-30 maila se kuormaan tarttumisen mahdollistavalla laitteella. Keksinnön mukainen laite soveltuu erittäin hyvin esim. standardikonttien tai vastaavien käsittelyyn erityisesti lyhyillä siirtomatkoilla ja etenkin terminaalikäyt-töön.
35 Keksintö selostetaan seuraavassa esimerkkien avulla oheiseen piirustukseen viittaamalla.
3 70390
Kuvio 1 esittää kaaviollisesti sivultapäin nähtynä siirtolaitetta juuri sen kytkeytyessä konttiin.
Kuvio 2 esittää kaaviollisesti tilannetta, jossa kontin toinen pää on nos-5 tettu ylös ja apulaite on juuri siirtymässä paikalleen kontin alle.
Kuvio 3 esittää osittain leikattuna perspektiivikuvana siirtolaitteen apulaitetta.
10 Kuvio 4 esittää sivultapäin katsottuna siirtolaitteen apulaitetta.
Kuvio 5 esittää lisämuunnelmaa keksinnön mukaisesta siirtolaitteesta.
Kuviossa 1 on esitetty yksikkökuorman siirtolaite yksikkökuorman, kuten 15 kontin 1 siirtämiseksi. Siihen kuuluu varsinainen siirtolaite 2, joka on tässä kuviossa esitetty haarukkatrukkina, ja apulaite 8, joka ajetaan kontin 1 alle kontin kannattamiseksi siirtämisen aikana. Apulaite 8 on varustettu kantavilla pyörillä 9 ja rullilla 10, jotka vierivät pitkin kontin 1 pohjaa, kun apulaite 8 siirretään kontin 1 alla asemaan, jossa 20 se kannattaa konttia 1. Varsinainen siirtolaite 2 on tavanomainen haaruk-katrukki, jossa on haarukat 3, joiden päälle on kiinnitetty lisälaite johon on liitetty tartuntaelimet 4 esim. nivelmekanismilla tai vastaavalla tai sitten on suoraan trukin 2 nostovaunuun kiinnitetty tartuntaelimin varustettu lisälaite, jotka mainitut tartuntaelimet 4 on sovitettu sopi-25 maan kontin 1 kulmissa oleviin aukkoihin. Koska apulaite 8 on varsinaisesta siirtolaitteesta 2 erillinen yksikkö, tulee apulaitteen 8 siirtoliikkeen aikaansaamiseksi kontin 1 alle ainakin yksi apulaitteen 8 siirtopyö-ristä 9 ja/tai yksi kannatusrullista 10 olla vetävä.
30 Kuviossa 2 on esitetty tilanne, jossa haarukkatrukki 2 on tartuntaelimil-lään 4 tarttunut kontin 1 toisen pään 6 yläkulmissa oleviin aukkoihin ja nostanut kontin tämän pään 6 ylös alustalta 5. Kontin 1 vastakkainen pää 7 on tällöin yhä kiinni alustassa 5. Kun trukki 2 on nostanut kontin 1 päätä 6 sopivalle korkeudelle, lähtee apulaite 8 siirtymään kontin 1 alla 35 kohti kontin vastakkaista päätä 7 siten, että rullat 10 vierivät pitkin kontin 1 pohjaa. Kun apulaite 8 on kulkenut tietyn matkan kontin 1 alla, se pysäytetään, jonka jälkeen kontti 1 käännetään trukilla 2 vaakasuoraan 4 70390 asentoon. Apulaitetta 8 voidaan tämän jälkeenkin vielä siirtää lähemmäs kontin 1 vastakkaista päätä 7 tai tähän vastakkaiseen päähän 7 asti, mikäli se katsotaan tarpeelliseksi. Kontin 1 tuennan kannalta on edullisin sijaintikohta apulaitteelle 8 kontin 1 puolivälin, joka on kontin 1 ole-5 tettu painopiste, ja vastakkaisen pään 7 välillä. Kun apulaitteen 8 asema kontin 1 alla on saatu sopivaksi, voidaan konttia 1 lähteä siirtämään trukin 2 ja apulaitteen 8 muodostamalla siirtolaitteella.
Kontti 1 jätetään purkauspaikalla suorittamalla edellä esitetyt toiminnot 10 käänteisessä järjestyksessä. Apulaitetta 8 lähdetään ajamaan kohti trukkia 2, jolla samanaikaisesti voidaan kontin 1 toista päätä 6 hieman kohottaa. Kun apulaite 8 on kulkenut tietyn matkan kontin alla kohti trukkia 2, laskeutuu kontin 1 vastakkainen pää 7 alustalle 5, jonka jälkeen apulaite 8 voidaan kokonaan ajaa pois kontin 1 alta. Tämän jälkeen kon-15 tin toinen pää 6 lasketaan trukilla 2 alustalle 5.
Kuviossa 3 on esitetty osittain leikattuna perspektiivikuvana eräs suoritusmuoto keksinnön mukaisen siirtolaitteen apulaitteesta 8. Apulaitteeseen 8 kuuluu poikittaissuuntainen runkopalkki 12, joka on niin pitkä, 20 että se ulottuu kuvioissa 1 ja 2 esitetyn kontin 1 leveyden yli. Lähelle palkin 12 kumpaakin päätä on asennettu kantavat pyörät 9, jotka muodostavat telirakenteen. Telirakenne on liitetty runkopalkkiin 12 nivelöidys-ti siten, että telirakenteen kantavat pyörät 9 pääsevät kääntymään palkin 12 pituuden suuntaisen akselin suhteen. Aivan palkin 12 kumpaankin 25 päähän on kiinnitetty rullat 10 kontin 1 kannattamiseksi. Rullia 10 on edullisesti neljä kappaletta, kaksi palkin 12 kummassakin päässä. Palkin 12 kummassakin päässä olevat rullaparit 10 on sovitettu sellaiselle etäisyydelle toisistaan, että ne vastaavat kontin 1 leveyttä. Rullien 10 ulko-sivuihin on muodostettu laippamaiset osat 11, jotka on sovitettu vastaa-30 maan kontin 1 sivuihin, jolloin ne ohjaavat apulaitteen 8 liikettä ja pitävät apulaitteen 8 oikeassa suunnassa kontin 1 alla.
Kuviossa 4 on esitetty kuviota 3 vastaava apulaite 8 sivultapäin katsottuna. Tässä kuviossa on myös esitetty eräs vaihtoehtoinen suoritusmuoto sil-35 le, miten apulaite 8 voidaan lukita konttiin 1 kiinni kuljetuksen ajaksi. Kiinnityselin on tässä kuviossa (katso myös kuviota 3) esitetty apulaitteeseen 8 nivelöidysti kiinnitettynä kulmavipuna 14, jonka vivun toiseen 5 70390 päähän on edelleen nivelöidysti kiinnitetty kiinnityskappale 13, joka on sovitettu sopimaan kontin 1 kulmissa oleviin aukkoihin. Kiinnityskappalee-seen 13 nähden kulmavivun 14 vastakkaiseen päähän on nivelöidysti kiinnitetty esim. hydraulisylinteri 15, jolla kulmavipua 14 voidaan liikuttaa 5 siten, että kiinnityskappaletta 13 voidaan nostaa ja laskea.
Kuvioissa 3 ja 4 esitetty suoritusmuoto apulaitteen 8 kiinnittämiseksi konttiin 1 on vain eräs useista vaihtoehdoista. Kiinnitys voidaan toteuttaa monella muullakin tavalla. Eräs mahdollisuus on sellainen, että pallo kin 12 kumpaankin päähän on sovitettu esim. hakamaiset kiinnityselimet tai puristavat laipat, jotka voidaan ohjata puristumaan vasten kontin 1 sivuja. Tällainen klinnityslaite olisi monessa suhteessa edullisempi kuin kuvioissa esitetty, sillä tällöin saataisiin apulaite 8 kiinnitetyksi konttiin 1 mihin kohtaan kontin pituutta tahansa. Kuvioissa 3 ja 4 esitet-15 ty klinnityslaite voidaan kiinnittää konttiin vain niissä kohdin, missä konttiin 1 on muodostettu aukot kiinnitystä varten. Standardlkonteissa nämä aukot sijaitsevat kontin päissä. Apulaite 8 voidaan saada kontin 1 suhteen liikkumattomaksi myös siten, että rullat 10 varustetaan jarruilla tai vastaavilla elimillä, joilla niiden liike voidaan kokonaan pysäyt-20 tää. Tällöinkin apulaite 8 voidaan sijoittaa kontin 1 alle mihin kohtaan tahansa.
Kuten edellä on jo mainittu, voidaan apulaite 8 tehdä liikkuvaksi myös siten, että veto välitetään apulaitteen moottorilta kannatusrullille 10 tai 25 ainakin yhteen niistä. Tällaisessa suoritusmuodossa siirtolaitteen toiminta poikkeaa hieman edellä esitetystä. Laitetta käytetään siten, että varsinaisella siirtolaitteella 2 nostetaan kontin 1 toista päätä sopivalle korkeudelle, jonka jälkeen apulaite 8 työnnetään varsinaiseen siirtolaitteeseen 2 liitetyllä lisälaitteella kontin 1 alle tai sitten varsinaisel-30 la siirtolaitteella 2 vedetään konttia 1 kontin vastakkaisen pään 7 laahatessa pitkin alustaa 5 niin, että sen toinen pää 6 on apulaitteen 8 päällä. Tämän jälkeen konttia lasketaan apulaitteen 8 varaan ja veto kytketään kannatusrulliin 10, jolloin apulaite 8 lähtee kulkemaan kohti kontin 1 vastakkaista päätä 7 kannatusrullat 10 kontin 1 pohjaan tukeutuen.
35 Kun apulaite 8 kulkee kontin alla, se samalla nostaa kontin 1 vastakkaisen pään 7 irti alustasta 5. Apulaite 8 ohjataan tämän jälkeen sopivaan kohtaan kontin 1 alla, jonka jälkeen konttia voidaan lähteä siirtämään.
6 70390
Konttia 1 alas laskettaessa edellä kuvatut toiminnot suoritetaan päinvastaisessa järjestyksessä. Luonnollisesti on mahdollinen sellaisenkin vaihtoehto, että veto välitetään sekä kannatusrullille 10 että kantaville pyörille 9.
5
Kuviossa 5 on kaaviomaisesti esitetty lisäsuoritusmuoto yksikkökuormien siirtolaitteesta, joka on tarkoitettu erityisesti konttien 1 siirtämistä varten. Tässä suoritusmuodossa on trukin 2 nostovaunuun kiinnitetty lisälaite 3, johon on nivelöity tartuntaelimet 4 siten, että ne mahdollis-10 tavat tarttumisen kontin 1 alakulmissa oleviin aukkoihin 20. Kuviossa on esitetty myös eräs vaihtoehto sille, miten apulaite 8 on kiinnitettynä varsinaiseen siirtolaitteeseen 2 silloin kun apulaitetta 8 ei käytetä kuorman 1 siirtämiseen. Koska apulaite 8 on varsinaisesta siirtolaitteesta 2 erillinen yksikkö, tulee varsinaisessa siirtolaitteessa 2 olla jon-15 kinlaiset elimet apulaitteeseen 8 tarttumiseksi silloin, kun apulaitetta 8 ei käytetä varsinaiseen tehtäväänsä, kuorman siirtämiseen. Kuviossa 5 on esitetty, että varsinaisen siirtolaitteen 2, trukin, nostovaunuun ja nostovaunuun kiinnitettyyn lisälaitteeseen 3 on kiinnitetty elimet, joilla apulaitteeseen 8 voidaan tarttua ja nostaa se ylös alustalta 5 20 silloin, kun se ei ole käytössä.
Vaikka piirustuksen kuvioissa ei yksinkertaistuksen vuoksi sitä ole esitetty, on keksinnön mukaisen kontinsiirtolaitteen toiminta järjestetty siten, että apulaite 8 on joko mekaaninen, hydraulinen tai sähköllä toi-25 miva. Apulaitteeseen 8 voi olla esimerkiksi sijoitettu sähkömoottori, jolta voima välitetään ainakin yhdelle kantavista pyöristä 9 ja/tai yhdelle kannatusrullista 10. Sähkömoottorin virrantarve voidaan hoitaa esimerkiksi kaapelein, jotka johtavat trukkiin 2. Kaapeleita pitkin voidaan välittää myös apulaitteen muut ohjauskäskyt, kuten esimerkiksi ne, jotka 30 tarvitaan apulaitteen 8 kiinnittämiseksi konttiin 1 nähden liikkumattomaksi. Sähkömoottoria käytettäessä on edellistä vielä edullisempi suoritusmuoto sellainen, jossa apulaitteeseen 8 on sähkömoottorin lisäksi asennettu akut, joilta sähkömoottori saa tarvitsemansa virran. Tällöin apulaite 8 on täysin itsenäisesti toimiva yksikkö, jolloin sen toimintoja voidaan 35 ohjata kauko-ohjauksella tai radio-ohjauksella tai vastaavalla. Tällöin ei tarvita mitään ylimääräisiä kaapeleita apulaitteen 8 ja trukin 2 välillä. Kun apulaite 8 on varustettu sähkömoottorilla ja akulla, on edullista 7 70390 varustaa varsinainen siirtolaite 2 laittein, joilla apulaitteen 8 akut voidaan ladata silloin, kun apulaite 8 on kytkettynä kiinni siirtolaitteeseen 2 esim. siten, kuin on kuviossa 5 esitetty. Luonnollisesti voidaan akut ladata myös tavanomaiseen tapaan.
5
Piirustuksen kuvioissa on siirtolaite esitetty erityisesti kontin siirtolaitteena. Laitetta voidaan käyttää myös muiden yksikkökuormien siirtämiseen varustamalla se kutakin tarkoitusta varten sopivilla tartuntaeli-millä kuormaan tarttumista varten.
10
Apulaitteessa voi olla myös hydraulinen käyttö, jolloin käyttövoima saadaan varsinaisesta siirtolaitteesta, kuten trukista hydrauliletkun välityksellä. Apulaitteessa tulee luonnollisesti olla myös jarru sen liikkeen pysäyttämiseksi. Kaikissa tapauksissa on lisäksi mahdollista järjestää 15 apulaitteen yhteyteen erilaisia varmistuslaitteita esteeseen törmäämisen estämiseksi sekä varsinaiseen siirtolaitteeseen seurantalaitteita, jotka ilmaisevat apulaitteen liiketilan ja senhetkisen toiminnan.
Keksintöä on edellä selitetty vain sen edullisiin toteuttamlsesimerkkei-20 hin viitaten. Tällä ei kuitenkaan millään tavoin haluta rajoittaa keksintöä vain näitä esimerkkejä koskevaksi, vaan alan ammattimiehelle on selvää, että monet muunnokset ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (13)

1. Yksikkökuorman siirtolaite kiinteiden yksikkökuormien, kuten konttien (1) , betonielementtien ja levymäisten kappaleiden tai vastaavien siirtämiseksi, johon laitteeseen kuuluu varsinainen siirtolaite (2), kuten esimerkiksi trukki tai vastaava, joka on varustettu tartuntaelimillä (A) kuorman 5 toisen pään (6) nostamiseksi ylös alustalta (5), ja varsinaisesta siirto-laitteesta (2) erillinen, pyörillä (9) varustettu apulaite (8) kuorman kannattamiseksi siirtämisen aikana, tunnettu siitä, että varsinaisen siirtolaitteen (2) apulaite (8) on järjestetty itsestäänkulkevaksi ja varsinaisen siirtolaitteen (2) ohjaamosta ohjattavaksi siten, että kun 10 kuorman (1) toinen pää (6) on kohotettu varsinaisella siirtolaitteella (2) ylös alustalta (5), on apulaite (8) ajettavissa kuorman (1) alle kohti kuorman (1) vastakkaista päätä (7) nostamaan kuorman (1) vastakkainen pää (7) irti alustasta (5) ja kannattamaan kuormaa (1) kuorman alapuolelta sen siirtämistä varten, ja kytkeytymään kiinni varsinaiseen siirtolait- 15 teeseen (2) silloin, kun apulaite (8) ei ole kannattamassa kuormaa (1).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että apulaite (8) on järjestetty kannattamaan kuormaa (1) kuorman painopisteen kohdalta tai painopisteen ja vastakkaisen pään (7) väliseltä alueelta tai 20 vastakkaisen pään (7) kohdalta kuorman (1) siirtämisen aikana.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että apulaite (8) on varustettu elimillä (10), jotka mahdollistavat apulaitteen (8) liikkumisen kuorman (1) suhteen kontin pituussuunnassa kuor- 25 man (1) ollessa kannatettuna apulaitteen (8) varassa, sekä elimillä, joilla apulaitteen (8) ja kuorman (1) suhteellinen liike on estettävissä.
4. Patenttivaatimuksen 1,2 tai 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että apulaite (8) on varustettu kannatusrullilla (10), joiden varassa 30 kuorma (1) lepää kuorman (1) ollessa kannatettuna apulaitteen (8) päällä.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että kannatusrullat (10) on varustettu jarrulla apulaitteen (8) saamiseksi liikkumattomaksi kuorman (1) suhteen. 9 70390
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnet-t u siitä, että apulaite (8) on varustettu tartuntaelimillä (13,14) apulaitteen (8) lukitsemiseksi kiinni kuormaan (1).
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnet- t u siitä, että apulaite (8) on varustettu moottorilla, jolta voima on välitetty ainakin yhteen kantavista pyöristä (9) ja/tai yhteen kanna-tusrulllsta (10) apulaitteen (8) liikkumisen mahdollistamiseksi.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että apulaitteen (8) moottori on sähkömoottori.
8 70390
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että apulaitteen (8) moottori on liitetty kaapeleiden avulla varsinaiseen siir-15 tolaitteeseen (2) apulaitteen (8) liikkeen tarvitseman käyttövoiman välittämiseksi, ja että apulaitteen (8) muutkin toiminnot, kuten pysähtyminen ja kuormaan (1) tarttuminen ovat ohjattavissa kaapeleiden välityksellä varsinaisesta siirtolaitteesta (2).
10. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että apulaite (8) on lisäksi varustettu voimalähteellä, kuten akuilla, jolta apulaitteen (8) sähkömoottori saa käyttövoimansa.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että 25 apulaitteen (8) akut on järjestetty lautautumaan varsinaisen siirtolaitteen (2) virtapiiristä apulaitteen (8) ollessa kytkeytyneenä varsinaiseen siirtolaitteeseen (2).
12. Patenttivaatimuksen 10 tai 11 mukainen laite, tunnettu siitä, 30 että apulaitteen (8) toimintojen ohjaus on järjestetty langattomalla kauko- ohjauksella, kuten radio- tai infrapunavalo-ohjauksen avulla.
13. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että apulaitteen (8) moottori on hydraullmoottori, joka saa käyttövoimansa 35 varsinaisesta siirtolaitteesta (2) hydrauliletkujen välityksellä. ,0 70390
FI842569A 1984-06-26 1984-06-26 Transportoer foer enhetslaster FI70390C (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI842569A FI70390C (fi) 1984-06-26 1984-06-26 Transportoer foer enhetslaster
GB08515260A GB2160844B (en) 1984-06-26 1985-06-17 Handling means for unit loads
US06/747,274 US4655669A (en) 1984-06-26 1985-06-21 Apparatus for handling unitary loads
DE19853522281 DE3522281A1 (de) 1984-06-26 1985-06-21 Transportvorrichtung fuer einheitslasten
SE8503120A SE455783B (sv) 1984-06-26 1985-06-24 Transportanordning for enhetslast

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI842569A FI70390C (fi) 1984-06-26 1984-06-26 Transportoer foer enhetslaster
FI842569 1984-06-26

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI842569A0 FI842569A0 (fi) 1984-06-26
FI842569A FI842569A (fi) 1985-12-27
FI70390B true FI70390B (fi) 1986-03-27
FI70390C FI70390C (fi) 1986-09-19

Family

ID=8519298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI842569A FI70390C (fi) 1984-06-26 1984-06-26 Transportoer foer enhetslaster

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4655669A (fi)
DE (1) DE3522281A1 (fi)
FI (1) FI70390C (fi)
GB (1) GB2160844B (fi)
SE (1) SE455783B (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5316434A (en) * 1992-05-07 1994-05-31 Harnischfeger Corporation Apparatus and method for hauling material objects
WO2004076118A1 (en) * 2003-02-26 2004-09-10 Weld-Tech Aps Internal clamp for use in welding pipelines with integrated elecrical power supply
US20080277391A1 (en) * 2007-05-07 2008-11-13 International Business Machines Corporation Mobile, Robotic Crate
US8613582B2 (en) * 2008-10-06 2013-12-24 Unitronics Parking Solutions Ltd Shuttle cars for use in automated parking
FR2939112A1 (fr) * 2008-11-28 2010-06-04 Lucas Sa G Installation pour la reception d'un contenant de grande capacite, du genre benne ou conteneur
DE102017121846A1 (de) * 2017-09-20 2019-03-21 Airbus Operations Gmbh Elektrisch angetriebene Transportwagenkombination für eine Flugzeugkabine
US11066257B2 (en) * 2018-05-31 2021-07-20 Victor Casanova Container transport system
CN111517254B (zh) * 2020-04-10 2021-06-04 浙江立镖机器人有限公司 薄型运输车及其装载运输车

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2584240A (en) * 1949-04-26 1952-02-05 James E Stewart Lateral loading and unloading attachment for forked lift trucks
US3348711A (en) * 1965-06-28 1967-10-24 Emery T Gove Straddle type carrier
GB1189341A (en) * 1967-04-08 1970-04-22 Dobson Ltd W E & F Improvements in or relating to Transportable Load-Carrying Appliances
DE1804791C3 (de) * 1968-10-24 1975-05-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Transporteinrichtung für die selbsttätige Beförderung von Lasten
FR2312229A1 (fr) * 1975-05-29 1976-12-24 Saxby Installation pour la manutention automatique de chariots manuels, notamment de chariots d'hopitaux
GB1515712A (en) * 1975-08-14 1978-06-28 Total Mech Handling Ltd Mechanical handling apparatus
FI61435C (fi) * 1980-06-24 1982-08-10 Valmet Oy Foerfarande och anordning foer hantering och transportering i ynnerhet mellan ett ro/ro-fartyg och en terminal av ett e nhtslass bestaoende av en eller flera containrar eller dyli ka
US4551059A (en) * 1983-11-02 1985-11-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Multi-directional straddle-lift carrier
FI68597C (fi) * 1984-02-06 1985-10-10 Valmet Oy Anordning foer transport av enhetslast

Also Published As

Publication number Publication date
SE8503120D0 (sv) 1985-06-24
FI842569A0 (fi) 1984-06-26
GB2160844B (en) 1988-04-13
US4655669A (en) 1987-04-07
SE8503120L (sv) 1985-12-27
SE455783B (sv) 1988-08-08
GB2160844A (en) 1986-01-02
DE3522281A1 (de) 1986-01-02
FI842569A (fi) 1985-12-27
DE3522281C2 (fi) 1989-02-16
FI70390C (fi) 1986-09-19
GB8515260D0 (en) 1985-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1259398B1 (en) An apparatus for lifting, handling and transporting a container
US6071062A (en) Apparatus for lifting, handling, and transporting a container
US4886414A (en) Traversing method for long and heavy article
US6283699B1 (en) Container handling systems
FI60827C (fi) Anordning foer oeverfoering av lastbaerare fraon en jaernvaegsvagn till en lastbil och vice versa
US5028198A (en) Collapsible full reach truck bed hoist
FI70390B (fi) Transportoer foer enhetslaster
US6068435A (en) Goods handling system
US6032809A (en) Apparatus for reducing the axle load of a multiaxle movable telescopic crane
FI61435B (fi) Foerfarande och anordning foer hantering och transportering i synnerhet mellan ett ro/ro-fartyg och en terminal av ett enhetslass bestaoende av en eller flera containrar eller dylika
FI68597B (fi) Anordning foer transport av enhetslast
CN212832614U (zh) 一种便携式的手扶电动叉车
US6648571B1 (en) Mobile handling apparatus for loading and unloading ships in docks
EP4143124B1 (en) A work machine with double-operator cabin and crane system
EP0204363B1 (en) An apparatus for the transportation of a fork-lift truck on a lorry
SU1493608A1 (ru) Погрузчик
FI96941C (fi) Menetelmä ja laitteisto nosturin pääkannattimen ja nostovaunun liikuttamiseksi
RU1787831C (ru) Транспортное средство с погрузочно-разгрузочным устройством
EP0539111B1 (en) A method and apparatus for handling a plurality of cargo spaces
FI102363B (fi) Kuljetusjärjestelmä, etenkin konttien ja vastaavien yksikköjen kuljett amiseksi
FI87182B (fi) Lyftanordning.
JPH036111B2 (fi)
KR20050108539A (ko) 세이프티로더의 적재함 구동장치
GB2094753A (en) Mobile telescopic crane
JPH05338976A (ja) 建設用リフト装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: VALMET OY