KR20050108539A - 세이프티로더의 적재함 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량을 적재하여 이동하는 세이프티 로더의 적재함 구동 방식에 관한 것으로, 적/하차시의 원격 제어 방식 및 순차 제어장치를 포함하며, 이 장치는 세이프티로더의 구동 단계에 따라 이를 감지하는 센서와 감지된 신호를 받아 액튜에이터를 구동하는 솔레노이드 밸브가 설치된 방향제어밸브, 원격제어가 용이하지 않을시 각각의 단계를 수동으로 직접 조작할 수 있는 수동 작동 레버 및 유무선 원격제어기로 구성되어 있고, 트랜스 밋션PTO를 통한 엔진의 동력을 인출하여 유압펌프를 구동하거나 POWER PACK을 이용한 유압을 이용하여 링크장치와 일정한 궤적을 가진 가이드 레일, 레일 상단에 일정한 궤적을 가진 체인 및 체인을 따라 구동되는 감속기어모터가 설치된 적재함으로 구성하여 피 견인 차량의 적/하차시 적재함을 지면에 근접되도록 하강시켜, 최저지상고(GROUN CLEARANCE)가 낮거나 전방 접근각(APPROACH ANGLE)이 작아 일반적 방법으로는 적/하차가 불가능한 차량의 운반작업을 피 견인차량의 손상이 발생하지 않고 손쉽게 할 수 있도록 한 것이다.

Description

세이프티로더의 적재함 구동장치{Driving gear which the SaftyLoad it loads }

본 발명은 차량을 적재하여 운반하는 세이프티 로더의 적재함 구동장치에 관한 것으로 특히 일정한 궤적을 가진 가이드 레일 및 상기 가이드 레일에 따라 설치된 일정 궤적을 가진 체인, 상기 체인 궤적을 따라 움직이는 체인과 조합된 기어를 부착한 감속기가 설치된 유압감속모터와, 상기 유압감속모터와 일체로 이동하는 적재함으로 구성되어 차량의 적/하차시 적재함이 가이드 레일을 따라 지면에 근접하도록 하강시켜 적재차량의 적/하차를 용이하게 하도록 한 것이다.

차량을 운반하는 방법에는 여러가지가 있으나 세이프티 로더를 이용하는 방법은 운반하고자 하는 차량을 일반 화물을 운반하듯이 세이프티 로더의 적재함에 적재하여 운반하는 방법으로 세이프티 로더는 1대의 차량만을 운반하도록 한 것이고 이와 동일한 목적으로 CAR TRANSPORTER가 있으나 이는 여러대의 차량을 한꺼번에 싣고 다닐 수 있도록 된 것이다.

도 1을 보면 알수 있듯이, 차종이 다양화되고 점차 고급화됨에 따라 최저지상고(Ground Clearance : 지면과 차량의 가장 낮은 부분과의 거리)(110)가 현저하게 낮거나 전방 접근각(Approach Angle : 차량 전면 선단과 앞 바퀴의 접지면과 이루는 각도)(100)이 아주 작은 차량들도 점차 많아지고 특히 상시 4륜 구동(4-Wheel drive : 항상 4개의 바퀴가 동시에 구동되는 방식, 기존의 차량은 2륜 구동이 대부분임) 차량도 점차 늘어나는 추세에 있어 이런 경우의 차량 운반에는 특별한 주의가 필요하다. 상시 4륜 구동방식의 차량 운반시에는 종래의 방법과 같이 견인차로 견인하여 운반할 경우에는 4륜 구동장치가 파손되므로 주행장치의 심각한 손상이 발생할 수 있어 이런 차량의 운반은 반드시 차량을 적재하여 운반하여야 하고 사고차량의 경우 운반수단으로 반드시 사용하여야 하는 것이 세이프티 로더이다.

도 2는 종래기술의 세이프티 로더의 구조와 작동을 나타내는 도면이고, 도 3은 종래기술의 세이프티 로더를 이용한 적재함에 차량을 적재할 경우 차량의 앞 범퍼가 간섭을 받는 모습을 나타내는 도면이다, 도 2와 3을 참조하여 종래기술의 세이프티 로더의 구조를 상세하게 설명하면,

세이프티 로더를 이용한 차량의 운반은 기본적으로 다음과 같은 방식에 의하여 실시된다. 적재함(240)과 연결된 메인실리더(230)가 단축되면 적재함(240)에 고정된 가이드 로울러(220)가 서브 프레임(200)의 가이드 레일(210)을 이동하게 되고 이동을 계속하게 되면 적재함 선단은 들려지고 반대로 후미는 지면을 향하여 낮추어지게 된다. 메인실린더(230)를 적재함 후미가 지면에 접촉될 때까지 계속 단축시킨다. 적재함(240)이 지면에 접속되었다 하더라도 적재함 상면과 지면과는 상당한 높이 편차가 생기는 데 이를 보정하기 위하여 발판을 지면에 접촉되도록 끌어내린다. 발판(250)의 오르내림 동작은 유압 실린더를 이용하여 작동시키거나 수동으로 하는 경우 또는 도 2와 같이 접이식 발판(250)을 사용하는 경우도 있다. 발판(250)이 지면에 접촉되게 되면 이동시키고자 하는 차량을 적재하게 되는데 직접 운전하여 자체 동력으로 적재함 위로 탑재하거 이동하여야 할 차량이 고장이 났을 경우에는 적재함에 설치된 윈치를 이용하여 탑재하게 된다.

그러나, 그림에 도시된 바와 같이 종래의 방식으로 제작 및 운용되는 세이프티 로더는 차량을 운반하기 위하여 적재함을 하강시키면 지면과 적재함이 이루는 각도가 최저 8.5도에서 최고 14도 사이로 구성되어 있어 전방 접근각(100)이 작거나 최저 지상고(110)가 낮은 차량의 적재시에는 차량의 선단이 세이프티 로더의 적재함에 간섭을 받아 적재작업시 차량의 앞 범퍼가 손상되고, 이를 방지하기 위해서는 별도의 보조 스텝이나 지게차 및 크레인을 사용하는 경우가 있는데 작업 중에 차량이 파손되는 경우가 빈번히 발생하고 작업에 많은 시간이 소요되며 지게차나 크레인 등의 장비가 없는 장소에서 작업을 하여야 할 경우에는 적/하차시 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 세이프티 로더의 단점을 해소하기 위하여 안출 된 것으로, 최저지상고가 낮은 차량이나 전방 접근각이 작은 차량의 운반시 보조스텝이나 보조장치 없이 신속하고 안전하게 운반차량의 적/하차시 가능하도록 하는 세이프티 로더의 적재함 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 종래의 세이프티 로더의 단점을 해소하고 지게차나 크레인 등의 다른 장비의 지원이 불가능한 곳에서도 차량의 종류에 관계없이 손쉽게 적/하차 작업을 할 수 있도록 하는데 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량을 적재하여 운반하는 세이프티 로더의 적재함을 구동하는 장치에 있어서,

적재함이 안전하게 지면으로 하강할 수 있도록 구동하는 이송수단과, 상기 이송장치에 의해 적재함이 하강 한 후 차량을 안전하게 적/하차 시키기 위한 보조발판과, 상기 적재함이 승하강을 연속동작으로 작동할 수 있도록 원격으로 제어하는 유무선 콘트롤러를 포함하여 이루어지는 구동장치가 제공된다.

특히, 적재함을 지면으로 하강시키기 위하여 가이드 레일과 유압감속모터, 그리고 유압실린더로 작동하는 관절링크가 부착된 보조발판이 연속적으로 동작하도록 구성된 시퀸스 회로를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

이하 도면을 참조 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 더욱 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 세이프티 로더의 적재함 구동장치를 나타내는 도면이고, 도 5은 본 발명에 따른 세이프티 로더의 적재함을 지면에 하강한 모습을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 세이프티 로더의 적재함 구동장치를 일부 확대한 모습을 나타내는 도면이다. 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 구성요소를 더욱 구체적으로 설명하면,

세이프티 로더의 서브 프레임(330)과 일정한 궤적을 가진 스테빌라이저의 기능을 겸하는 가이드 레일(320), 상기 가이드레일(320)과 서브프레임(330)을 연결하는 링크(도시안됨), 가이드 로울러(360, 361), 가이드 체인(도시안됨), 상기 가이드 레일 상부에 설치된 일정한 궤적을 갖는 스프로켓 체인(400)과 상기 체인(400)에 치합되어 작동하는 유압감속모터(380)가 이동수단으로 구성되어 상기 적재함(300)이 안전하게 지면으로 하강할 수 있도록 하는 기능을 수행하고,

상기 적재함(300), 유압실린더로 작동되는 관절링크(420)에 부착되어 제어되는 보조발판(430), 발판작동실린더(410), 방향 전환밸브(도시안됨), 높낮이 조절용 잭(370), 견인용 윈치(도시안됨)로 구성된 구조물을 이용하여 운반차량을 안전하게 적/하차 시키는 기능을 수행하고,

상기 유무선 콘트롤러(도시안됨)를 적용하여 운반차량 적/하차시 적재함을 지면으로 근접되게 하강시켜 최저 지상고가 낮은 차량이나 전방 접근각이 작은 차량도 한번의 작업으로 안전하게 작업할 수 있는 기능을 수행하도록 구성되어 있다.

상기과 같이 구성된 본 발명에 있어서 상기 적재함(300)은 가이드 레일(320)에 설치된 가이드 체인을 따라 구동되는 유압감속모터(380)의 궤적을 따라 움직이게 되므로 가이드 레일(320)을 지면까지 하강시켜 이를 기준으로 하는 가이드 체인의 궤적을 적재함(300)이 지면에 이르도록 설치하고 이를 따라 적재함(300)을 지면으로 하강시키면 적재함(300)과 지면이 이루는 각도가 작아지게 되고 보조발판(430)과 적재함 후단과의 높이편차를 최소한으로 낮추어주면 최저지상고가 현저하게 낮은 차량도 적재가 용이하고 적재차량의 적재경로도 완만한 경사면을 따라 움직이게 되므로 승/하차에 필요한 견인 윈치의 동력도 적게 소모되어 윈치의 수명도 연장할 수 있는 구조로 되어 있다.

또한, 차량의 적재 작업도 각각의 동작을 개별적으로 실시하여야 하나 동일한 순서에 따라 작업이 이루어지므로 이를 순차적으로 연동동작이 이루어지도록 회로(도시안됨)를 구성하고 유무선 콘트롤러(도시안됨)를 설치하여 원격작업이 가능하도록 구성되어 있다.

또한, 상기 구동장치를 구동하기 위한 동력은 기본적으로 차량의 트랜스 밋션에 장착되는 밋션 PTO를 통하여 유압펌프를 구동하여 발생시키나 파워유니트를 사용하거나 별도의 동력 발생장치를 사용하여 동일한 작업을 수행할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명인 세이프티 로더의 적재함 구동원리를 더욱 상세하게 설명하면,

상기 적재함(300)을 지면으로 이송시키기 위하여 적재함 덤핑실린더(340)를 구동시키면 유압실린더에 의하여 덤핑링크(350)가 기립하면서 가이드 레일이 일정각도로 상승하게 되고 이와 동시에 가이드 레일(320)이 뒤로 후퇴, 하강하면서 끝단이 지면에 접촉되게 된다. 지면과 접촉된 가이드 레일(320)은 스테빌라이저의 역할을 자동으로 수행하게 되므로 적재함(300)의 상승 및 하강시 적재함 및 차체를 견고히 지지하게 되므로 안정된 작업을 수행할 수 있고, 중량물을 상/하차 시킬 경우에도 차량이 견고하게 지지되어 차체의 전면이 지면에서 이격될 염려가 없이 안전하게 작업을 수행할 수 있다.

가이드 레일(320)이 지면에 지지되면 적재함(300)을 하강하게 되는데 적재함 프레임(310)의 선단에 가이드 레일(320)의 측면 홈을 따라 움직이는 가이드 레일(320)이 설치되어 있어 이에 치합되어 구동되는 유압 감속모터(380)에 의하여 가이드 레일(320)을 따라 적재함(300)이 하강하게 된다.

상기 적재함(300)이 하강되면 적재함 상면과 지면과의 편차보정을 위하여 보조발판(430)을 인출하게 되는데 본 발명은 보조발판(430)의 인출 수단으로서 유압실린더를 작용하였다. 보조발판(430)의 전단에 관절식 링크(420)를 적용하였으므로 지면의 상태에 관계없이 보조발판(430)의 스트로크를 모두 인출 할 수 있으므로 적재 차량의 초기 등판각도를 축소할 수 있으며 적재함의 상면 후부를 경사지게 설치하여 지면과 적재함 상면이 이루는 각도를 완만하게 하여(약 2.5도) 다른 보조수단을 동원하지 않고 적재함 상부로 차량을 손쉽게 적재, 하역 할 수 있다.

적차하고자 하는 대상차의 최저지상고가 현저히 낮고 휠베이스(Wheel base : 차량의 앞바귀 중심과 뒷바퀴 중심과의 거리)가 길며 앞 오버항(Front over hang : 차량 앞바퀴 중심부터 차량의 가장 앞부분과의 거리)이 길 경우에는 등반각이 작더라도 차체 중간부위가 적재함에 간섭될 경우가 있다. 이 경우에는 적재함 후면에 설치된 높낮이 조절 잭(Jack)(370)을 사용하여 적재함의 각도를 임의로 조절할 수 있도록 하여 최저 지상고가 50mm이하의 극도로 낮게 제작된 경주용 자동차의 적/하차도 가능하도록 하였다.

또한 적재함 덤핑, 적재함 하강, 보조발판 인출의 3개 동작을 연속적으로 수행할 수 있도록 각각의 동작에 센서를 부착하여 윈터치로 시퀀스 동작을 수행할 수 있도록 설치하고, 유무선 콘트롤러를 적용하여 고속도로나 차량의 왕래가 빈번한 도로에서 작업시 작업자가 위험에 노출되지 않고 안전하게 작업할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 세이프티 로더의 적재함 구동장치를 이용하여 차량을 간섭없이 적재하는 모습을 단계별로 나타내는 도면으로 상기와 같은 구동원리를 단계별로 보여주고 있다.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 사용된 용어들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 사용된 것이지 의미의 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위해 사용된 것이 아니다.

상술한 바와 같이 본 발명인 세이프티 로더의 적재함 구동장치는 지면에 근접되도록 하강시키고 유무선 리모콘을 적용하여 원격으로 연속동작 및 직접적인 수동식 단속 동작이 가능하도록 하기 때문에, 최저 지상고가 현저히 낮은 경주용 차량이나 전방 접근각이 작은 고소 작업대, 수입 외제차량 및 일반 차량의 적/하차 작업을 다른 보조 수단을 사용하지 않고 원활하고 안전하게 할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

도 1은 일반적인 차량의 구조를 나타내는 도면이다.

도 2는 종래기술의 세이프티 로더의 구조와 작동을 나타내는 도면이다.

도 3은 종래기술의 세이프티 로더를 이용한 적재함에 차량을 적재할 경우 차량의 앞 범퍼가 간섭을 받는 모습을 나타내는 도면이다.

도 4는 본 발명에 따른 세이프티 로더의 적재함 구동장치를 나타내는 도면이다.

도 5은 본 발명에 따른 세이프티 로더의 적재함을 지면에 하강한 모습을 나타내는 도면이다.

도 6은 본 발명에 따른 세이프티 로더의 적재함 구동장치를 일부 확대한 모습을 나타내는 도면이다.

도 7은 본 발명에 따른 세이프티 로더의 적재함 구동장치를 이용하여 차량을 간섭없이 적재하는 모습을 나타내는 도면이다.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

300 : 적재함 310 : 적재함 프레임

320 : 가이드 레일 330 : 서브 프레임

340 : 덤핑실린더 350 : 덤핑링크

360 : 가이드로울러 370 : 높낮이 조절 잭

380 : 유압감속모터 390 : 기어

400 : 체인 410 : 발판작동실린더

420 : 관절링크 430 : 보조발판

Claims (6)

1. 차량을 적재하여 운반하는 세이프티 로더의 적재함을 구동하는 장치에 있어서,

   적재함이 안전하게 지면으로 하강할 수 있도록 구동하는 이송수단과;

   상기 이송장치에 의해 적재함이 하강 한 후 차량을 안전하게 적/하차 시키기 위한 보조발판과;

   상기 적재함이 승하강을 연속동작으로 작동할 수 있도록 원격으로 제어하는 유무선 콘트롤러; 를 포함하여 이루어지는 세이프티로더의 적재함 구동장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 이송수단은 일정한 궤적을 가진 스테빌라이저의 기능을 겸하는 가이드 레일과;

   상기 가이드 레일 상부에 설치된 일정한 궤적을 갖는 체인과;

   상기 체인에 치합되어 작동하는 유압 감속모터;를 더 포함하여 이루어지는 세이프티로더의 적재함 구동장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 보조발판은 유압실린더로 작동되는 관절링크에 부착되어 제어되는 것을 특징으로 하는 세이프티로더의 적재함 구동장치.
4. 제 1항에 있어서,

   적재함을 지면으로 하강시키기 위하여 가이드 레일, 유압감속모터, 유압실린더로 작동하는 관절링크가 부착된 보조발판이 연속적으로 동작하도록 구성된 시퀸스 회로; 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세이프티로더의 적재함 구동장치.
5. 제 2항에 있어서,

   상기 유압감속모터는 전기식 감속 기어모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세이프티로더의 적재함 구동장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 적재함의 상면과 지면이 이루는 각도가 2.5도 이하인 것을 특징으로 하는 세이프티로더의 적재함 구동장치.