KR100884392B1

KR100884392B1 - 세이프로더의 피견인차량 탑재장치

Info

Publication number: KR100884392B1
Application number: KR1020080096286A
Authority: KR
Inventors: 최길호
Original assignee: 주식회사 평강특장자동차
Priority date: 2008-09-30
Filing date: 2008-09-30
Publication date: 2009-02-24

Abstract

본 발명은 세이프로더의 피견인차량 탑재장치에 관한 것으로, 피견인차량을 적차하는 적재판을 노면에 최대한 수평으로 셋팅하여 피견인차량의 차고가 낮아도 적재판과 접촉되지 않도록 하며, 피견인차량의 적차시와 하차시 큰 구동력을 발생할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 세이프로더의 피견인차량 탑재장치는, 견인 차량의 차대 프레임 위에 올려지는 직선부 및 상기 직선부의 후방에 하향 경사지게 연장되는 경사부로 이루어지며 힌지를 통해 견인차량의 차대 프레임에 시소 형태로 회동 가능하게 결합되고 적재판의 왕복 이동을 안내하는 레일프레임(10)과; 상기 적재판을 상기 레일프레임의 직선부에서부터 경사부를 거쳐 지면에 근접되도록 구동하는 구동수단을 포함하며, 상기 구동수단은, 상기 적재판을 상기 레일프레임의 직선부에서 왕복 이동시키는 1차 구동부(20), 상기 1차 구동부에 연결되며 상기 적재판을 상기 레일프레임의 경사부를 타고 지면측으로 하강하고 지면측에서 직선부로 상승하도록 안내하는 굴절대차(30), 상기 굴절대차에 연결되어 왕복 이동하면서 상기 적재판을 이동시키는 2차 구동부(40)로 구성된다.

견인, 세이프로더, 유압실린더, 굴절

Description

세이프로더의 피견인차량 탑재장치{TOWED CAR LOADING APPARATUS OF SAFE LODER}

본 발명은 세이프로더의 피견인차량 탑재장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피견인차량을 적차하는 적재판을 노면에 최대한 수평으로 셋팅하여 피견인차량의 차고가 낮아도 적재판과 접촉되지 않도록 하며, 정지상태의 적차된 피견인차량을 하차할 때와 피견인차량을 노면에서 차대프레임으로 올릴 때처럼 큰 구동력이 필요한 경우 적절한 구동력을 발생할 수 있는 세이프로더의 피견인차량 탑재장치에 관한 것이다.

일반적으로, 세이프로더는 차량이 고장이나 교통사고로 인해 파손되어 운행이 불가능한 경우와 도로나 일반통행로에 불법 주차된 차량을 견인하고자 할 경우 사용되는 견인차량의 일 종류로서, 피견인차량 전체를 적재판에 실어서 운반하므로, 피견인차량의 구동륜을 들어서 견인하는 견인차량에 비하여 피견인차량의 손상을 방지할 수 있고, 빠른 속도로 이동할 수 있다.

이러한 세이프로더는 세이프로더의 후방에 구비된 적재판이 후방으로 슬라이딩되고 적재판의 후단이 지면에 닿게 되어 적재판이 경사지게 위치하면, 피견인차량을 적재판으로 견인한 후, 적재판을 원래의 위치로 슬라이딩시켜 세이프티로더에 피견인차량을 운반할 수 있는 상태가 되도록 적재하는 것이다.

상기와 같이 세이프로더가 사용됨에 있어, 전자의 경우 특히, 교통사고에 따른 차량 견인시에는 차량이 파손된 상태이므로 견인시 파손에 대한 우려감이 크지 않으나 도로교통법규를 위반한 차량의 견인시 차량을 훼손하게 되면, 견인자가 차량 훼손에 대해 책임을 갖게 되므로 항시 주의가 요구되고 있으며, 이로 인해 고가의 외제차량이 불법 주차된 경우에는 차량 훼손에 따른 책임(보상) 문제로 인해 도로교통법규를 위반한 불법주차 차량임에도 불구하고 제대로 견인이 이루어지지 못하는 실정이다.

종래기술에 의한 세이프로더의 구성을 간략히 설명하면, 견인차량의 차대 프레임의 상면에 피견인차량을 적재하는 적재판이 구비된다. 상기 적재판은 상기 차대 프레임에서 슬라이딩 및 각도 조절 가능하게 구성된다.

세이프로더의 차대 프레임에서 상기 적재판이 후방으로 이동하여, 상기 적재판의 전단부가 차대 프레임의 후단부에 위치하면, 상기 적재판의 후단부가 지면과 접하여 소정의 경사면을 형성하므로, 피견인차량을 상기 적재판에 적재할 수 있다.

그러나, 종래 세이프로더는 피견인차량을 적재판에 적재하기 위하여 적재판이 후방으로 슬라이딩되어 적재판의 후단이 지면과 접하고 있을 때, 적재판의 전단 부가 세이프로더의 차대 프레임 상측에 위치하기 때문에, 지면과 적재판 사이의 각도가 클 수밖에 없다.

따라서, 피견인차량을 적재판에 적차할 때와 적재된 피견인차량을 노면으로 하차할 때 피견인차량의 범퍼와 저부가 적재판에 접촉되며, 특히, 근래에는 안정감을 높일 수 있도록 고급차량의 차고가 낮아지는 추세이기 때문에 적재판과의 접촉이 빈번히 발생되고 있다. 전술한 것처럼, 이러한 이유에 기인하여 고급차량을 견인할 때 주의를 기울이게 되고 피견인차량이 파손되는 문제점이 있다.

그리고, 적재판의 슬라이딩이 체인방식을 채택하고 있으며, 체인은 특성상 경시적으로 텐션이 작아질 수밖에 없으므로 적재판이 정상적으로 구동하지 못하고 피견인차량의 파손 및 대형사고를 유발하는 문제점도 있다.

또한, 견인차량의 차대프레임에 적차된 피견인차량을 하차하기 위해서는 피견인차량과 적재판이 정지상태이기 때문에 이동 중인 적재판을 구동할 때보다 큰 구동력을 필요하고, 적재판에 적차된 피견인차량을 차대 프레임 위로 올릴 때에도 큰 구동력을 필요로 하지만, 체인방식은 필요시 큰 구동력을 발생할 수 없기 때문에 피견인차량의 적차와 하차가 어렵거나 무리하게 큰 구동력의 구동장치를 사용하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 피견인차량을 적차 하는 적재판을 노면과 최대한 근접 및 노면과의 각도를 최소화하여 피견인차량을 적차하거나 하차할 때 피견인차량과 적재판간에 접촉이 발생되지 않도록 한 세이프로더의 피견인차량 탑재장치를 제공하려는데 목적이 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 피견인차량을 견인차량의 차대 프레임 위로 올릴 때와 정지상태의 적차된 피견인차량을 하차할 때 큰 구동력을 발생하여 적차와 하차가 용이하도록 하려는데 있다.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 세이프로더의 피견인차량 탑재장치는, 견인 차량의 차대 프레임 위에 올려지는 직선부 및 상기 직선부의 후방에 하향 경사지게 연장되는 경사부로 이루어지며 힌지를 통해 견인차량의 차대 프레임에 시소 형태로 회동 가능하게 결합되고 적재판의 왕복 이동을 안내하는 레일프레임과; 상기 적재판을 상기 레일프레임의 직선부에서부터 경사부를 거쳐 지면에 근접되도록 구동하는 구동수단을 포함하며, 상기 구동수단은, 상기 적재판을 상기 레일프레임의 직선부에서 왕복 이동시키는 1차 구동부, 상기 1차 구동부에 연결되며 상기 적재판을 상기 레일프레임의 경사부를 타고 지면측으로 하강하고 지면측에서 직선부로 상승하도록 안내하는 굴절대차, 상기 굴절대차에 연결되어 왕복 이동하면서 상기 적재판을 이동시키는 2차 구동부로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 세이프로더의 피견인차량 탑재장치에 의하면, 피견인차량을 적차하는 적재판이 차대 프레임을 따라 수평으로 이동하다가 경사를 따라 노면측으로 이동하여 견인차량에 경사지게 지지되지 않고 노면에 거의 수평으로 셋팅되므로 피견인차량의 차고가 낮아도 적재판에 간섭되지 않으므로 불법주차 중인 고급차량의 견인이 가능하며, 피견인차량의 손상을 방지할 수 있다.

그리고, 정지상태의 피견인차량을 하차할 때와 피견인차량을 노면으로부터 일정 높이 이격된 견인차량의 차대 프레임으로 올릴 때 다수의 유압실린더로 구성된 1차 구동부가 구동하여 큰 구동력을 발생함으로써 적차와 하차가 용이하고, 불필요하게 큰 구동원을 적용하지 않으므로 제조원가를 절감할 수 있다.

도 1에서 보이는 것처럼, 본 발명에 따른 세이프로더의 피견인차량 탑재장치는, 견인차량의 차대프레임(1)에 장착되며 피견인차량의 적재판(2)을 지지 및 지면으로 유도하는 레일프레임(10)과, 적재판(2)을 레일프레임(10)에서부터 지면 및 지면에서부터 레일프레임(10)으로 왕복 구동하는 구동수단으로 구성된다.

레일프레임(10)은 견인차량의 차대프레임(1)에 장착되어 피견인차량을 용이하게 탑재하고 하차할 수 있도록 각도 조절 가능하게 구성될 수 있으며 즉, 힌지(11)를 통해 시소 형태로 회동되도록 연결된다.

레일프레임(10)은 적재판(10)이 직선 왕복 이동하도록 안내하는 직선부(12) 및 직선부(12)의 후방에 하향 경사지게 연장되는 경사부(13)로 이루어진 것이 일정 간격을 두고 배열되는 한 쌍으로 구성될 수 있다.

레일프레임(10)은 힌지(11)를 통해 시소 형태로 회전하는 중에 적재판(2)은 직선부(12)에서 경사부(13)를 타고 지면측으로 하강하며 지면에서 경사부(13)를 타고 직선부(12)로 올라오게 된다.

이러한 구조의 레일프레임(10)은 상기 구동수단의 후술하는 굴절대차(30)가 슬라이딩되도록 가이드부(14)가 구비된다. 가이드부(14)는 다양한 형태가 가능하지만 기존에 사용되고 있는 구조물을 이용함으로써 제조원가를 절감할 수 있도록 레일프레임(10)을 "I" 빔으로 활용한다. 즉, 레일프레임(10)은 그 구조상 좌우 양측에 각각 홈이 형성되어 이 홈을 가이드부(14)로 사용하는 것이다.

레일프레임(10)은 저부에 장착된 각도조절 유압실린더(15)에 의해 각도가 강제로 조절되며, 이 동작은 상기 구동수단의 구동과 연동되도록 제어된다.

상기 구동수단은 1차 구동부(20), 굴절대차(30) 및 2차 구동부(40)로 이루어질 수 있다.

1차 구동부(20)는 적재판(2)을 레일프레임(10)의 직선부(12)에서 왕복 이동시키는 행정을 갖는 것으로, 다수의 유압실린더(21,22,23)(3개를 예로 들어 설명함)로 구성된다.

3개의 유압실린더(21,22,23)는 로드(21a,22a,23a)의 방향이 서로 반대를 향하도록 교대로 배치된다. 즉, 도3에서 보이는 것처럼, 제1,2유압실린더(21,23)는 로드(21a,23a)가 전방을 향하여 차대프레임(1)에 고정되고 제2유압실린더(22)는 로 드(22a)가 후방을 향하여 굴절대차(30)에 힌지(31) 연결된다.

여기서, 제1 내지 제3유압실린더(21,22,23)는 각각의 유압공급부로부터 유체를 공급받아 구동할 수도 있지만, 하나의 유체공급라인으로 연결되도록 구성되며, 이에 대해서는 하기의 작동 설명시 구체적으로 설명하기로 한다.

굴절대차(30)는 1차 구동부(20)와 2차 구동부(40)를 연결하는 것으로, 1차 구동부(20)가 레일프레임(10)의 직선부(12)에 배치되고 2차 구동부(40)가 적재판(2)과 함께 지면측에 배치될 때 서로 높이차를 갖는 1차 구동부(20)와 2차 구동부(40)를 연결하는 것이다.

따라서, 굴절대차(30)는 1,2차 구동부(20,40)가 각각 힌지(31,32)를 통해 연결되며 레일프레임(10)의 가이드부(14)를 따라 왕복 이동할 수 있는 모든 구조가 가능하다. 도면에서는 굴절대차(30)가 다수의 바퀴에 의해 이동 가능하게 구성되는 것으로 도시하였다.

2차 구동부(40)는 유압실린더로서 일측이 굴절대차(30)에 힌지(32) 연결되고 로드(41)가 적재판(2)에 회동 가능하게 연결된다. 유체의 공급방향에 따라 로드(41)의 방향은 반대일 수도 있다.

도 1과 도2에서처럼, 견인차량의 차대프레임(1)의 뒤쪽에는 브레이크등이나 경고등이 갖추어지는 테일플레이트(tail-plate)(50)가 설치된다. 테일플레이트(50)는 그 위치상 적재판(2)의 경로에 배치될 수 있으며, 이러한 경우 적재판(2)의 이동을 간섭하지 않도록 차대프레임(1)에 회동 가능하게 결합된 회동브래킷(51)에 힌지(52) 연결되며, 1차 및 2차 구동부(20,40)와 연동하는 별도의 유압실린더(미도 시)에 의해 회동브래킷(51)이 회동 및 테일플레이트(50)가 힌지(52)의 안내를 받아 회동하여 적재판(2)의 이동을 구속하지 않도록 한다.

도면 중 미설명 부호 16은 레일프레임(10)의 상면에 설치되며 적재판(2)의 저부에 형성된 바퀴 등의 이동을 안내하는 레일이다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 세이프로더의 피견인차량 탑재장치의 작용은 다음과 같다.

1. 평상시

미견인 주행시와 주차시, 그리고 피견인차량 적차후 견인시에는 레일프레임(10)이 차대프레임(1)과 평행한 상태로 올려져 있고, 1차 구동부(20) 및 2차 구동부(40)의 로드(21a,22a,23a,41)들이 삽입되어 적재판(2)이 견인차량의 레일프레임(10)의 직선부(12) 상에 배치된다.

2. 견인시

피견인차량의 견인을 위해서는 적재판(2)을 지면측으로 이동하여야 할 것이며, 견인 개시버튼을 선택하면, 1차 및 2차 구동부(20,40)가 작동하며, 설명의 편의를 위해 1차 및 2차 구동부(20,40)의 동작을 구분하여 설명한다.

도 3의 상태에서 견인이 개시되면 적차를 위하여 1차 구동부(20)에 유체가 공급되는데, 상기 유체는 제1 내지 제3유압실린더(21,22,23)의 로드(21a,22a,23a) 가 인출되는 방향으로 공급된다. 이때 상기 유체는 제3유압실린더(23)의 로드(23a)에 투입되어 제1,2유압실린더(21,22)로 분배되어 제1 내지 제3로드(21a,22a,23a)의 인출은 동일하게 이루어진다.

따라서, 도 4와 도 5에서 보이는 것처럼, 제1,2로드(21a,23a)가 차대 프레임(1)에 고정된 상태이기 때문에 제1 내지 제3유압실린더(21,22,23)의 원통이 후방으로 이동하게 되고, 이에 따라, 굴절대차(30) - 2차 구동부(40) - 적재판(2)이 후퇴하게 된다.

1차 구동부(20)에 의해 굴절대차(30)가 후퇴하다가 레일프레임(10)의 경사부(13)를 타고 내려가게 된다. 1차 구동부(20)의 동작이 완료되는 시점을 굴절대차(30)가 경사부(13)로 하강하는 시점이라 할 수 있다.

2차 구동부(40)에 유체가 공급되면 로드(41)가 인출되면서 적재판(2)을 후퇴시켜 적재판(2)을 지면과 거의 수평하게 이동한다(도 6참고).

1차 및 2차 구동부(20,40)와 별개로 레일프레임(10)의 각도가 조절되며, 각도조절 유압실린더(15)에 의해 레일프레임(10)이 힌지(11)를 통해 도면 기준 시계방향으로 회전하여 적재판(2)의 이동을 원활하도록 한다.

지금까지는 설명의 편의를 위해 견인을 위한 1차 구동부(20), 2차 구동부(40), 각도조절 유압실린더(15)의 동작을 구분하여 설명하였으나, 1차 구동 부(20), 2차 구동부(40) 및 각도조절 유압실린더(15)는 시간차를 두고 작동할 수도 있고 동시에 작동할 수도 있는 것이다.

또한, 1차 구동부(20), 2차 구동부(40), 각도조절 유압실린더(15)는 각각의 조작 버튼을 조작하지 않고 한 번의 조작에 의해 작동되도록 시퀀스 제어된다.

적재판(2)의 셋팅이 완료되면, 피견인차량을 적재판(2) 위로 적차한다. 피견인차량의 적차와 견인후크 등에 의한 고정은 종래 세이프로더와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.

이상의 동작은 피견인차량을 견인하기 위한 적차 동작일 뿐 아니라 적차된 피견인차량을 노면으로 하차하기 위한 동작이다.

3. 적차시.

전술한 공정을 통해 피견인차량이 적재판(2)에 탑재되면, 적재판(2)을 견인차량의 차대프레임(1) 위로 올려야 하며, 버튼을 선택하면, 2차 구동부(40)의 로드(41)가 삽입 - 1차 구동부(20)의 로드(21a,22a,23)의 삽입 - 각도조절 유압실린더(15)의 로드 삽입의 동작을 통해 적재판(2)을 차대프레임(10) 위로 올린다. 상기의 공정은 동작의 순서에 의해 기술한 것은 아니다.

한편, 적재판(2)이 적차 및 하차 위치로 하강할 때 회동브래킷(51)이 당겨지면서 테일플레이트(50)가 힌지(52)를 통해 회전하여 노면측으로 접히게 되므로 적재판(2)과 간섭되지 않는다.

도 1은 본 발명에 의한 세이프로더의 피견인차량 탑재장치의 사시도.

도 2는 본 발명에 의한 세이프로더의 피견인차량 탑재장치의 측면도.

도 3은 본 발명에 의한 세이프로더의 피견인차량 탑재장치의 평면도.

도 4는 본 발명에 의한 세이프로더의 피견인차량 탑재장치에 적용된 1차 구동부의 작동 상태를 보인 평면도.

도 5는 본 발명에 의한 세이프로더의 피견인차량 탑재장치의 작동을 보인 측면도.

도 6은 본 발명에 의한 세이프로더의 피견인차량 탑재장치에 의해 적재판이 적재 위치로 셋팅된 상태의 사시도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

1 : 차대프레임, 2 : 적재판

10 : 레일프레임, 12 : 직선부

13 : 경사부, 14 : 가이드부

15 : 각도조절 유압실린더, 20 : 1차 구동부

30 : 굴절대차, 40 : 2차 구동부

50 : 테일플레이트,

Claims

견인차량의 차대프레임(1) 위에 올려지는 직선부(12) 및 상기 직선부의 후방에 하향 경사지게 연장되는 경사부(13)로 이루어지며 힌지(1)를 통해 견인차량의 차대프레임에 시소 형태로 회동 가능하게 결합되고 적재판(2)의 왕복 이동을 안내하는 레일프레임(10)과;

상기 적재판을 상기 레일프레임의 직선부에서부터 경사부를 거쳐 지면에 근접되도록 구동하는 구동수단을 포함하며,

상기 구동수단은,

상기 적재판을 상기 레일프레임의 직선부에서 왕복 이동시키는 1차 구동부(20), 상기 1차 구동부에 연결되며 상기 적재판을 상기 레일프레임의 경사부를 타고 지면측으로 하강하고 지면측에서 직선부로 상승하도록 안내하는 굴절대차(30), 상기 굴절대차에 연결되어 왕복 이동하면서 상기 적재판을 지면측으로 이동 및 상기 레일프레임의 직선부로 이동시키는 2차 구동부(40)로 구성된 것을 특징으로 하는 세이프로더의 피견인차량 탑재장치.
청구항 1에 있어서, 상기 구동수단의 1차 구동부는,

내부의 로드(21a,22a,23a)가 전후방을 향해 서로 반대 방향을 향하여 전방을 향하는 로드(21a,23a)는 상기 레일프레임에 고정되고 후방을 향하는 로드(22a)는 상기 굴절대차에 연결되도록 반복하여 배치되는 다수의 유압실린더(21,22,23)로 구 성된 것을 특징으로 하는 세이프로더의 피견인차량 탑재장치.
청구항 2에 있어서, 상기 구동수단의 1차 구동부는 다수의 유압실린더가 하나의 유체라인으로 연결되어 연동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 세이프로더의 피견인차량 탑재장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 굴절대차는 상기 1차 구동부와 2차 구동부에 각각 힌지를 통해 회동 가능하게 연결되며 상기 적재판의 왕복 이동시 상기 레일프레임의 경사부에 배치되어 상기 적재판의 구동을 안내하는 것을 특징으로 하는 세이프로더의 피견인차량 탑재장치.
청구항 4에 있어서, 상기 2차 구동부는, 일측이 상기 굴절대차에 연결되며 로드의 단부가 상기 적재판에 연결되어 유체에 의해 상기 로드가 인출 또는 삽입되면서 상기 적재판을 왕복 이동시키는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 세이프로더의 피견인차량 탑재장치.
청구항 1에 있어서, 상기 차대 프레임의 후방에 회동 가능하게 설치된 하나 이상의 회동브래킷(51)에 힌지(52)를 통해 절첩 가능하게 연결되어 상기 적재판이 지면으로 이동할 때 상기 적재판과 간섭되지 않도록 회동하는 테일플레이트(50)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 세이프로더의 피견인차량 탑재장치.