CN111186360A - 一种货车自动尾门装置 - Google Patents

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CN111186360A CN202010048467.9A CN202010048467A CN111186360A CN 111186360 A CN111186360 A CN 111186360A CN 202010048467 A CN202010048467 A CN 202010048467A CN 111186360 A CN111186360 A CN 111186360A
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陈奇
马奎
吴焱明
朱家诚
陆畅
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Hefei University of Technology
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Hefei University of Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/44—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
    • B60P1/4471—General means for controlling movements of the loading platform, e.g. hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
    • B60J5/108—Doors arranged at the vehicle rear for load transporting vehicles or public transport, e.g. lorries, trucks, buses

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种货车自动尾门装置，包括车厢底板、机架、尾门以及动作执行机构，机架通过导轨连接在车厢支架上，支撑臂有四根，四根支撑臂左端对称铰接在机架上，右端与右定位连杆铰接共同支撑尾门，两套升降油缸每端两个，升降油缸左端铰接在机架上方，升降油缸的拉杆右端与尾门的第二支耳铰接，翻转油缸右端铰接在机架下方，翻转油缸的拉杆右端与尾门第一支耳铰接。本发明通过升降执行机构、翻转执行机构和横向执行机构，分别实现货车尾门的升降、翻转和横移三个动作，可实现卸货、上货灵活稳定；本发明的动作执行机构采用液压缸作为动力源，刚性条件更好，工作更加精确稳定。

Description

一种货车自动尾门装置
技术领域
本发明属于交通运输车辆技术领域，特别涉及一种货车自动尾门装置。
背景技术
进入21世纪以来我国的国民经济不断，国民的消费水平不断提高，以及互联网的高速发展，商品的配送量不断增加，物流运输货运量迅速增长，货物的装卸量也随之增大。一般传统的货物装卸都是人力搬运的，由于载货货车的底盘离地面较高，装卸时十分不方便；而且人力搬运劳动强度比较大、成本较高、搬运效率低，往往需要搭设斜板行走，危险系数高，尤其是单人驾驶车辆运送货物时更加麻烦。目前市面上的货车自动尾门大多不能水平方向移动，且工作不稳定。
在公开号为CN207772975U的专利申请文件中公开了一种尾门结构，其是在方钢支座横向水平焊装在主梁尾端，举升臂包括两根，两根举升臂对称铰接在方钢支座两端，举升臂上端与端梁铰接，端梁两端设置用于安装平板的第一支座，平板下端两侧与端梁两端的第一支座铰接，两套举升油缸分别位于方钢支座两端，举升油缸的缸体尾端与设置在方钢支座下侧的第一支耳铰接，举升油缸的缸体与方钢支座的铰接点低于举升臂与方钢支座的铰接点，举升油缸的活塞杆上端与端梁两端下侧设置的第二支耳铰接，关门油缸上端与平板尾端铰接；在运输过程中将其作为尾门使用，在货物装卸过程中只需人工操作液压推车和尾门的液压装置即可，大大降低劳动强度，缩短货物装卸时间。但举升液压油缸每套只有一个，一旦出现故障不利于工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种货车自动尾门装置，以提高货物装卸效率，加快配送速度。本发明为实现以上目的采用如下技术方案：
本发明一种货车自动尾门装置，包括车厢底板、机架、尾门以及动作执行机构；其特点在于：包括上下翻转运动模块和左右移动模块；所述上下翻转运动模块由机架、左定位连杆、下升降液压缸、上升降液压缸、下拉杆、上拉杆、上支撑臂、下支撑臂、右定位连杆、尾门、翻转连杆和翻转液压缸组成；所述机架与所述下升降液压缸左端在机架的上表面处铰接；所述左定位连杆上端与所述上升降液压缸左端在机架上表面处铰接；所述左定位连杆下端与所述下支撑臂左端在机架下表面处铰接；所述下拉杆右端与所述右定位连杆下端与所述下支撑臂右端铰接；所述左定位连杆与上支撑臂左端构成转动副；所述上拉杆右端与所述上支撑臂右端与所述右定位连杆上端与所述尾门第二只耳铰接；所述尾门第一只耳与翻转连杆右端铰接；所述翻转液压缸左端在机架下表面处铰接。
本发明货车自动尾门装置，其特点在于：所述左右移动模块由机架、水平导轨、导轨支架、竖直导轨、滑块、移动连杆、拉力绳和电动机组成；所述导轨支架焊接在车厢底板的主梁上；所述水平导轨方向水平固定在车厢支架上；所述竖直导轨方向竖直固定在导轨支架上；所述移动连杆左端与所述滑块构成移动副；所述移动连杆右端与所述机架构成转动副；所述机架与所述导轨构成移动副；所述滑块与所述导轨构成移动副；电动机固定在车厢底板的主梁上。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
1、本发明通过控制尾门，可以实现货物的自动装卸，提高了货物运输的效率，减小了劳动力强度，加快了物流配送效率。
2、本发明包含翻转运行机构、升降运行机构和横向运行机构，可以实现尾门的自动翻转、升降和横移三个动作，且这三个动作可同时进行互不干扰。
3、本发明升降运行结构采用两个液压缸，刚性条件更好，一个放松另外一个启动，工作更加稳定，当一个出现故障时，另一个可及时启动确保正常使用；且升降液压缸连接在机架上方，使得液压油缸所提供的力更小，承载能力更大。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明三维轴测图。
图中标号：1车厢底板；2水平导轨；3机架；4左定位连杆；5下升降液压缸；6上升降液压缸；7下拉杆；8上拉杆；9上支撑臂；10下支撑臂；11右定位连杆；12尾门；13翻转连杆；14翻转液压缸；15导轨支架；16竖直导轨；17滑块；18移动连杆；19拉力绳；20电动机。
具体实施方式
参见图1，一种货车自动尾门货物装卸过程中的横移动作执行如下：
1、横移
机架3、滑块17、水平导轨2、移动连杆18、拉力绳19与电动机20构成了一个双滑块结构；竖直导轨16固定在导轨支架15上，导轨支架15焊接在车厢底板1的主梁上，当电动机20通过拉力绳19带动滑块17在竖直导轨16上向上移动时，移动连杆18带动机架3向右移动，尾门12也随之向右移动；当电动机20通过拉力绳19带动滑块17在竖直导轨16上向下移动时，移动连杆18带动机架3向左移动，尾门12也随之向左运动；横移动作主要功能是使尾门12横向移动。
参见图2，一种货车自动尾门装卸过程中的升降和翻转动作执行如下：
1、升降
翻转液压缸14将尾门12推至水平位置，然后锁死翻转液压缸14，使尾门12保持水平；左定位连杆4、右定位连杆11、上支撑臂9和下支撑臂10组成平行四边形结构；然后控制上升降液压缸6和下升降液压缸5通过下拉杆7和上拉杆8拖动上支撑臂9与下支撑臂10一起做逆时针转动，尾门12上升；控制上升降液压缸6和下升降液压缸5动上支撑臂9与下支撑臂10做顺时针转动，尾门12下降；升降动作主要功能是升降尾门12。
2、翻转
机架3、翻转液压缸14、翻转连杆13与尾门12构成四杆机构；当尾门12处于水平位置时，锁紧上升降液压缸6和下升降液压缸5，控制翻转液压缸14推动尾门12逆时针旋转关闭；当尾门12处于竖直位置时，锁紧上升降液压缸6和下升降液压缸5，控制翻转液压缸14使尾门12顺时针旋转开启；翻转动作主要功能是尾门12的开启与闭合。

Claims (2)

1.一种货车自动尾门装置，包括车厢底板、机架、尾门以及动作执行机构；其特征包括上下翻转运动模块和左右移动模块；所述上下翻转运动模块由机架(3)、左定位连杆(4)、下升降液压缸(5)、上升降液压缸(6)、下拉杆(7)、上拉杆(8)、上支撑臂(9)、下支撑臂(10)、右定位连杆(11)、尾门(12)、翻转连杆(13)和翻转液压缸(14)组成；所述机架(3)与所述下升降液压缸(5)左端在机架(3)的上表面处铰接；所述左定位连杆(4)上端与所述上升降液压缸(6)左端在机架(3)上表面处铰接；所述左定位连杆(4)下端与所述下支撑臂(10)左端在机架(3)下表面处铰接；所述下拉杆(7)右端与所述右定位连杆(11)下端与所述下支撑臂(10)右端铰接；所述左定位连杆(4)与上支撑臂(9)左端构成转动副；所述上拉杆(8)右端与所述上支撑臂(9)右端与所述右定位连杆(11)上端与所述尾门(12)第二只耳铰接；所述尾门(12)第一只耳与翻转连杆(13)右端铰接；所述翻转液压缸(14)左端在机架(3)下表面处铰接。
2.根据权利要求书1所述的货车自动尾门装置，其特征在于所述左右移动模块由机架(3)、水平导轨(2)、导轨支架(15)、竖直导轨(16)、滑块(17)、移动连杆(18)、拉力绳(19)和电动机(20)组成；所述导轨支架(15)焊接在车厢底板的主梁上；所述水平导轨(2)方向水平固定在车厢支架(1)上；所述竖直导轨(16)方向竖直固定在导轨支架(15)上；所述移动连杆(18)左端与所述滑块(17)构成移动副；所述移动连杆(18)右端与所述机架(3)构成转动副；所述机架(3)与所述导轨(2)构成移动副；所述滑块(17)与所述导轨(16)构成移动副；电动机(20)固定在车厢底板(1)的主梁上。
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